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改进PASTd算法在大型自适应阵中的应用

北京航空航天大学学报 2005年第9期31卷 949-952页

作者：吕善伟贺宁蓉北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083

矩阵特征分解算法中紧缩近似投影子空间跟踪(PASTd)算法在自适应阵波束形成中得到了广泛应用.在对其仿真中发现仅在信噪比较低时该算法才能得到较好的结果.针对这一缺陷,正交近似投影子空间跟踪(OPAST)算法被引伸到PASTd中.改进算法可... 详细信息

矩阵特征分解算法中紧缩近似投影子空间跟踪(PASTd)算法在自适应阵波束形成中得到了广泛应用.在对其仿真中发现仅在信噪比较低时该算法才能得到较好的结果.针对这一缺陷,正交近似投影子空间跟踪(OPAST)算法被引伸到PASTd中.改进算法可在不知道信号维数的情况下估算信号的特征向量与特征值,并保证特征向量的正交性,因此具有更好的收敛性能,而算法复杂度基本不变.改进算法与多重信号分类(MUSIC)算法相结合应用于大型自适应阵,可对主瓣及其附近区域的干扰进行抑制,并大大降低MUSIC算法的计算量,对其干扰零点的形成有很强实用价值.

关键词：子空间自适应阵特征分解多重信号分类

FDI攻击下移动机器人弹性预测镇定控制研究

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北京理工大学学报 2024年第7期44卷 722-730页

作者：贺宁范昭马凯西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injectio... 详细信息

提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

关键词：移动机器人弹性自触发模型预测镇定控制虚假数据注入攻击输入重构自适应预测时域

Thinking Path and Method for Establishing the Disease/ Chinese Medicine Syndrome Conjugated Pattern of a Mammary Hyperplasia Animal Model

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Chinese Journal of Integrative Medicine 2010年第5期16卷 457-463页

作者：马民翟贺宁 Medical College of Jinan University

Mammary hyperplasia （MHP） is the most commonly encountered mammary disease in women at the child-bearing stage. Especially, atypical hyperplasia which belongs to the precancerous category, is the disease for class Ⅰ prevention of breast cancer. Therefore, advancing the clinical efficacy of MHP treatment is of critical importance. Chinese medicine （CM） and drugs show a peculiar effect in this field; the clinical or experimental researches concerning MHP treatment by CM compounds or patent drugs have been increasing gradually in recent years, but the thinking paths and methods for establishing the MHP animal model are divergent. Particularly, the disease/CM syndrome conjugated model （D/S model） has rarely been studied. For this reason, the pathogenetic mechanism, the establishment of an animal disease model, as well as the thinking paths and methods for establishing the D/S model of MHP are discussed and summarized preliminarily in this paper by the authors. This could provide a new way of thinking and method for creating the MHP model in modern medicine.

关键词： mammary hyperplasia animal model thinking path

中美经贸摩擦背景下我国知识产权保护战略研究——基于工业机器人和智能汽车产业的专利申请数据

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中国科学院院刊 2019年第8期34卷 866-873页

作者：贺宁馨中国科学院科技战略咨询研究院

最新一轮的中美经贸摩擦体现出两国在高新技术领域的科技竞争显著增强。美国挑起此次经贸摩擦的根本目的是压制"中国制造2025",遏制中国高新技术的发展,保持其全球技术领先者的地位。中国只有逐步完善知识产权保护制度,提高自主创新能力... 详细信息

最新一轮的中美经贸摩擦体现出两国在高新技术领域的科技竞争显著增强。美国挑起此次经贸摩擦的根本目的是压制"中国制造2025",遏制中国高新技术的发展,保持其全球技术领先者的地位。中国只有逐步完善知识产权保护制度,提高自主创新能力,才能从根本上解决经贸摩擦中的知识产权争端。文章在此背景下,首先,系统梳理以往中美经贸摩擦对我国知识产权保护的影响,发现:尽管中美经贸摩擦对我国企业造成了冲击,但也在一定程度上倒逼我国增强知识产权的保护、促进企业转型升级。其次,对工业机器人和智能汽车产业的知识产权保护现状进行调研,研究发现:近10年来,中国申请的专利数量迅猛增长,数量上已经跃居第一,但专利多而不强、主要集中在应用技术领域,核心技术领域的专利占比相对较少。这反映出我国企业的自主创新能力迅速提升,但在关键技术领域还较为薄弱。基于研究结果,提出在中美经贸摩擦背景下,我国知识产权保护战略政策的建议。

关键词：中美经贸摩擦知识产权保护中国制造2025

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一个用于俄歇微分析的场发射枪探针系统

仪器仪表学报 1989年第3期10卷 270-276页

作者：雷贺宁北京轻工业学院

高分辩俄歇分析要求一次电子束在低的束能下具有足够的束流和尽可能小的束斑。为了这一目的发展了全静电式电子探针系统。该系统是由一个具有加速单透镜的场发射电子枪及一个不对称静电物镜所组成,它可以方便地与CMA 等多数电子能量分... 详细信息

高分辩俄歇分析要求一次电子束在低的束能下具有足够的束流和尽可能小的束斑。为了这一目的发展了全静电式电子探针系统。该系统是由一个具有加速单透镜的场发射电子枪及一个不对称静电物镜所组成,它可以方便地与CMA 等多数电子能量分析器相配合,并且可以工作在相当低的束能下(<1 keV)而具有良好的光学特性。实验结果表明,当试样工作距离为2.5cm,束能为10keV 时,可以在100(?)的探针直径内获得0.1nA 的束流。

关键词：电子显微镜探针系统俄歇微分析

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十八世纪英国小说的文化解读

学术界 2007年第5期 207-210页

作者：贺宁杉南京审计学院外语系江苏南京211800

小说是英国文艺复兴之后文学发展的新模式,它一反过去旧文学表现贵族生活的传统,主要描述普通人的生活方式,展示了他们的精神境界、价值观念、道德情操,表达了这一时期大众文化的审美理念,说明了这一时期的大众文化已成为社会的主流文化。

关键词：小说普通民众审美理念大众文化

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美国社会中苗族移民的文化融合

贵州民族研究 2016年第6期37卷 82-85页

作者：贺宁郑州轻工业学院河南郑州450002

美国的民族结构中存在一定比例的苗族人口,他们大多是在上世纪70年代为了躲避战乱而移民过来的。从不同的角度来说明这些生活在截然不同的环境中的苗族人是如何调整自身和家族联盟,采取不同的方法,努力适应当地的生活和环境,并以求更大... 详细信息

美国的民族结构中存在一定比例的苗族人口,他们大多是在上世纪70年代为了躲避战乱而移民过来的。从不同的角度来说明这些生活在截然不同的环境中的苗族人是如何调整自身和家族联盟,采取不同的方法,努力适应当地的生活和环境,并以求更大的发展,通过对这一群体真实情况的描写来尝试揭示促成民族与文化融合的可能途径。

关键词：苗族美国社会文化适应家族联盟

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市场竞争与我国保险业发展的政策选择

保险研究 2003年第11期 24-26页

作者：贺宁毅中国保监会西安办公室陕西西安710075

竞争是市场经济的本质要求 ,创新是最为重要的竞争手段 ,制度通过影响竞争对创新产生重要影响。由于制度上的一些缺陷 ,我国保险业竞争体系中的创新动机被压抑 ,造成经营成本不断上升、违规行为屡禁不止 ,影响了保险业的持续快速健康发... 详细信息

竞争是市场经济的本质要求 ,创新是最为重要的竞争手段 ,制度通过影响竞争对创新产生重要影响。由于制度上的一些缺陷 ,我国保险业竞争体系中的创新动机被压抑 ,造成经营成本不断上升、违规行为屡禁不止 ,影响了保险业的持续快速健康发展。为实现持续快速健康发展 ,保险产业政策必须围绕创新和激励两方面来开展 ,采取措施鼓励竞争、创造需求、培育人力资本、推动信息技术的应用。我国保险产业政策的现实选择包括 :推动产权改革 ,重塑市场主体 ;促进市场竞争 ,形成创新压力 ;培育保险意识 ,改善需求条件 ;注重基础研究 ,实行联合研发 ;注重政策的协调性 ,降低运行成本 ;促进计算机。

关键词：市场竞争保险业中国政策支持保险费率产权改革

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自适应模型与改进粒子滤波的电池RUL预测

哈尔滨工业大学学报 2022年第9期54卷 111-121页

作者：贺宁钱成李若夏西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 智能网络与网络安全教育部重点实验室(西安交通大学) 西安710049 西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

为提高锂电池运行的安全性和可靠性并维护系统稳定运行,提出一种自适应混合模型与改进粒子滤波(particle filter,PF)算法的锂电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测方法。采用经验模型与神经网络模型结合建立自适应混合模型... 详细信息

为提高锂电池运行的安全性和可靠性并维护系统稳定运行,提出一种自适应混合模型与改进粒子滤波(particle filter,PF)算法的锂电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测方法。采用经验模型与神经网络模型结合建立自适应混合模型描述电池容量退化趋势,并使用天牛须搜索(beetle antennae search,BAS)算法优化PF重采样步骤解决粒子多样性丧失问题,从而提高估计精度进而实现RUL的精准预测。应用NASA和CALCE公开的两组不同类型锂电池作为实验对象,验证模型的有效性并通过对比PF与改进PF算法验证RUL预测的准确性。结果表明:自适应混合模型对于电池容量变化的表达能力更强,既能考虑电池内部的参数变化又能反应电池外部环境的变化,基于BAS改进的PF(BAS⁃PF)方法相较于传统PF算法的估计精度更高而且RUL预测更准确,对于不同的预测起点,两块测试电池的RUL预测误差分别为5.88%、3.92%、1.96%和3.75%、1.25%、0%。自适应混合模型能更加有效地描述电池容量特征,基于自适应混合模型的BAS⁃PF算法的电池RUL预测能力更好,可靠性更强,有助于提高RUL预测的精度和表现。

关键词：粒子滤波剩余寿命优化算法神经网络锂电池混合模型