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空间点目标神经形态学探测方法

中国空间科学技术（中英文） 2024年第3期44卷 98-110页

作者：王瑞琳王立贺盈波李林北京控制工程研究所北京100190

随着在轨航天器面临越来越多的威胁,如何识别并评估这些威胁对航天器正常运行的影响已成为一个迫切需要解决的问题。目前,空间目标的探测和跟踪主要依赖于传统的基于帧的视觉传感器,但这类传感器在实时性和数据量等方面存在不足。与此同... 详细信息

随着在轨航天器面临越来越多的威胁,如何识别并评估这些威胁对航天器正常运行的影响已成为一个迫切需要解决的问题。目前,空间目标的探测和跟踪主要依赖于传统的基于帧的视觉传感器,但这类传感器在实时性和数据量等方面存在不足。与此同时,基于神经形态学的视觉传感器已在运动目标检测和跟踪领域获得广泛应用。由于其获取的事件流数据仅包含视场中变化部分的信息,且具有微秒级的时间分辨率,这使得目标检测和跟踪的速度能够达到微秒级,同时大幅降低了需要处理的数据量。正因为神经形态学视觉传感器的这些优势,它在空间应用领域已成为当前的研究焦点。基于此,提出了一种基于三层脉冲神经网络的空间点目标检测方法——空间点目标神经形态学探测方法,仅使用事件流数据实现对空间点目标的探测和跟踪。主要包括局部运动感知层/全局运动感知层以及输出层,采用分数阶漏积分点火神经元作为基础处理单元,并利用其自适应性抑制事件流数据中的热噪声。通过实际采集的空间点目标事件流数据和公开数据集中的事件流数据进行了验证。在实际采集的空间点目标事件流数据上,去噪滤波部分的事件去噪精度和事件信噪比分别能够达到0.414和-3.036,跟踪部分的总跟踪时长、总跟踪错误次数以及平均跟踪偏差分别达到了9.395 s、100以及0.3797。试验结果表明,空间点目标神经形态学探测方法能够从复杂的事件流数据中检测出快速运动的单个或者多个空间目标,并且能够对检测出的空间点目标进行持续的跟踪。

关键词：空间点目标神经形态学事件流数据目标探测脉冲神经网络

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基于改进的AHP-CRITIC组合赋权与可拓评估模型的配电网综合评价方法

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电力系统保护与控制 2021年第16期49卷 86-96页

作者：罗宁贺墨琳高华姜志筠张天东赵佳伟吴国鼎李智胡钋贵州电网有限责任公司电网规划研究中心贵州贵阳550003 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

针对配电网综合评价问题,提出了一种改进的基于最小二乘的AHP-CRITIC组合赋权与可拓评估模型。针对单一赋权法具有一定偏向性的问题,通过层次分析法和CRITIC法分别确定主观权重与客观权重,构建基于最小二乘的组合赋权模型并采用遗传算... 详细信息

针对配电网综合评价问题,提出了一种改进的基于最小二乘的AHP-CRITIC组合赋权与可拓评估模型。针对单一赋权法具有一定偏向性的问题,通过层次分析法和CRITIC法分别确定主观权重与客观权重,构建基于最小二乘的组合赋权模型并采用遗传算法求解,从而确定综合权重。针对传统可拓评估模型中经典域确定的主观性,引入三角模糊数对其进行构建。针对现有关联度与等级变量特征值计算的准确性问题,分别提出了关联度的修正方法与等级扩展方法。算例表明,所提方法能够对配电网进行科学合理的分类,评价结果可信度高。

关键词：配电网评价改进AHP-CRITIC法改进可拓评估模型最小二乘法遗传算法

基于影子价格和空间误差面板数据模型的配电网投资优化方法

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电力系统保护与控制 2021年第4期49卷 133-140页

作者：张彦陈露东贺墨琳潘丽娟于娴李智张天东姜志筠胡钋贵州电网有限责任公司电网规划研究中心贵州贵阳550003 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司贵州贵阳550003 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

针对目前配电网的投资分配忽略地理邻接及电网互联影响的问题,提出了一种基于影子价格和空间误差面板数据模型的配电网投资优化方法。首先建立由底层指标和目标层指标构成的评价体系,利用最优化问题的求解方法求解各底层指标的影子价格... 详细信息

针对目前配电网的投资分配忽略地理邻接及电网互联影响的问题,提出了一种基于影子价格和空间误差面板数据模型的配电网投资优化方法。首先建立由底层指标和目标层指标构成的评价体系,利用最优化问题的求解方法求解各底层指标的影子价格和最优解。据此,结合各层指标权重得出配电网综合评分。引入空间误差面板数据模型,根据综合评分结果,构建投资效益测算模型。以综合评分最高为目标,通过寻优得出效益最大化的投资额分配方案。以贵州省五个地区配电网的实际数据为例进行投资分配。算例分析结果表明,所得投资分配方案符合各地区配电网的发展情况,可以实现投资效益的最大化。

关键词：配电网综合评价体系影子价格空间误差面板数据模型投资效益

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农村电网潜在负荷预测研究

农村电气化 2019年第5期 5-9页

作者：贺墨琳陈露东贵州电网有限责任公司电网规划研究中心

随着全面建成小康社会进程的不断加快,农村居民生活水平不断提高,农村负荷对电力的需求已从过去的“用上电”逐渐向“用好电”转变,对供电可靠性、供电质量以及供电服务水平提出了更高要求。研究了在脱贫攻坚背景下的农村电网潜在负荷... 详细信息

随着全面建成小康社会进程的不断加快,农村居民生活水平不断提高,农村负荷对电力的需求已从过去的“用上电”逐渐向“用好电”转变,对供电可靠性、供电质量以及供电服务水平提出了更高要求。研究了在脱贫攻坚背景下的农村电网潜在负荷情况。同时,提出根据农村居民家用电器拥有量,通过自上而下和自下而上的电量预测,得出潜在居民用户的实际用电需求,为农村电网今后的建设提供了较明确的边界条件,为农村配电网科学合理的投资策略提供了依据。

关键词：农村电网居民生活用电潜在负荷脱贫攻坚

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农网“低电压”规划治理措施

农村电气化 2019年第5期 10-13页

作者：陈露东贺墨琳贵州电网有限责任公司电网规划研究中心

论文分析了农网“低电压”,在当前配电网规划中的现状及难点,针对存在问题在规划治理上进行了探讨,期望能结合原有规划方法,更准确地把握农网低压配电网“低电压”成因,更有针对性地解决“低电压”问题。

关键词：低压配电网 “低电压” 配电网规划治理措施

可“临-永”转换抢修钢墩设计及应急使用稳定性

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铁道学报 2024年第8期46卷 152-160页

作者：刘子玉陈士通支墨墨张红涛张凯石家庄铁道大学大型基础设施性能与安全省部共建协同创新中心河北石家庄050043 石家庄铁道大学河北省交通应急保障工程技术创新中心河北石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室河北石家庄050043 石家庄铁路职业技术学院铁道工程系河北石家庄050041

为解决既有桥墩抢修器材仅适用于临时抢修、不能与永久恢复有效结合的问题,提出一种可“临-永”转换抢修钢墩,并介绍其结构组成和结构特点。针对应急使用阶段,基于Abaqus建立空间模型开展结构稳定分析,考虑列车活载、横向风载、制动力... 详细信息

为解决既有桥墩抢修器材仅适用于临时抢修、不能与永久恢复有效结合的问题,提出一种可“临-永”转换抢修钢墩,并介绍其结构组成和结构特点。针对应急使用阶段,基于Abaqus建立空间模型开展结构稳定分析,考虑列车活载、横向风载、制动力、平面扭转、初始缺陷等影响因素,分别从线弹性和非线性两个层面系统研究应急使用状态结构稳定性能。研究表明:线弹性分析时,随着横向风压增大,钢墩临界荷载呈减小趋势,下降速率与列车荷载强度及活载加载图式相关;钢墩临界荷载随着平面扭角增大呈减小趋势,具体使用时宜将扭转角度控制在0.5°以内,此外,平面扭转发生位置越低,对结构稳定影响越明显;钢墩临界荷载随几何初始缺陷增大呈下降趋势,不同类型缺陷对钢墩稳定的影响程度由大到小为双向缺陷、横向缺陷、纵向缺陷;考虑非线性影响时,双重非线性影响最大,材料非线性次之,几何非线性最小。

关键词：桥梁工程抢修钢墩稳定性 “临-永”转换应急使用线弹性非线性

基于多源数据融合的配电网规划基础数据分析与应用平台研究

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电力大数据 2018年第12期21卷 83-87页

作者：贺墨琳徐常贵州电网有限责任公司电网规划研究中心贵州贵阳550003

配电网规划研究工作所需要的基础数据分散在各个不同的"数据源"之中,这些"数据源"以电网企业为主体包含国民经济相关统计数据、报批报审的待建电源和大用户、电网企业配电网基础数据和运行数据等。长期以来,困扰配电网规划的主要问题包... 详细信息

配电网规划研究工作所需要的基础数据分散在各个不同的"数据源"之中,这些"数据源"以电网企业为主体包含国民经济相关统计数据、报批报审的待建电源和大用户、电网企业配电网基础数据和运行数据等。长期以来,困扰配电网规划的主要问题包括基础数据收资、整合、分析困难,规划项目管理无专业技术支持、完全依赖人工管理等。本文以贵州电网规划研究中心"配电网规划基础数据应用研究项目"的工程实践为基础,分析总结项目实践经验,采用多源数据信息集成技术和电网公共信息模型实现对配电网规划基础数据的全面、快速整合,提出了配电网规划基础数据分析及应用路线。该技术路线能够降低配电网规划研究工作量和工作强度,提高配电网规划数据分析的准确性,其研究成果对提升配电网规划管理和技术水平有较大作用和意义。

关键词：数据融合配电网规划规划基础数据数据分析应用规划数据中心

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城市配网自动化及其配网规划的应用

电子技术与软件工程 2020年第9期 109-110页

作者：贺墨琳徐常陈露东贵州电网有限责任公司电网规划研究中心贵州省贵阳市550003

本文首先进行概述城市配网自动化,然后从多个角度分析城市配网自动化及其配网规划的应用。

关键词：城市配网自动化控制故障识别

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基于异步事件流的空间点目标跟踪方法

空间控制技术与应用 2024年第1期50卷 46-55页

作者：王瑞琳王立贺盈波李林北京控制工程研究所北京100094

在当前的空间态势感知领域,针对快速移动的空间点目标的检测与跟踪,传统的基于帧的视觉传感器表现出了一定的局限性,难以满足日益增长的任务需求.因此,基于神经形态学的事件相机,凭借其高时间分辨率和高动态范围,已成为目前的研究焦点.... 详细信息

在当前的空间态势感知领域,针对快速移动的空间点目标的检测与跟踪,传统的基于帧的视觉传感器表现出了一定的局限性,难以满足日益增长的任务需求.因此,基于神经形态学的事件相机,凭借其高时间分辨率和高动态范围,已成为目前的研究焦点.提出一种基于异步事件流的空间点目标跟踪方法.通过单层脉冲神经元滤除其中的噪声,并得到候选目标;采用最近邻运动轨迹关联对候选目标进行持续跟踪,从而得到每个候选目标的运动轨迹;通过特征权重虚警滤除去除候选目标中的虚警目标,保留实际的空间点目标的运动轨迹.在实验阶段,分别使用CeleX-V事件相机测量事件数据和公共空间目标事件数据集(EBSSA数据集)验证了所提出算法的有效性.实验结果显示,在灵敏度和信息量两项指标上,相较于文中提到的基于事件的空间目标跟踪方法具有一定的优势,证明了基于异步事件流的空间点目标跟踪方法能够准确地从原始事件流数据中检测出一个或多个空间点目标,并获取其运动轨迹.

关键词：空间点目标事件流数据脉冲神经元目标跟踪