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日光温室黄瓜叶片结露模拟及通风调控

日光温室黄瓜叶片结露模拟及通风调控

作者：贺威威沈阳农业大学

学位级别：硕士

黄瓜作为冬季日光温室主要栽培作物之一,其夜间结露时间较长结露量较大,研究发现长期生长在高湿(相对湿度≥85%)环境下,不仅其物理特性改变,如表皮透性增加、气孔敏感度下降和根系吸水能力下降等,还增加真菌病害发生的几率。研究表明高... 详细信息

黄瓜作为冬季日光温室主要栽培作物之一,其夜间结露时间较长结露量较大,研究发现长期生长在高湿(相对湿度≥85%)环境下,不仅其物理特性改变,如表皮透性增加、气孔敏感度下降和根系吸水能力下降等,还增加真菌病害发生的几率。研究表明高湿环境下,叶片凝结的露水是真菌病害发生的直接原因。过高或过低的空气相对湿度,均对日光温室黄瓜生长不利,因此模拟和调控温室内空气相对湿度对黄瓜健康生长非常重要。针对日光温室黄瓜叶片结露量和结露时长的存在差异性,分别建立模型模拟黄瓜叶片结露时长和结露量,依据模拟结果,分析不同通风方式对夜间黄瓜叶片结露的影响,主要结果与结论如下:当相对湿度≥91.3%时(R=0.843),模拟黄瓜叶片日平均结露时长误差0.7h,占日平均结露时长的6%,结露时长模拟值误差均小于2h,结露起止时间相对准确。当黄瓜顶部叶片温度-露点温度≤1.02℃(=0.877),模拟黄瓜叶片日平均结露时长误差0.2h,占日总结露时长的1.8%,此阈值结露时长模拟值误差均小于1h,结露起止时间相对准确。能量平衡模型叶温拟合度(R=0.882),结露量拟合度(R=0.953),模拟值和实测值结果基本一致,黄瓜顶部叶片夜间结露量模拟误差小于0.002mm。太阳高度角预测相对湿度极大值模型(R=0.931),模拟值和实测值基本一致,平均误差小于1%。日光温室黄瓜叶片结露时长和结露量垂直分布不一致,上部冠层结露时长和结露量均大于中部和下部冠层叶片,但中部和下部冠层叶片间无显著性差异。试验结果说明,在温室黄瓜叶片结露研究中,以黄瓜顶部叶片为研究对象,建立模型是有意义的,在模拟温室黄瓜叶片结露研究中,计算黄瓜叶片结露时长选择相对湿度(91.3%)模型,计算黄瓜叶片结露量选择能量平衡模型。将通风时段从10:00延迟到12:00和14:00后,黄瓜叶片结露量则分别降低到原来1/2和1/5,黄瓜叶片结露时长分别减小了10 min和2h。外界风速从0 m·s增加到1 m·s和2 m·s后,黄瓜叶片结露时长和结露量均没有减小。通风口由原来的25%增加到50%和75%后,结露量降低到原来的1/3和1/2。试验结果说明,推迟温室内通风时段,可以有效降低夜间温室内的黄瓜叶片结露量和结露时长;外界风速大小对夜间黄瓜叶片结露时长和结露量影响较小;增加风口开窗面积可以降低夜间黄瓜叶片结露量。进一步研究发现,温室内夜间黄瓜叶片结露时长主要受日间辐射量的影响,日间辐射总量越高,夜间结露时长越短。冬季日光温室在外界辐射条件允许情况下,应尽量延迟通风时间,增加通风口面积,降低夜间黄瓜叶片结露时长和结露量,保证黄瓜叶片健康生长。

关键词：黄瓜相对湿度结露时长结露量通风

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裴沟煤矿煤炭质量管理和提高煤质的措施

煤炭科技 2011年第4期32卷 107-109页

作者：张瑞辉贺威威郑煤集团有限公司裴沟煤矿河南郑州450006

煤炭企业必须牢固树立质量为本意识，努力提高、改善煤炭质量，满足市场对煤炭产品质量的要求，一切生产经营活动必须坚持以满足市场需要为出发点，强化煤炭质量管理，努力提高、改善煤炭质量。

关键词：加强改进煤炭管理

悬移支架机采放顶煤工作面防治片帮关键技术研究

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科技视界 2015年第25期 290-291页

作者：王志浩贺威威郑州煤炭工业〈集团〉有限责任公司杨河煤业有限公司河南郑州452382

42051机采工作面煤壁的片帮主要与煤体的顶板压力、抗剪强度、煤体性质有关,增大支架的工作阻力以减缓煤壁压力或进行煤壁注水以提高煤体抗剪强度是防止煤壁片帮主要途径,使煤层片帮和顶煤脱落现象得到有效控制,保证了工作面的正常推进... 详细信息

42051机采工作面煤壁的片帮主要与煤体的顶板压力、抗剪强度、煤体性质有关,增大支架的工作阻力以减缓煤壁压力或进行煤壁注水以提高煤体抗剪强度是防止煤壁片帮主要途径,使煤层片帮和顶煤脱落现象得到有效控制,保证了工作面的正常推进,减少了因处理片帮和顶煤脱落而带来的不安全隐患,收到了较好的效果。

关键词： “三软”煤层煤层片帮防治片帮技术

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综采工作面下端头特殊支护技术应用

中小企业管理与科技 2013年第36期 153-154页

作者：霍鑫鑫张永杰贺威威郑州煤炭工业(集团)有限责任公司杨河煤业

针对综采下端头支护存在的问题,为适应工作面高产高效的发展要求,杨河煤业在31131综采下端头引进ZFT21000/18/35型端头支架。实际生产过程证明,采用ZFT21000/18/35型端头支架这种支护方式能够满足支护强度和端头顶板下沉的要求,并对工... 详细信息

针对综采下端头支护存在的问题,为适应工作面高产高效的发展要求,杨河煤业在31131综采下端头引进ZFT21000/18/35型端头支架。实际生产过程证明,采用ZFT21000/18/35型端头支架这种支护方式能够满足支护强度和端头顶板下沉的要求,并对工作面端头支护状况进行分析,指出综采面端头支护存在的问题,并提出改进意见。

关键词：高产高效端头支护综采工作面

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生物集群能量高效利用机制研究综述

自动化学报 2024年第3期50卷 431-449页

作者：吴晓阳邹尧付强贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能... 详细信息

近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能量高效利用机制对提升智能体集群节能性能有着重要的研究价值.为此,首先介绍不同生物族群中蕴含的能量利用机制,并根据节能方式的差异分成3类,流体优势利用机制、流体阻碍克服机制和热量交换与扩散机制;然后对这些机制进行总结与分析,并提出一种具有一般性的能量高效利用模型;最后,探讨能量高效利用机制在多智能体系统应用中面临的挑战和发展趋势.

关键词：生物集群能量高效利用节能机制编队

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面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计

工程科学学报 2024年第9期46卷 1544-1553页

作者：刘胜南付强冯楠张春华贺威北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司绵阳621000

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首... 详细信息

在扑翼飞行机器人的飞行过程中,由于其特有的驱动方式,机身存在周期性的俯仰和滚转运动,导致航拍视频出现抖动,影响成像效果的清晰度和稳定性.为了解决这一问题,本文提出了一种基于ORB和滑动均值滤波的电子稳像算法,用于在线消抖处理.首先,针对扑翼飞行机器人航拍图像的抖动周期与机翼扑动周期相一致的特性,设计了一种估计算法来根据图像特征估计机翼扑动周期.这一算法能够更准确地捕捉到抖动的周期性特征,为后续的稳像处理提供了重要参数.其次,提出了一种与扑动周期相关联的运动滤波算法,能够根据不同飞行工况对滤波参数自适应地进行动态调整.本文提出的算法优点在于能够根据扑翼飞行机器人实际飞行情况实时调整参数,从而更好地适应不同的飞行工况,进一步提高了稳像效果.最后,为了验证算法的可行性和稳定性,将视觉成像装置搭载在扑翼飞行机器人上进行了飞行实验.实验结果表明,相较于常用的电子稳像算法,本文所设计的算法在扑翼飞行机器人中表现出更好的稳像效果.最后,总结了本文所提出的算法优点,并对未来研究方向做出了展望.

关键词：扑翼飞行机器人电子稳像算法 ORB算法滑动均值滤波扑动周期

数智时代拔尖创新人才培育构想——基于量子管理理论的视阈

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中国高教研究 2024年第2期 24-31页

作者：贺威姿易红郡湖南师范大学教育科学学院湖南长沙410081 南华大学经济管理与法学学院湖南衡阳421001

数智技术的创新与迭代需要拔尖创新人才作为支持,拔尖创新人才培养要适应数智时代的发展与要求。量子管理视阈下的数智时代拔尖创新人才培育需协调好三种关系:人才素质的内在属性与外在要求、管理模式的客观性与建构性及管理思想的分野... 详细信息

数智技术的创新与迭代需要拔尖创新人才作为支持,拔尖创新人才培养要适应数智时代的发展与要求。量子管理视阈下的数智时代拔尖创新人才培育需协调好三种关系:人才素质的内在属性与外在要求、管理模式的客观性与建构性及管理思想的分野与契合的关系。数智技术供给与量子管理理论的融合运用是拔尖创新人才培育的实践理路。具体表现为:锚定“量子自我+数智公民”培育目标,锻造“量子组织+数智调控”培育结构,形塑“量子系统+数智系统”培育生态,营造“量子社会+数智空间”培育社区。高校在拔尖创新人才培育实践中既要承认量子管理范式的建构性责任,也要尊重科层管理范式的客观性事实,达成量子管理与科层管理的二元统一。

关键词：数智时代拔尖创新人才量子管理人才培养

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

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自动化学报 2024年第2期50卷 308-319页

作者：王久斌贺威孟亭亭邹尧付强北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

关键词：高仿生形态布局仿鸽扑翼飞行机器人折翼翅膀扇形尾翼风洞实验俯仰控制转向控制

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基于障碍函数内点法的防御武器配系部署建模与智能优化

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工程科学学报 2024年第1期46卷 157-165页

作者：宋晓程李陟陈鹏飞张坤邹尧贺威北京电子工程总体研究所北京100854 中国航天科工防御技术研究院北京100854 北京航空航天大学宇航学院北京100191 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统感知与控制教育部重点实验室北京100083

针对防空任务中我方多平台、多武器、多区域部署带来的防御武器配系难以建模和实时优化难的问题,在考虑敌我双方攻防武器对抗博弈的条件下,提出了一种基于障碍函数内点法的我方防御武器部署优化模型,并综合武器防御效能、防御成本、保... 详细信息

针对防空任务中我方多平台、多武器、多区域部署带来的防御武器配系难以建模和实时优化难的问题,在考虑敌我双方攻防武器对抗博弈的条件下,提出了一种基于障碍函数内点法的我方防御武器部署优化模型,并综合武器防御效能、防御成本、保卫目标的资产价值等指标对模型进行智能优化解算与分析.首先,建立我方部阵地、防御武器与保卫目标的参数化模型,并建立我方武器对于敌方武器拦截的概率函数与约束条件;然后,将防御武器优化部署问题转化为性能指标函数为凸函数的无约束优化问题;最后,引入障碍函数内点法对其进行快速求解,给出了防御阵地武器部署的最优配置方案.所提方法充分考虑了来袭目标的不同类型、异构特性以及大气层内外防御的多元化火力运用方式;能够在具有混合整数非线性、约束强耦合、变量规模大等特征的防御武器配系场景下快速给出最优配置结果.并且,通过数值仿真验证了在对抗博弈条件下所提部署建模与智能优化方法的有效性与优越性.

关键词：障碍函数内点法凸优化防空任务防御武器配系部署建模