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基于深度强化学习的移动机器人多目标轨迹规划研究

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基于深度强化学习的移动机器人多目标轨迹规划研究

作者：贺宇辰东南大学

学位级别：硕士

基于XML的水环境信息融合 ——证据理论在小数据集水质信息融合中的应用

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基于XML的水环境信息融合 ——证据理论在小数据集水质信息融合中...

作者：贺宇峰河海大学

学位级别：硕士

多源信息融合能够综合利用多个数据源的观察数据,形成对环境的更相对完整和确定的描述,提高智能信息系统决策的快速性、准确性和科学性,是现代信息处理的强有力工具。文章以苏州水环境监控系统为应用背景,设计并实现小数据集水质信息... 详细信息

多源信息融合能够综合利用多个数据源的观察数据,形成对环境的更相对完整和确定的描述,提高智能信息系统决策的快速性、准确性和科学性,是现代信息处理的强有力工具。文章以苏州水环境监控系统为应用背景,设计并实现小数据集水质信息融合模型,以解决小数据集情况下水质信息融合结果不准确的问题为目的,研究在数据量小并存在数据缺失的情况下,如何把D-S证据理论应用到水质监测信息的处理,进行水质评价。主要工作有:引入XML统一多源异质数据源的数据格式,屏蔽多个数据源数据格式的差异;针对数据缺失问题,分析问题的特征,采用多种方法进行数据配齐;研究D-S证据理论及其改进算法,引入聚类分析中的欧式距离度量各证据之间的支持度,据此确定证据的权值,使用权值对证据理论进行修正;针对苏州水质数据量小的特点,改变现有的水质信息融合方式,设计一种先局部后综合的加权融合策略,应用修正的证据理论进行小数据集水质信息的融合处理。

关键词：多源信息融合小数据集 D-S证据理论 XML 数据配齐

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谐振接地系统单相接地故障选线及定位研究

谐振接地系统单相接地故障选线及定位研究

作者：贺宇山东理工大学

学位级别：硕士

中压配电网中发生的短路故障,单相接地故障占比最高。当谐振接地系统中发生单相接地故障时,系统短路电流较小,因三相线电压仍对称,可带故障运行2个小时左右,供电可靠性高;但若故障未及时切除,可能导致线路间绝缘击穿,发展为相间短路故障... 详细信息

中压配电网中发生的短路故障,单相接地故障占比最高。当谐振接地系统中发生单相接地故障时,系统短路电流较小,因三相线电压仍对称,可带故障运行2个小时左右,供电可靠性高;但若故障未及时切除,可能导致线路间绝缘击穿,发展为相间短路故障,使故障范围扩大。目前中性点经消弧线圈接地的谐振接地方式应用愈加广泛,配电网中分布式电源和电缆—架空线混合线路日益增多,因接地故障易受现场环境的影响,导致故障选线及定位的成功率不高。针对上述问题,本文基于动态时间弯曲(Dynamic Time Warping,DTW)距离算法,结合DTW距离系数和模糊C均值(Fuzzy C-means,FCM)聚类,研究谐振接地系统中发生单相接地故障后,快速判别故障线路的选线方法以及故障区段的定位方法,以提高配电网运行的安全可靠性。本文通过分析谐振接地系统中发生单相接地故障的谐振特性,确定了故障暂态信息丰富的特征频带;分析了特征频带内故障线路与非故障线路、故障点上游与故障点下游的稳态及暂态故障特征差异,以此作为判别故障线路和定位故障区段的依据。针对目前大多数选线方法易受过渡电阻、噪声等因素的影响而导致故障选线成功率较低的问题,提出了一种基于DTW距离的故障选线方法。首先,计算各线路暂态零序电流和母线暂态零序电压的数量积,以增强故障暂态信号的强度;其次,利用DTW距离算法形成DTW距离矩阵,并计算各线路的DTW距离系数,选取系数较大的前三者,若最大系数小于其余两个系数之和,判定为母线故障,否则判定为故障线路;最后,在各种故障条件下对所提故障选线方法进行了仿真验证和现场录波数据验证,结果表明该选线方法在各种故障条件下均能可靠选线。针对现有故障定位方法由于分布式电源接入、电缆—架空线混合线路增多等原因导致故障定位准确率低的问题,提出了一种基于DTW距离的故障区段定位方法。首先,计算故障线路各监测点暂态零序电流与母线暂态零序电压的数量积,以增强暂态信号的强度;其次,计算各区段两端暂态信号之间的DTW距离,利用FCM聚类对各区段的DTW距离进行聚类划分,得到隶属度矩阵和聚类中心,若隶属度矩阵中有自成一类的数据,则该数据对应的区段判定为故障区段,而其余所有数据对应的区段判定为非故障区段;若隶属度矩阵中无自成一类的数据,则判定为线路末端发生故障;最后,在各种故障条件下仿真测试了所提故障定位方法的有效性,现场录波数据也验证了该定位方法的可靠性。

关键词：谐振接地系统单相接地故障动态时间弯曲距离故障选线 FCM聚类故障区段定位

基于入境游客认知草图的西安旅游目的地意象研究

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基于入境游客认知草图的西安旅游目的地意象研究

作者：贺宇帆陕西师范大学

学位级别：硕士

旅游目的地意象(Tourism destination inmage,TDI)是旅游研究领域中备受关注的一个科学问题,其对于游客目的地选择行为以及提高重游率具有重要价值。作为我国西北地区中心城市、国家首批历史文化名城,西安拥有深厚悠久的历史人文旅游资... 详细信息

旅游目的地意象(Tourism destination inmage,TDI)是旅游研究领域中备受关注的一个科学问题,其对于游客目的地选择行为以及提高重游率具有重要价值。作为我国西北地区中心城市、国家首批历史文化名城,西安拥有深厚悠久的历史人文旅游资源,对入境游客具有极大的旅游吸引力,是我国重要的旅游目的地城市。如何根据游客对西安的旅游目的地意象,进而提升西安的旅游形象,是一个极具理论与现实意义的研究课题。从学术层面看,何为西安在入境游客心中的旅游目的地意象?这种意象受何种因素影响?迄今为止,尚未有较为深入研究。有鉴于此,本文试图从入境游客认知角度,探讨西安旅游目的地意象问题,理论上有助于深化旅游目的地意象问题;实践上有助于西安旅游目的地开发与旅游市场营销,为旅游产品开发以及旅游规划提供参考。本研究以Lynch对城市意象所提出的——可识别性(Lcgibility)和可意象性(Imaginability)为指导,以客流跟踪所获得的272幅手绘认知草图为原始资料,采用文献研究法、认知地图法、调查问卷法、数量分析方法等研究方法,通过空间认知元素和空间认知类型两项基本指标的解读,形成对目的地意象的认识和判断;根据评分等级对各种要素进行打分统计,在此基础上,依据研究主题进一步分析人口统计特征、旅游特性等因素对西安旅游目的地意象的影响。主要研究三个问题:(1)入境游客对西安目的地持有何种意象;(2)入境游客对西安目的地所持意象的构成要素、类型划分以及可识别性和可意象性;(3)不同人口统计特征、旅游特性的入境游客对西安旅游目的地意象的差异性。主要研究内容有:旅游目的地意象研究的意义;认知心理学理论、城市意象理论和旅游目的地理论等主要的相关理论综述;空间认知的研究现状梳理;入境游客的旅游目的地意象影响因素问卷设计;问卷样本人口特征、旅游特性、意象草图的构成要素及类型分析;通过对相关假设的验证,厘清入境游客的人口统计特征和旅游特性对西安旅游目的地意象的影响。本文主要研究结论如下:(1)入境游客对西安的旅游目的地意象认知,所绘认知地图中空间型认知具有比较优势。在旅游目的地意象空间认知中,游客类型在空间型认知地图中表现差异明显,入境游客所绘认知地图中空间型认知具有比较优势。入境游客对旅游目的地意象的认知方式、获取信息的方向,结合其自身活动特征,所绘制的认知地图在其旅游目的地意象认知中具有明显的空间认知优势。(2)西安旅游目的地意象总体具有较强的可识别性和可意象性。人文类意象要素可识别度和可意象性均为最高,其中物质性意象要素的可识别程度虽然高于非物质性意象要素,但其可意象性则低于非物质性。非物质性意象要素的可识别性和可意象性两大评价标准排行差别巨大;辅助类要素的可识别性较高,但可意象性最低;情感类要素的可识别性虽然最低,但可意象性较高,说明部分入境游客对西安表现出较为强烈、明显的情感倾向。(3)通过对入境游客对西安旅游目的地意象分析,发现其人文类要素可识别性和可意象性均为最高。人文类要素是西安旅游目的地意象被认知的核心元素,人文类要素是西安旅游目的地意象被认知的核心元素,西安目的地城市的旅游形象定位,应坚持人文要素导向的旅游形象塑造。入境游客在经过大尺度的跨越后,对旅游目的地的认知重点是与惯常文化环境差异巨大的部分。而西安作为历史文化名城,虽拥有众多知名自然景观,但入境游客所绘认知地图中大量出现的意象要素均为具有很高历史文化价值的人文类物质意象要素。以历史遗存等人文旅游资源为主体的人文类要素,构成了访西入境游客对这一东方文明古城的认知意象的主体。(4)随着入境游客的游览范围的扩大,旅游支持要素和自然景观要素的可意象性逐渐提升。决定游客游览范围的三大因素,即旅游模式、交通方式和预计花费分别对旅游支持要素和自然景观要素造成显著影响。旅游范围的扩大会提升入境游客对辅助类要素的等级评价和其可意象性的程度。(5)情感类要素受游客性别、年龄和家庭状况结构三个人口统计要素的影响,分析发现性别差异是旅游目的地意象情感性认知的核心性因素。由于女性在旅游过程中更注重情感体验且在情感表达上更为细腻,因此女性入境游客对情感与评价要素的评价要高于男性游客;虽然游客年龄对情感与评价要素有显著影响,但情感与评价要素的评分均值趋势与游客年龄趋势并不相同,而是与对这一要素进行描绘的女性人数及占比呈一致趋势;而由针对家庭结构的具体统计可得,高学历高收入的中老年空巢女性为评价这一要素的构成主体,情感与评价要素的评分均值与女性占比呈显著相关。总体而言,入境游客对情感与评价要素的评分均值与对此要素进行描述的人数中女性占比呈显著相关。(6)人口统计特征从核心属性、经济属性和社会属性三个层面对旅游目的地意象产生影响。入境游客的性别、年龄、教育水平、职业和家庭结构这五项基本特性对西安旅游目的地意象

关键词：旅游目的地意象手绘认知地图入境游客

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银行保险联营发展模式研究

银行保险联营发展模式研究

作者：贺宇峰贵州大学

学位级别：硕士

银行保险联营在我国尚处于起步阶段,目前普遍情况是保险公司与银行通过采取协议合作的模式来进行。从实践的结果来看,在现有合作模式下我国银行保险联营存在较多问题,这些问题若不及早解决将成为我国银行保险联营进一步发展的障碍。因... 详细信息

银行保险联营在我国尚处于起步阶段,目前普遍情况是保险公司与银行通过采取协议合作的模式来进行。从实践的结果来看,在现有合作模式下我国银行保险联营存在较多问题,这些问题若不及早解决将成为我国银行保险联营进一步发展的障碍。因此本文立足于为我国银行保险联营的发展寻求适宜的理论经验以及成功的发展模式,试图为正在摸索中发展的中国银行保险联营提供一定的理论借鉴。文章除引言和结论外,共分为四个部分进行论述:第一部分对银行保险联营的定义、产生的内外因素、业务特色进行了概述;第二部分介绍国外银行保险联营合作模式,并对合作模式进行了分析;第三部分介绍国内银行保险联营发展特点,及SWOT分析;第四部分提出我国银行保险联营合作模式,并提出监管机构改革的建议。

关键词：银行保险联营模式选择法律监管

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和谐社会视域下的社会公平问题研究

和谐社会视域下的社会公平问题研究

作者：贺宇婷渤海大学

学位级别：硕士

正文共由四部分组成。第一部分是对论文相关概念的阐释。分别阐释了中国传统文化中和谐的内涵以及社会主义和谐社会的基本含义。同时也介绍了公平一词在中国传统文化中的释义以及在马克思主义视域中的意蕴。此外,以权利公平、机会公平... 详细信息

正文共由四部分组成。第一部分是对论文相关概念的阐释。分别阐释了中国传统文化中和谐的内涵以及社会主义和谐社会的基本含义。同时也介绍了公平一词在中国传统文化中的释义以及在马克思主义视域中的意蕴。此外,以权利公平、机会公平、规则公平和分配公平为视角,阐释了当代社会公平的基本维度。第二部分全面介绍了社会主义和谐社会与社会公平的关系。主要从社会主义和谐社会应有社会公平之义、社会公平是构建社会主义和谐社会的现实要求、社会主义和谐社会与社会公平相辅相成三个方面予以展开。第三部分主要是对和谐社会背景下不公平现象的问题、原因、影响进行论析。其中,分别从经济、政治、教育和社会保障四个领域对不公平现象进行了分析,探讨了导致不公平现象的原因以及对社会所造成的影响。第四部分探讨了和谐社会视域下社会公平的实现路径。分别从经济、政治、教育和社会保障方面入手提出解决问题的基本途径,旨在为社会主义和谐社会的发展和进步以及社会公平的实现提供理论依据和实践方法。

关键词：和谐社会社会公平问题阐释解决路径

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税收优惠政策对光伏产业技术研发的影响

税收优惠政策对光伏产业技术研发的影响

作者：马贺宇新疆财经大学

学位级别：硕士

传统能源过度使用导致的能源危机已成为人来生存发展不可忽视的一大问题,因此人们开始逐渐将目光转向风能、核能、太阳能等新能源。我国光照资源丰富,绝大部分地区光照时间充足而且硅原料储量丰富,对于发展太阳能发电也就是光伏产业具... 详细信息

传统能源过度使用导致的能源危机已成为人来生存发展不可忽视的一大问题,因此人们开始逐渐将目光转向风能、核能、太阳能等新能源。我国光照资源丰富,绝大部分地区光照时间充足而且硅原料储量丰富,对于发展太阳能发电也就是光伏产业具有巨大优势。但是我国的光伏产业发展时间较为短暂还没有形成独有的技术核心以及竞争力,依靠企业自身以及市场的自由调节无法在短时间内实现规模化、产业化、现代化,助推产业升级。因此政府有必要通过财政补贴、税收优惠等方式运用公共力量来推动光伏产业的发展。近年来随着政府的大力支持,我国光伏产业有了较大发展,但是由于政府支持中财政补贴居多而且补贴目的在于增强生产能力、扩大生产规模而忽视了技术研发,使得我国光伏产业存在产能过剩、研发能力薄弱、核心技术薄弱的问题。因此探究税收优惠政策对技术研发的影响尤为必要。本文选取2012-2020年上市光伏企业作为研究对象,收集整理其财务数据,以所得税优惠为解释变量,企业研发投入为被解释变量,在此基础上对可能对企业技术研发产生影响的一些其他财务指标,比如资产负债率、流动比率、企业规模。员工数量等为控制变量,构建多元回归模型,研究税收优惠对光伏产业技术研发的影响,得出以下结论:一、税收优惠对光伏产业的技术研发具有显著的影响,并且税收优惠的力度越大,技术研发投入越多;二、在企业其他控制变量中,资产负债率对技术研发具有较为显著的正向影响,流动比率具有较强的负面影响,而企业规模与员工数量与研发投入之间并没有较为明显的影响效果。针对实证分析所得出的结论,本文从政府、企业的角度提出以下建议:(一)政府一方面要增强光伏企业的所得税优惠力度,进一步加大对企业研发投入的支持;另一方面政府要强化对税收优惠政策的宣传普及,并且加强税务队伍建设,为纳税人提供更加优质的服务;(二)企业自身一方面要针对性利用政府予以的税收优惠,将税收优惠用于技术研发等创新层面,增强企业的核心竞争力;另一方面要重视技术研发,加强自身研发团队的建设以及研发资金的投入。

关键词：光伏产业技术研发税收优惠

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国际短期资本流动冲击的理论与实证分析

国际短期资本流动冲击的理论与实证分析

作者：贺宇昆浙江大学

学位级别：硕士

国际短期资本流动已成为当今世界经济中一股最为活跃的力量，它有力的影响着国际金融资源在全球范围内的配置，改变着各国经济运行的效率，使各类金融交易的供求关系和价格信号的可变性与不确定性明显加大。规模巨大、流动快捷的国际短... 详细信息

国际短期资本流动已成为当今世界经济中一股最为活跃的力量，它有力的影响着国际金融资源在全球范围内的配置，改变着各国经济运行的效率，使各类金融交易的供求关系和价格信号的可变性与不确定性明显加大。规模巨大、流动快捷的国际短期资本对各国政府宏观经济政策的有效性和各类经济主体的微观决策均产生了重要影响。本文针对以上现实的金融背景，运用现代经济学的分析方法，以成本—曲收益线这个微观经济学的分析工具做为突破口，通过构建最优金融资产组合模型、国际短期资本流动成本-收益冲击模型，系统解释了国际短期资本流动的本质动因以及冲击运作机制，并在此基础上详细分析了目前我国国际短期资本流动冲击的表现及影响，理论结合实证，最后给出具体应对的政策建议。本文的主要内容包括1、阐述了所研究课题的理论与现实意义，说明了研究的角度、突破口以及本文的主要贡献与创新。2、在马柯维茨投资组合理论的基础上，提出世界范围内金融资产组合的预期收益率，以及考虑到跨国投资即可能导致风险增加也可能导致风险减少的世界范围内金融资产组合的风险，通过构建最优金融资产组合，利用经济学成本—收益曲线工具来揭示国际短期资本流动的本质成因：国际短期资本流动是投资者在对世界范围内各种可能的金融资产组合的预期收益和可能发生的风险进行分析后，寻求最优金融资产组合的情况下发生的。3、针对上述国际短期资本流动的成因，借鉴克鲁格曼第一代国际短期资本流动冲击模型、弗洛德第二代国际短期资本流动冲击模型，本文从可能遭受投机性冲击的国家的角度提出国际短期资本流动成本—收益冲击模型(收益：国际短期资本流入带来的本国国内生产总值的增长率;成本：遭受外国机构投资者的投机性冲击所带来的风险)，利用经济学成本—收益曲线工具来分析投机性冲击对一个国家的经济变量有什么影响以及这个国家可以有什么样的政策选择。4、在上述理论及分析的基础上，本文对我国国际短期资本流动冲击的渠道和现状做了详细的描述，并给出了应对国际短期资本流动冲击的对策：一、推动国内银行部门稳健经营，消除金融脆弱性;二、大力推进货币市场建设，完善公开市场业务;三、改革不对称外汇管制，逐步放松购汇管制，强化剩余资本管制项目的效力;四、建立合理汇率安排，削弱游资冲击的内在动机。5、中国资本帐户自由化是应对国际短期资本流动冲击的战略抉择，本文最后分别从中国资本帐户进一步自由化的先决条件，以及中国资本帐户自由化的顺序二方面做了专门的阐述。

关键词：国际短期资本冲击最优金融资产组合国际短期资本流动冲击模型