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不可达系统的鲁棒贝叶斯估计方法

控制理论与应用 2024年第2期41卷 221-228页

作者：易圣伦任雪梅北京理工大学自动化学院北京100081

本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函... 详细信息

本文针对模型扰动下的不可达系统,提出了一种新的针对退化分布下的极大极小博弈问题的求解和证明方法.首先,文章将有相对熵约束的极大极小博弈问题转换成了一个无约束的拉格朗日函数,并找到其在均值和奇异的方差矩阵方向上都为严格凹函数的条件;其次,本文通过求解其均值和方差的极大值,得到所对应的鲁棒贝叶斯估计器和奇异的扰动状态误差协方差矩阵;最后,文章证明存在一个唯一的拉格朗日乘子满足其约束条件.微机电系统加速度计漂移估计仿真结果表明对所提算法的有效性.

关键词：鲁棒估计贝叶斯理论不可达系统极大极小博弈

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二手烟空气净化机器人设计

自动化与仪器仪表 2024年第5期 150-152页

作者：贺圣博梁文轩谭键衡卢翔张静防灾科技学院电子科学与控制工程学院

随着在空气净化器行业快速发展的过程中，人们对于生活质量的要求越来越高，固然对空气净化器的要求也越来越高，近年来，移动空气净化机器人颇受大众喜爱，不仅对室内空气起到一定的净化作用，还可以对室内空气进行气体含量实时检测，... 详细信息

随着在空气净化器行业快速发展的过程中，人们对于生活质量的要求越来越高，固然对空气净化器的要求也越来越高，近年来，移动空气净化机器人颇受大众喜爱，不仅对室内空气起到一定的净化作用，还可以对室内空气进行气体含量实时检测，基于此原因，设计了一个多功能空气净化机器人，所使用的耗材是一种可净化空气的环保材料，主要以PET纤维作为材料。机器人的滤网采用3G过滤技术，由七层过滤层组成，控制系统由高速FPGA系统ARM单片机控制，基于SLAM技术实现机器人的自主导航和定位。通过PID控制算法实现机器人的准确移动和精确定位。软件系统使用ROS架构编程：包括底层驱动程序、传感器数据采集与处理模块、算法与控制系统模块和用户界面模块。机器人还搭配有空气质量检测传感器，可实现对空气中有害物质的定位追踪和精准净化。

关键词：空气净化机器人定位追踪精准净化

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中、小型水库土坝施工技术及渗漏处理探讨

水上安全 2024年第12期 163-165页

作者：林法贺张思蜜山东水利建设集团有限公司济南250122

随着社会的发展与进步,人们愈加重视水利工程的建设质量与运行安全。在中、小型水库项目中,土坝施工技术及渗漏处理一直是被关注的焦点内容,其直接影响着水库工程的经济与社会效益,因此,对其展开探究是非常有必要的。本文主要就中、小... 详细信息

随着社会的发展与进步,人们愈加重视水利工程的建设质量与运行安全。在中、小型水库项目中,土坝施工技术及渗漏处理一直是被关注的焦点内容,其直接影响着水库工程的经济与社会效益,因此,对其展开探究是非常有必要的。本文主要就中、小型水库土坝施工技术及渗漏处理展开探讨,通过多方面的研究,提出一系列渗漏处理措施,期望能够在实践应用中取得预期效果,为改进和完善渗漏处理技术提供依据,并为水库工程的安全运行带来积极的意义。

关键词：中小型水库土坝施工技术渗漏处理

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法经济学视角下教育法典编纂的方案设想

理论月刊 2024年第5期 128-140页

作者：聂圣华中师范大学法学院

在中国式现代化视域下,教育法典编纂的本质是国家为保障公民公平优质受教育权和保证教育事业优先发展而供给高质量教育法律,应当符合办好人民满意教育的制度需求。引入法经济学视角,能够为教育法典编纂如何克服现实困境达致综合性、体... 详细信息

在中国式现代化视域下,教育法典编纂的本质是国家为保障公民公平优质受教育权和保证教育事业优先发展而供给高质量教育法律,应当符合办好人民满意教育的制度需求。引入法经济学视角,能够为教育法典编纂如何克服现实困境达致综合性、体系性、逻辑性和科学性的理论目标拓展方法论,但必须坚持教育立法的社会本位,注重教育公平性与经济效率性的法律权衡。基于我国教育立法的现状和教育事业改革发展的趋势,教育法典编纂必须坚持守正创新的法典化路径,采取开放性结构和汇编型模式以实现教育法典编纂的效益优化。教育法典编纂可以采取“制定教育法典总则—加快推进教育领域内重点立法工作—完成教育法典分则编纂”三步走进程,并运用整合式技术应对教育法典编纂进程中的路径依赖和连锁效应。

关键词：教育法典法经济学教育立法汇编型模式整合式技术

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水利水电工程中水闸施工技术与管理研究

水上安全 2024年第10期 25-27页

作者：张思蜜林法贺山东水利建设集团有限公司山东济宁250031

水利水电工程中的水闸施工技术与管理对工程的质量和效率具有关键影响。本研究旨在分析当前水闸施工技术与管理的现状,并提出相应的改进方案。通过对不同水闸施工技术的比较和施工管理模式的分析,本文总结了存在的问题与挑战,并探讨了... 详细信息

水利水电工程中的水闸施工技术与管理对工程的质量和效率具有关键影响。本研究旨在分析当前水闸施工技术与管理的现状,并提出相应的改进方案。通过对不同水闸施工技术的比较和施工管理模式的分析,本文总结了存在的问题与挑战,并探讨了水闸施工技术选择、工艺控制、质量管理和安全管理等关键问题。本研究旨在为水利水电工程领域提供可行的解决方案,推动工程的可持续发展。

关键词：水利水电工程水闸施工技术施工工艺质量管理安全管理

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小鞋匠

小说月刊 2024年第4期 27-28页

作者：贺绪林

十字街头有个补鞋摊，摊主似乎是个年轻人，他老是低着头，不是忙手中的活，就是默默地盯着来来往往行人脚上的鞋，看不清他的模样。一天我的鞋掌掉了，便去找他修。他听见脚步声，抬起头来，果然是一张很年轻的脸，且很清秀。我心里纳...

十字街头有个补鞋摊，摊主似乎是个年轻人，他老是低着头，不是忙手中的活，就是默默地盯着来来往往行人脚上的鞋，看不清他的模样。一天我的鞋掌掉了，便去找他修。他听见脚步声，抬起头来，果然是一张很年轻的脸，且很清秀。我心里纳闷：现在的年轻人谁还干这活儿？他似乎天生就有一种谦卑，对每一个过路者都付以友好一笑。他冲我笑着，问我的鞋怎么了，我说鞋掌掉了。他指了一下身边的凳子，让我坐下。

关键词：

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碳纤维H型截面支撑环脱模工艺仿真及优化

复合材料科学与工程 2024年

作者：刘佳鑫林再文邹志伟程显贺曹延君田涯长春长光宇航复合材料有限公司大连理工大学力学与航空航天学院

针对碳纤维H型截面支撑环（H环）结构件在模压工艺成型的脱模过程中发生断裂破坏的问题，提出了工艺仿真方法揭示了H环脱模过程中的破坏机理。该方法按照H环的工艺分区进行分块独立建模，分区之间通过胶粘连接方式模拟。首先采用该方法... 详细信息

针对碳纤维H型截面支撑环（H环）结构件在模压工艺成型的脱模过程中发生断裂破坏的问题，提出了工艺仿真方法揭示了H环脱模过程中的破坏机理。该方法按照H环的工艺分区进行分块独立建模，分区之间通过胶粘连接方式模拟。首先采用该方法分析了H环在初始脱模方案下各阶段的损伤状态，验证了本文方法的正确性和有效性，然后对H环脱模顺序进行优化，在确定新脱模方案后，后续生产的H环使用该脱模方案均顺利出模，并满足GJB2895-B级质量要求，再次验证了该工艺仿真方法对模压工艺成型脱模预测的有效性和实用性。

关键词：碳纤维复合材料工艺仿真模压成型工艺优化有限元分析

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正态漏斗附近水沙数值模拟

中国农村水利水电 2024年第1期 165-170页

作者：孙志林朱贺贺连辉乾丁凯旋浙江大学港口海岸与近海工程研究所浙江杭州310058

针对水库淤积问题,设计了一种正态漏斗排沙装置,在水槽中开展水流试验。对正态漏斗附近水流-泥沙进行欧拉两相流模拟,用水流试验数据对数值模型进行验证,进而分析了不同边界条件下流速、涡量和相浓度场。结果表明,漏斗内部流速梯度较大... 详细信息

针对水库淤积问题,设计了一种正态漏斗排沙装置,在水槽中开展水流试验。对正态漏斗附近水流-泥沙进行欧拉两相流模拟,用水流试验数据对数值模型进行验证,进而分析了不同边界条件下流速、涡量和相浓度场。结果表明,漏斗内部流速梯度较大,泥沙相浓度等值线呈V型不对称分布,漏斗前缘、左后侧和右后侧出现大涡量区。与锥形漏斗对比,正态漏斗近壁面流速大,水流阻力小,3种边界条件下平均涡量减小25.8%~27.2%,出口泥沙相浓度增大15.2%~16.5%,具有降低能量耗散、显著提高排沙效率的作用。

关键词：两相流水沙正态漏斗数值模拟水库

基于Cascade R-CNN的乳腺钼靶肿块检测算法研究

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计算机与数字工程 2024年第4期52卷 966-972页

作者：王立圣李汉林中国石油大学(华东)计算机学院青岛266580

乳腺癌生物学特性复杂,恶性程度极高,位于女性恶性肿瘤发病率首位。乳腺钼靶肿块的X射线检查是早期确诊乳腺癌的重要方式。但乳腺钼靶肿块的检测尚处于早期阶段,现有的计算机辅助检测检测精度较低。针对这一问题,论文提出了一种基于Casc... 详细信息

乳腺癌生物学特性复杂,恶性程度极高,位于女性恶性肿瘤发病率首位。乳腺钼靶肿块的X射线检查是早期确诊乳腺癌的重要方式。但乳腺钼靶肿块的检测尚处于早期阶段,现有的计算机辅助检测检测精度较低。针对这一问题,论文提出了一种基于Cascade R-CNN的乳腺钼靶肿块检测方法。实验使用南佛罗里达大学的乳房X光检查数据集,将乳腺钼靶肿块分为良性和恶性两类。通过在特征网络中加入注意力模块,提取了较为丰富的乳腺钼靶肿块特征。此外,论文提出了一种新的FPN网络FA-FPN,进一步提高了乳腺钼靶肿块病灶特征的提取,解决了深层网络在下采样中特征出现稀释的问题,提高了乳腺钼靶肿块的检测准确率。经实验验证,该模型在南佛罗里达大学的乳房X光检查数据集上的mAP值达到82.9%,在AP75下表现尤为突出。该方法在乳腺钼靶肿块的检测中具有良好的性能,可以提高乳腺钼靶肿块的检测精度,并在一定程度上避免了误检和漏检。

关键词：乳腺钼靶肿块检测 Cascade R-CNN 特征提取 FPN