检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光扫描处理技术及其在公路建设中的应用

佛山科学技术学院学报（自然科学版） 2017年第3期35卷 67-71页

作者：贺德阳佛山市公路局路桥管理所广东佛山528000

介绍了地面激光扫描技术处理中的若干关键技术要素,指出了相关技术的重要性和科技开发价值,还指出了在公路建设中采用地面激光扫描技术的价值和意义。

关键词：地面激光扫描测量图形图像处理公路建设

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆在大桥斜面空档滑行的动力学与危害分析

佛山科学技术学院学报（自然科学版） 2016年第4期34卷 39-43页

作者：贺德阳佛山市公路局路桥管理所广东佛山528000

基于力学原理研究车辆在桥面斜坡空档滑行的问题。首先分析车辆空档滑行时的受力情况,建立动力学模型。然后针对空挡滑行刹车所引起的震动问题建立振动模型,探讨刹车振动行为及机制。最后基于ADAMS平台进行仿真,得到一些有益的结果,对... 详细信息

基于力学原理研究车辆在桥面斜坡空档滑行的问题。首先分析车辆空档滑行时的受力情况,建立动力学模型。然后针对空挡滑行刹车所引起的震动问题建立振动模型,探讨刹车振动行为及机制。最后基于ADAMS平台进行仿真,得到一些有益的结果,对于车辆行驶与路桥损害的进一步研究有参考作用。

关键词：车辆空档滑行机械振动仿真分析

营运货船配膳室新增或换新烹调设备应注意的耐火分隔问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国修船 2013年第4期26卷 42-44页

作者：潘华王爱军贺德阳杨超峰中国船级社天津分社天津300457 中远船务工程集团有限公司辽宁大连116000 中国船级社秦皇岛分社唐山办事处河北唐山063611

文章结合某检验案例,从1974年《国际海上人命安全公约》及其修正案和国际海事组织发布的相关通函中有关耐火分隔要求的角度,对配膳室新增或换新烹调设备时应注意的问题进行分析并提出相关建议。

关键词：配膳室耐火分隔烹调设备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

散货船CSR与HCSR设计对比

船舶标准化工程师 2013年第3期46卷 22-25页

作者：高占峰廖耀辉贺德阳赵志坚中远船务技术中心大连116600

根据IACS2012年7月推出的HCSR规范,对目前中远船务设计建造的35kDWT散货船,进行符合HCSR设计。文章运用日本船级社的PrimeShip-HULL HCSR程序进行规范计算,并与CSR规范计算对比,总结出HCSR规范相对于CSR规范的变化规律,对今后的设计工... 详细信息

根据IACS2012年7月推出的HCSR规范,对目前中远船务设计建造的35kDWT散货船,进行符合HCSR设计。文章运用日本船级社的PrimeShip-HULL HCSR程序进行规范计算,并与CSR规范计算对比,总结出HCSR规范相对于CSR规范的变化规律,对今后的设计工作具有指导意义。

关键词： HCSR 船体结构规范计算

面向移动机器人的多传感融合SLAM技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向移动机器人的多传感融合SLAM技术研究

作者：周德阳重庆理工大学

学位级别：硕士

随着移动机器人面临的场景愈加的复杂,移动机器人要能够很好地完成自身任务,首先就需要准确定位能力和环境感知能力,也就是通常所说的SLAM(simultaneous location and mapping)技术。近年来,借助两种或者两种以上传感器,将多传感融合引... 详细信息

随着移动机器人面临的场景愈加的复杂,移动机器人要能够很好地完成自身任务,首先就需要准确定位能力和环境感知能力,也就是通常所说的SLAM(simultaneous location and mapping)技术。近年来,借助两种或者两种以上传感器,将多传感融合引入SLAM,极大地提高了移动机器人的定位和建图精度,但是,基于多传感融合的SLAM技术,仍然面临着很多问题,比如传感器之间的配合、计算量大、成本高、定位和建图精度达不到预期目标等。为此,论文以地面移动机器人为研究对象,研究和探索其视觉传感器与激光雷达传感器相融合的SLAM技术,相关研究内容如下:(1)针对室内移动机器人2D激光雷达的SLAM建图精度不高和对周围环境判断力差的问题,设计了一个融合视觉传感器的2D激光雷达建图方案。基于单雷达SLAM技术的室内移动机器人,常常会在一个场景反复移动,而对场景中出现一些变化时却无法及时知晓,从而导致一些不必要的麻烦。为此,论文在移动机器人中增加一个视觉传感器,将其接受的视觉信息通过轻量化神经网络处理输出为特征向量,利用特征向量计算图像相似度来判断周围环境是否存在变化。类似地,再利用图像间相似度变化,提高2D激光SLAM建图精度。在该方案中,设计了一个轻量化神经网络(本文命名为ECMobile Net),通过ECMobile Net处理视觉信息,并输出的视觉信息保留至本地文档,方便了移动机器人的使用。本文使用Turble Bot移动机器人为载体搭载单目视觉相机和2D激光雷达,在实验室的几个场景进行测试。通过对建立的地图进行交并比和均方误差分析得出本文方法建图精度要优于单一雷达传感器方法的建图精度。通过对实验室场景标记点的相似度判定,得出本文方法可以较为准确地识别周围场景的变化。(2)针对室外真实场景下3D激光雷达与视觉融合的SLAM算法中存在的图像特征点提取不稳定的问题,建立一种自适应阈值的FAST角点提取算法。由于移动机器人在室外真实场景下移动时,空间的连续性并不是非常稳定,因而有时提取图像特征点相距的几张图像特征点数量差异会比较大,使得特征匹配不准确,从而导致位姿估计精度低。为了减少这种差异,论文提出动态设置FAST角点提取算法的阈值,在计算两张图片之间的特征点数后,通过差值得知两图像之间特征点数量的差异程度,从而修正阈值大小,修正完阈值大小后重新进行角点提取。本文基于ROS环境中进行仿真测试,数据集为自动驾驶常用的KITTI数据集。首先采用数据集中的图片验证FAST角点提取的数量,对比本文方法与原方法角点数量的连续性可以得知本文方法能使得FAST角点数量变化更加稳定。其次将改进的角点提取算法放入3D激光与视觉融合的SLAM算法中,对数据集进行测试得出本文方法与原方法下的路径轨迹数据。最后采用平移均方根误差和旋转误差对路径轨迹数据进行对比,从对比可以得出本文方法的轨迹误差要小于原方法,证明了本文方法能够在一定程度上提高视觉与激光雷达融合SLAM算法位姿估计的准确性。综上所述,该论文贡献有三个方面。第一,设计一个参数更小,效果更好的轻量化神经网络ECMobile Net,用于处理视觉信息帮助2D激光雷达进行SLAM建图和环境感知。第二,加入视觉传感器来提高2D激光雷达SLAM在室内的建图效果。第三,面对室外复杂的场景,本文提出一种自适应阈值的FAST角点算法来提高视觉与3D激光雷达融合的SLAM移动轨迹精度。通过是实验验证,本文提出的方法对于多传感融合的SLAM技术的发展具有重要意义。

关键词：多传感融合 SLAM 移动机器人轻量化神经网络 FAST角点

基于项目教学法的中职《电工基础与技能》课程应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于项目教学法的中职《电工基础与技能》课程应用研究

作者：贺德威贵州师范大学

学位级别：硕士

随着国民经济的快速发展,产业结构升级对人才需求日益增加。职业技术教育是培养技能型人才的重要方法,中等职业教育是我国教育中的重要组成部分。然而当前中等职业教育还处在发展阶段,有一系列问题影响技能型人才的培养。传统教学法以... 详细信息

随着国民经济的快速发展,产业结构升级对人才需求日益增加。职业技术教育是培养技能型人才的重要方法,中等职业教育是我国教育中的重要组成部分。然而当前中等职业教育还处在发展阶段,有一系列问题影响技能型人才的培养。传统教学法以讲授传递知识为主,学生在校学习期间以理论学习为主,较少参与实践,当学生毕业进入工作岗位后难以快速适应实际工作内容。传统的讲授教学法往往忽略学生的主体地位,当代青少年思想活泼、活跃,对死板的理论知识难以产生兴趣。因此项目教学法主张以教师引导,以学生为主体的教育理念,强调学生参与项目操作,在实践中自主学习,在合作中相互学习。这种方法模拟了实际的工作场景,更贴合技能型人才的培养目标。结合中等职业学校加工制造类专业基础课《电工基础与技能》的课程特点,将项目教学法引入《电工基础与技能》课程的教学实践中。目的是提高教学质量与效率,通过教学增强学生的动手实践能力,帮助学生在校内积累经验,提前体验、感受电工工作场景,锻炼电工技能,培养工作思路,建立操作规范,为学生未来就业打下基础。论文以实证研究方法开展项目教学法在中职《电工基础与技能》的课程应用,通过中职教育实习发现了学生的一些问题,其一是当前中职学生的学习基础,难以适应大量的理论知识;其二是学生缺乏学习兴趣,在课堂中难以集中精力;其三是学生缺乏学习习惯,课后缺乏自主学习。但也发现学生的一些优点,其一是学生更喜爱动手实践与课堂讨论等较为丰富的活动内容;其二是学生对实际生产技术感兴趣;其三是学生在课堂中稳重、懂事,课堂纪律较为良好。因此有利于开展项目教学。论文以“焊接练习”一课开展项目教学法实验,以“循迹小车制作”为具体项目。通过项目教学的开展发现,学生在课堂中可以积极投入到项目学习中,绝大多数学生都可完成项目内容,完成循迹小车的制作。从单元小测成绩可知,学生通过项目教学法的学习可有效提高成绩。同时通过课堂观察,学生在参与项目学习后也更为积极,表现出更多的学习兴趣与热情。

关键词：项目教学法中等职业学校《电工基础与技能》课程

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水面无人艇路径规划方法研究

水面无人艇路径规划方法研究

作者：张德阳西北师范大学

学位级别：硕士

深化科技体制改革增强新质生产力发展内生动力

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

智库理论与实践 2024年第05期9卷 1-5+9页

作者：贺德方刘辉中国科技评估与成果管理研究会科学技术部科技人才交流开发服务中心

[目的/意义]本文提出以深化科技体制改革激发科技创新活力，以科技创新赋能新质生产力发展，为我国拓展经济发展回旋空间、取得国际竞争主动权、实现中国式现代化提供有力的科技支撑。[方法/过程]本文从劳动者本身、劳动资料、劳动对象... 详细信息

[目的/意义]本文提出以深化科技体制改革激发科技创新活力，以科技创新赋能新质生产力发展，为我国拓展经济发展回旋空间、取得国际竞争主动权、实现中国式现代化提供有力的科技支撑。[方法/过程]本文从劳动者本身、劳动资料、劳动对象这生产力三要素出发，深刻理解科技创新是发展新质生产力的核心要素，把握好自主创新与开放合作、科技创新与产业创新、整体统筹与因地制宜、人才引进与自主培养的关系。[结果/结论]本文从充分发挥新型举国体制优势、扎实推动科技创新和产业创新深度融合、强化企业科技创新主体地位、区域因地制宜发展新质生产力、统筹推进教育科技人才体制机制一体改革5个方面提出了进一步深化科技体制改革的意见与建议。

关键词：新质生产力科技体制改革科技创新与产业创新

同方期刊数据库

三软厚煤层工作面回采巷道超前“卸-支”协同围岩控制技术与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河南理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘少伟米超贺德印李小鹏河南理工大学能源科学与工程学院煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心

目的为解决三软厚煤层综放工作面回采巷道超前支护区域存在围岩应力集中、超前支护工序繁琐且支护效果差、工作面推进慢等问题，方法以赵家寨煤矿12203工作面胶带运输巷为背景，利用数值模拟方法分析工作面回采巷道超前支护区域围岩... 详细信息

目的为解决三软厚煤层综放工作面回采巷道超前支护区域存在围岩应力集中、超前支护工序繁琐且支护效果差、工作面推进慢等问题，方法以赵家寨煤矿12203工作面胶带运输巷为背景，利用数值模拟方法分析工作面回采巷道超前支护区域围岩应力集中程度影响因素，并开展最佳切顶方案和超前锚索补强支护方案研究。结果结果表明：工作面超前和侧向支承压力与回采巷道开挖形成的侧向支承压力叠加，叠加应力对回采巷道超前支护区域围岩应力集中程度影响显著；通过数值模拟方法证明了“切顶”能够从回采巷道围岩应力转移、改变采场荷载分布情况、卸压3个方面有效缓解回采巷道超前支护区域围岩应力集中情况，最终确定切顶角度10°、深度18m为最佳方案，同时明确了最佳超前锚索补强支护方案；在赵家寨煤矿12203工作面胶带运输巷进行工业性试验，有效降低回采巷道围岩应力，取消了工作面回采巷道超前被动支护，保证了巷道正常工作。结论回采巷道超前“卸-支”协同围岩控制技术能够有效卸压、补强支护，保障回采巷道安全稳定的同时又保证了工作面安全快速回采。

关键词：切顶卸压应力转移超前支护围岩控制