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持续深化青年精神素养提升工程引领电建青年书写助力高质量发展新答卷

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中国共青团 2024年第6期 5-7页

作者：贺宜中国电建集团团委

今年全国两会围绕坚持高质量发展这一“新时代的硬道理”作出了一系列重要部署,也为广大青年指明了奋斗方向。深入学习贯彻落实全国两会精神,中国电建团委按照中央企业团工委工作要求,认真落实中国电建党委部署安排,扎实推进团员和青年... 详细信息

今年全国两会围绕坚持高质量发展这一“新时代的硬道理”作出了一系列重要部署,也为广大青年指明了奋斗方向。深入学习贯彻落实全国两会精神,中国电建团委按照中央企业团工委工作要求,认真落实中国电建党委部署安排,扎实推进团员和青年主题教育与青年精神素养提升工程有机结合,团结引领9万电建青年胸怀“国之大者”、扎根基层一线,全力服务企业改革发展,踊跃投身全球清洁低碳能源、水资源与环境建设,服务高质量共建“一带一路”,在以高质量发展推进中国式现代化的征程上书写电建青春篇章。

关键词：中国式现代化全国两会精神团工委奋斗方向主题教育高质量发展中国电建素养提升

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作者：贺宜

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作者：贺宜

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作者：贺宜

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复杂工况下货运车辆质量和道路坡度联合估计

机械工程学报 2023年

作者：高林吴青贺宜武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心

准确估计车辆质量和道路坡度，是实现车辆控制和节能的关键。针对现有道路坡度估计研究大多焦距纵向坡度，对于纵向道路坡度和连续转弯上下坡相耦合场景下的坡度估计研究较为缺乏。为此，首先针对货运车辆加速过程中的质量估计稳定性问... 详细信息

准确估计车辆质量和道路坡度，是实现车辆控制和节能的关键。针对现有道路坡度估计研究大多焦距纵向坡度，对于纵向道路坡度和连续转弯上下坡相耦合场景下的坡度估计研究较为缺乏。为此，首先针对货运车辆加速过程中的质量估计稳定性问题，探究了不同加速类型对质量估计的影响，提出了M估计和基于遗忘因子的递归最小二乘法(Forgetting Factor Recursive Least Square， FFRLS)联合估计方法，实现了货运车辆质量的鲁棒估计。进而，基于质量估计结果对复杂工况道路坡度估计问题进行分析，考虑连续转弯上下坡、纵向上下坡等耦合复杂工况，提出了一种自适应多模型融合框架，通过设计基于货车纵向动力学模型的最小模型误差(Minimum Model Error， MME)准则来构建货车误差补偿模型，解决连续转弯上下坡下货运车辆横向轮胎力和大纵向坡度下模型误差问题。通过提出基于卡方分布多分位点数据分类检测的鲁棒容积卡尔曼滤波( Robust Cubature Kalman Filter， RCKF)估计方法，解决道路坡度估计过程传感器异常误差干扰等问题，实现道路坡度估计算法的鲁棒性。结果表明，所提方法具有辨识精度高且鲁棒性好，可以实现复杂工况下的车辆质量和道路坡度鲁棒估计。

关键词：货运车辆异常误差最小模型误差准则 M估计自适应多模型融合策略鲁棒容积卡尔曼滤波

前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统

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交通运输工程学报 2023年第1期23卷 256-266页

作者：吴超仲杨鑫炜贺宜 LU Xiao-yun 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 加利福尼亚大学伯克利分校加利福尼亚先进交通技术研究中心加利福尼亚伯克利CA 94804

针对目前卡车队列动力学异构性所导致的系统弦稳定性、内部稳定性以及队列耦合性降低的问题,提出了一种异构协同自适应巡航系统控制器设计方法,建立了基于前馈多源信息的异构动力学卡车队列闭环耦合系统;考虑由异构车型所构成的卡车队... 详细信息

针对目前卡车队列动力学异构性所导致的系统弦稳定性、内部稳定性以及队列耦合性降低的问题,提出了一种异构协同自适应巡航系统控制器设计方法,建立了基于前馈多源信息的异构动力学卡车队列闭环耦合系统;考虑由异构车型所构成的卡车队列存在发动机执行器的饱和态异构问题,建立了发动机饱和性和状态约束条件;在上层协同控制器的基础上,建立了一种非线性下层异构发动机扭矩输出控制模型,用于控制车辆动力学仿真软件TruckSim中的真实车辆模型;建立了基于三维燃油特性图的车辆能耗模型,用于计算实时车辆油耗和节能性分析;通过频域分析法,结合已知异构动力学参数量化标定了协同自适应巡航系统控制器的增益,确保系统满足弦稳定条件。分析结果表明:相比同构动力学控制器,异构协同自适应巡航系统控制器可以确保距离误差在-0.01~0.15 m内,优于同构控制器作用下的-0.3~0.5 m,且当领航车进入匀速行驶状态时,跟随车辆能立刻收敛至相同的行驶状态,收敛性能优于同构协同自适应巡航控制系统;卡车队列节油率最大可达8.15%,随着车头时距减小至0.5 s,平均节油率最大可达8.10%。由此可见,多源前馈信息异构控制系统能有效降低车辆的状态误差传递,设计的前馈多源信息下异构动力学卡车队列协同控制系统能提升队列的弦稳定性,也能保证系统的燃油经济性。

关键词：汽车工程卡车队列协同控制系统异构动力学发动机饱和态约束弦稳定性

基于SAX的智能车辆接管行为序列编码与解析

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吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：严利鑫曾涛贺宜郭军华胡鑫辉华东交通大学交通运输工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心

共驾型智能车辆同时具备人工驾驶和自动驾驶两种模式，相较于传统车辆和全自动驾驶智能车辆，其运动过程中所反映出的驾驶行为特性和车辆运动特性必将呈现新的特征。为了挖掘智能车辆人机接管共通行为序列，试验收集了15名被试在车辆前... 详细信息

共驾型智能车辆同时具备人工驾驶和自动驾驶两种模式，相较于传统车辆和全自动驾驶智能车辆，其运动过程中所反映出的驾驶行为特性和车辆运动特性必将呈现新的特征。为了挖掘智能车辆人机接管共通行为序列，试验收集了15名被试在车辆前方出现障碍物险态情境下人机接管的驾驶行为数据，采用时间序列符号聚合近似方法(Symbolic Aggregate Approximation， SAX)和视频录像标定法将车辆运动数据和驾驶行为数据进行语义编码，并构建驾驶行为特征图谱，通过最长公共子序列算法找出公共驾驶行为，进而得出智能车辆人机接管共通行为序列。结果表明：当智能车辆前方出现障碍物时，驾驶人接管车辆后注视前方的同时踩下制动踏板保证自身安全，且接管后的车辆速度区间为[0m/s，27m/s]，加速度区间为[-0.12m/s2，0.68m/s2]，其共通行为序列为：同时注视前方和制动踏板踩下-同时观察左后视镜和打开左转向灯-向左打方向盘-关闭左转向灯。通过对智能车辆接管过程中的驾驶行为特性进行分析，有助于提高智能车辆接管的有效性。

关键词：交通工程人机接管驾驶行为时间序列符号聚合近似方法图谱

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水路交通技术发展趋势

交通运输工程学报 2022年第4期22卷 1-9页

作者：严新平贺亚鹏贺宜范爱龙刘佳仑张笛武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430063 湖北东湖实验室湖北武汉430063

对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析,从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络;综合国内外水路交通发展指导政策、前瞻报告与典型案例,分析并总结了水路交通技术发展现状,研判了未来水路交通技术发展趋势。研究结果... 详细信息

对水路交通技术趋势相关文献开展文献计量分析,从主要研究国家、作者与关键词等方面梳理了研究脉络;综合国内外水路交通发展指导政策、前瞻报告与典型案例,分析并总结了水路交通技术发展现状,研判了未来水路交通技术发展趋势。研究结果表明:水路交通技术将朝着以下5个方向发展。在水路运载工具方面,运输船舶逐步少人化,内河、近海、深远海船舶发展趋于谱系化;在航运基础设施方面,航道设施、能源供给、信息网络发展趋于一体化,并且船岸协同能力增强,船舶远程操控可实现,岸基船舶控制中心建设成为水运基础设施重要组成部分;在船舶动力方面,日趋严格的减排目标推动船用清洁能源发展,船舶动力系统将呈现多能源化和电动化;在船舶航行方面,多船协同运输可提高运输效率,内河、近海船舶编队航行成为运输新模式;在海事监管与安全方面,智能系统的应用使船舶人因事故逐步降低,智能无人系统救援成为现实。研究成果可以有效指导水路交通系统的未来规划、设计、建设与应用,为培育和发展水运新业态,逐步实现未来新一代航运系统提供有力支撑。

关键词：水路交通技术文献计量分析智能船舶新能源动力智能航行海事安全

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电动两轮车风险驾驶行为及事故影响因素分析

吉林大学学报（工学版） 2019年第4期49卷 1107-1113页

作者：江亮贺宜武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063

为探究电动两轮车风险驾驶行为产生的原因及其影响因素,通过问卷调查方式对183位电动两轮车骑行者进行问卷调查,经过探索性因素分析(EFA)得到了包括风险驾驶行为、情绪状态、利他主义、风险感知能力、驾驶自信和冒险意识的6因子结构模... 详细信息

为探究电动两轮车风险驾驶行为产生的原因及其影响因素,通过问卷调查方式对183位电动两轮车骑行者进行问卷调查,经过探索性因素分析(EFA)得到了包括风险驾驶行为、情绪状态、利他主义、风险感知能力、驾驶自信和冒险意识的6因子结构模型。研究了统计学信息、6因子与交通事故之间的相互关系,构建了基于Logistic回归的交通事故预测模型,利用验证性因素分析(CFA)对该模型进行了验证。研究表明:日均里程、风险驾驶行为、工作时长、冒险意识是影响交通事故的重要参数。

关键词：交通运输系统工程电动两轮车驾驶行为交通事故影响因素致因分析