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腰部助力器的生物力学建模与仿真研究

腰部助力器的生物力学建模与仿真研究

作者：贺子骁河南科技大学

学位级别：硕士

长期进行搬运的重体力劳动作业者频繁弯腰和扭转,极易造成腰部肌肉及骨骼受损,甚至导致脊柱失稳从而引发下腰痛。另一方面,由于我国老龄化和低出生率问题日益加重,且目前社会所能供给的护理人员数量严重不足,因此老年人的生活保障和医... 详细信息

长期进行搬运的重体力劳动作业者频繁弯腰和扭转,极易造成腰部肌肉及骨骼受损,甚至导致脊柱失稳从而引发下腰痛。另一方面,由于我国老龄化和低出生率问题日益加重,且目前社会所能供给的护理人员数量严重不足,因此老年人的生活保障和医疗护理问题成为一个关注的社会问题。其中,护理老年人翻身、入浴、移动、排泄等对护理人员腰部造成了巨大的体力负担。腰部助力设备可极大地降低工农业生产者、护理人员因连续进行高强度弯腰工作而患职业病的风险。本文针对腰部助力器进行生物力学建模与仿真研究。依据人体腰部损伤机理、人体腰椎结构及腰部肌群分布,进行人体弯腰时的腰背部受力分析,为研制腰部助力器奠定理论基础和可行性依据。根据腰部助力器需要实现的功能及其设计原理,完成人体自由度的分析。利用Mc Kibben型气动人工肌肉质量轻、输出力大、柔顺性好等特点,结合气动肌肉的工作原理,完成气动肌肉的低成本自制、性能测试及数据采集。基于腰部助力器的助力原理及相关设计准则,使用三维建模软件进行腰部助力器模型构建,并在搬举负载为30kg的情况下利用材料力学分析方法进行理论计算,最终确定该设备关键零件的稳定性,完成腰部助力器加工装配。采用三维运动捕捉系统和三维测力系统,进行人体搬举实验,得到受试者在搬举过程中的运动学和动力学数据,运用AnyBody生物力学仿真分析软件,建立人体腰部骨骼肌肉生物力学模型,导入腰部助力器三维模型作为驱动数据,并利用Hill型三元素肌肉模拟Mc Kibben型气动人工肌肉,搭建人机交互模型并进行仿真分析。对比穿戴与未穿戴腰部助力器搬举重物时腰椎L5-S1处的关节受力和腰部主要肌群的肌肉力变化,得出穿戴腰部助力器搬举重物起身时腰椎各关节在上下和前后方向的受力均减小且主要参与作用的肌群是竖脊肌、多裂肌及腰方肌,其中竖脊肌助力效果最为显著,助力效果达到43%。最后为验证仿真分析结果的有效性,搭建Motion Lab表面肌电系统平台,采集腰部竖脊肌、多裂肌和腰方肌的表面肌电信号。对比仿真分析肌肉力曲线与肌电信号曲线,可以看出在穿戴腰部助力器和未穿戴腰部助力器搬举重物的情况下,测得的肌电信号曲线与仿真分析肌肉力曲线趋势相同,且与人体感受相一致,证实了模型建立的合理性,可以为护理人员和物料搬运工作者提供助力。

关键词：腰部助力器气动人工肌肉生物力学模型人机交互肌电信号

事实与规范二象性的国家读耶利内克《一般国家学》札记

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政法论坛 2024年第4期42卷 166-179页

作者：姚子骁柏林洪堡大学法学院

耶里内克在《一般国家学》中提出的两面国家理论可以为我国国家法学的理论建构提供宝贵的智识资源。国家作为一个统一的认知对象具有事实与规范的双重特征。两面国家理论在方法论上对应着因果科学与规范科学的二分,明显受到了新康德主... 详细信息

耶里内克在《一般国家学》中提出的两面国家理论可以为我国国家法学的理论建构提供宝贵的智识资源。国家作为一个统一的认知对象具有事实与规范的双重特征。两面国家理论在方法论上对应着因果科学与规范科学的二分,明显受到了新康德主义的影响,是对国家法实证主义的扬弃。社会层面的国家以意志和统治为核心要素。国家自我约束理论则将方法论上二分所产生的社会层面的国家和规范层面的国家重新统合为一个国家概念。规范层面的国家是法主体,由国家领土、国民和国家权力三要素组成。两面国家理论的方法论实际上仍然是一种向事实开放的法学方法论。对我国公法学而言,两面国家理论的意义体现在坚持理论的开放与方法的纯粹、重视国家这一核心概念之于宪法教义学的重要性以及以国家为方法的跨学科研究方法论。

关键词：格奥尔格·耶里内克两面国家理论国家自我约束国家法人说国家三要素

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电子非厄米系统中的拓扑自旋图样

Science Bulletin 2024年第9期69卷 325-333页

作者：张骁骁 Naoto Nagaosa RIKEN Center for Emergent Matter Science(CEMS) WakoSaitama 351-0198Japan Department of Applied Physics University of TokyoTokyo 113-8656Japan

Non-Hermitian systems have been discussed mostly in the context of open systems and *** experimental progress is much from optical,cold-atomic,and classical platforms due to the vast tunability and clear identification of ***,their counterpart in solid-state electronic systems in equilibrium remains unmasked although highly desired,where a variety of materials are available,calculations are solidly founded,and accurate spectroscopic techniques can be *** demonstrate that,in the surface state of a topological insulator with spin-dependent relaxation due to magnetic impurities,highly nontrivial topological soliton spin textures appear in momentum *** spin-channel phenomena are delicately related to the type of non-Hermiticity and correctly reveal the most robust non-Hermitian features detectable ***,the distinct topological soliton objects can be deformed to each other,mediated by topological transitions driven by tuning across a critical direction of doped *** results not only open a solid-state avenue to exotic spin patterns via spin-and angle-resolved photoemission spectroscopy,but also inspire non-Hermitian dissipation engineering of spins in solids.

关键词： Non-Hermitian system Topological spin texture Magnetic impurity Surface state ARPES

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球腔的表面散射损耗

光子学报 2024年第5期53卷 138-148页

作者：俞骁翀戴成龙北京师范大学物理学系应用光学北京市重点实验室多尺度自旋物理教育部重点实验室北京100875

以能够精确求解的球腔为例,利用等效电流方法,给出了随机粗糙表面对腔模的散射损耗的估计,并利用等效的随机散射点进行数值仿真。结果显示对于常见的高品质因子微腔中平缓的粗糙表面,散射主导的品质因子正比于腔半径和波长三次方、反比... 详细信息

以能够精确求解的球腔为例,利用等效电流方法,给出了随机粗糙表面对腔模的散射损耗的估计,并利用等效的随机散射点进行数值仿真。结果显示对于常见的高品质因子微腔中平缓的粗糙表面,散射主导的品质因子正比于腔半径和波长三次方、反比于表面方差以及相关长度平方。

关键词：回音壁模式微球腔散射损耗品质因子等效电流

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欧盟对华人权外交的历史演进与中欧关系

国际论坛 2024年第3期26卷 79-98,158页

作者：严骁骁上海社会科学院国际问题研究所上海200020

始于20世纪90年代初的欧盟对华人权外交经历了四个时期。1990年至1997年,期望借助人权问题建构其“规范性力量”角色的欧盟启动了对华人权外交,把人权议题纳入双边关系作为对华政策的基调。1998年至2006年,由于欧盟在联合国人权委员会... 详细信息

始于20世纪90年代初的欧盟对华人权外交经历了四个时期。1990年至1997年,期望借助人权问题建构其“规范性力量”角色的欧盟启动了对华人权外交,把人权议题纳入双边关系作为对华政策的基调。1998年至2006年,由于欧盟在联合国人权委员会上对华提案的连续挫败、成员国在对华关系中的不同利益偏好,以及欧盟对华接触战略重心的改变,欧盟对华人权外交进入了缓和期。2007年开始,迫于人权非政府组织的压力、欧洲议会职权的扩大,以及中国更深入地参与联合国人权机制建设造成的欧盟影响力下降,欧盟对华人权外交的程度再度上升。2016年之后,欧盟对接触中国的方式进行了战略性调整,在规范性议题上,把强化人权外交作为接触“制度性对手”中国的主要手段,扩充了对华人权外交的政策工具。从整体上看,欧盟对华人权外交对中欧关系的负面影响远大于正面,欧盟在对华政策中将人权议题政治化和意识形态化,借用人权议题来达成对内和对外的实用主义目标。目前,欧盟正在通过将人权议题与贸易、科技等专业领域挂钩来强化其作为人权推动者的角色,在强调对华关系“去风险”话语转向的加持下,这将给未来的中欧关系带来更大的不确定性。

关键词：欧盟欧盟外交人权外交规范性力量中欧关系

行政法如何应对生成式人工智能--基于算法、训练数据和内容的考察

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云南社会科学 2024年第4期 80-88页

作者：康骁广东外语外贸大学广东法治研究院

生成式人工智能具有更复杂的算法,需要海量训练数据,能够作为内容生产者与用户共同生产新内容,因而带来或放大了行政法层面的治理难题,包括算法黑箱、算法控制权分散化、高质量训练数据短缺、训练数据合法性,以及内容治理等。尽管国家... 详细信息

生成式人工智能具有更复杂的算法,需要海量训练数据,能够作为内容生产者与用户共同生产新内容,因而带来或放大了行政法层面的治理难题,包括算法黑箱、算法控制权分散化、高质量训练数据短缺、训练数据合法性,以及内容治理等。尽管国家制定了《生成式人工智能服务管理暂行办法》,但它受制于效力位阶,不足以解决行政法层面的治理难题。为此,在算法方面,宜创设面向用户的算法说明义务和新的算法安全评估制度,并根据算法控制主体之间的关系构建相应的监管制度。在训练数据方面,完善公共数据开放制度,建立训练数据备案制度和合法性信任机制。在内容治理方面,区分生产环节和传播环节的内容治理,内容生产环节的规制宜宽松,内容传播环节的规制宜严格。

关键词：生成式人工智能算法训练数据内容治理

内蒙古成立家用汽车“三包”争议处理服务中心受到总局肯定

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内蒙古成立家用汽车“三包”争议处理服务中心受到总局肯定

VKT多肽介导的固定化疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶催化制备生物柴油

财会信报

作者：贺向军李东骁

本报讯(记者贺向军通讯员李东骁)近日,全国市场监管系统消费者权益保护工作座谈会在北京召开。总局有关司局、直属单位负责同志参加会议,各省、自治区、直辖市和新疆生产建设兵团市场监管部门分管负责同志、消费者权益保护机构和1231... 详细信息

本报讯(记者贺向军通讯员李东骁)近日,全国市场监管系统消费者权益保护工作座谈会在北京召开。总局有关司局、直属单位负责同志参加会议,各省、自治区、直辖市和新疆生产建设兵团市场监管部门分管负责同志、消费者权益保护机构和12315工作机构主要负责同志以视频形式参会。......

关键词：汽车“三包” 内蒙古争议处理

来源： cnki报纸评论

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化工进展 2024年第6期43卷 3285-3292页

作者：季骁彦许蕊王飞李迅南京林业大学化学工程学院江苏省林业资源高效加工利用协同创新中心江苏省农林生物质化学与利用重点实验室江苏南京210037

生物柴油是一种环境友好的生物液体燃料,对于酶法生产生物柴油,迫切需要找到廉价和高效的固定化脂肪酶。本研究利用固体结合肽(SBPs)VKT,将其与疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶(Thermomyces lanuginosus lipase,TLL)融合构建融合脂肪酶,并将其... 详细信息

生物柴油是一种环境友好的生物液体燃料,对于酶法生产生物柴油,迫切需要找到廉价和高效的固定化脂肪酶。本研究利用固体结合肽(SBPs)VKT,将其与疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶(Thermomyces lanuginosus lipase,TLL)融合构建融合脂肪酶,并将其固定化在硅基材料上,获得了一种新型的生物催化剂。在所测试的硅基材料(ZSM-5、Na-Y、SAR-100、MCM-41和SiO_(2)微粉)中,固定在ZSM-5沸石上的TLL-VKT(TLL-VKT@ZSM-5)表现出最佳的固定化效率和最大负载,且具有优异的pH、温度、储存和洗脱稳定性。以TLL-VKT@ZSM-5为生物催化剂,对麻疯树籽油进行转酯化反应,48h生物柴油得率即达到93.9%。此外,TLL-VKT@ZSM-5还表现出较高的重复使用性能,在7次重复使用后,生物柴油得率依然保持71.9%。本研究的酶固定化方法具有简单高效、稳定性高和重复使用性能高等优点。本研究显示VKT肽在酶蛋白固定化的应用方面具有较好前景。

关键词：疏棉状嗜热丝孢菌脂肪酶固定化硅基材料麻疯树籽油生物柴油固体结合肽

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奥克苏斯河畔的亚历山大里亚考

西域研究 2024年第3期 1-12,170页

作者：庞霄骁四川大学历史文化学院

托勒密《地理学》中的“奥克苏斯河畔的亚历山大里亚”实质上是多种信息相互叠加的产物。阿伊·哈努姆、塔赫特—伊·桑金、坎培尔·特佩、泰尔梅兹老城等希腊化城市跟亚历山大实际上关系不大,它们的发展实际上得益于巴克特里亚希腊人... 详细信息

托勒密《地理学》中的“奥克苏斯河畔的亚历山大里亚”实质上是多种信息相互叠加的产物。阿伊·哈努姆、塔赫特—伊·桑金、坎培尔·特佩、泰尔梅兹老城等希腊化城市跟亚历山大实际上关系不大,它们的发展实际上得益于巴克特里亚希腊人。在《地理学》成书时,这些城市或者衰落,或者功能逐渐单一化。只有泰尔梅兹老城在贵霜帝国的治下欣欣向荣,所以它被托勒密误认为是“奥克苏斯河畔的亚历山大里亚”。

关键词：希腊化丝绸之路亚历山大里亚中亚史城市史