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基于软电磁驱动的仿乌贼喷射推进机器鱼

中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第6期54卷 136-150页

作者：张兵建杜荣华李汶柏杜凯文贺嘉怡陈泽文邹鸿翔长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南工程学院机械工程学院湘潭411104 同济大学航空航天与力学学院上海200092

脉冲喷射推进是海洋生物中普遍存在的一种游动方式,从乌贼喷射推进的游动方式中受到启发,基于电磁动态驱动原理,设计了一种仿乌贼喷射推进的软电磁机器鱼.其由柔软的机体外壳、软电磁线圈和软电磁驱动薄膜组成,能够在动态电磁力的作用... 详细信息

脉冲喷射推进是海洋生物中普遍存在的一种游动方式,从乌贼喷射推进的游动方式中受到启发,基于电磁动态驱动原理,设计了一种仿乌贼喷射推进的软电磁机器鱼.其由柔软的机体外壳、软电磁线圈和软电磁驱动薄膜组成,能够在动态电磁力的作用下改变内部腔体体积而实现循环反复的喷射推进.本文研究了不同设计参数和激励电流对软电磁驱动薄膜的振动特性的影响,并通过实验测试了在不同控制电流的幅值和频率下机器鱼的水下推进力和游动速度.研究结果表明,机器鱼的最大平均推力为0.0784 N,机器鱼在动态电磁激励作用下能够达到37.3 mm/s (约0.62身长/s)的最大游动速度,具有优越的游动性能.

关键词：水下仿生机器人脉冲喷射推进软电磁驱动液态金属软体机器人

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改进PSA的3维WSN定位算法

工程科学与技术 2024年

作者：余修武张正凌刘永南华大学资源环境与安全工程学院南华大学电气工程学院深圳大学物理与光电工程学院

针对传统3维DV-HOP定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题，提出一种改进PSA的3维WSN定位算法，即IPLA算法。首先，在获取最小跳数过程中，IPLA算法采用双通信半径细化跳数，以降低误差；然后，在获取最优跳... 详细信息

针对传统3维DV-HOP定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题，提出一种改进PSA的3维WSN定位算法，即IPLA算法。首先，在获取最小跳数过程中，IPLA算法采用双通信半径细化跳数，以降低误差；然后，在获取最优跳距的过程中，建立融合距离加权系数的目标函数，并设计改进的PSA算法（IPSA）求解最优跳距。使用混沌映射改进PSA算法搜索种群初始化，提高算法迭代能力以及减少拓扑结构改变产生的距离估计误差；最后，在获取未知节点过程中，建立含权重的目标函数，再次采用改进的PSA算法获取最终估计坐标，以提升寻优速率并降低定位误差。在不同场景中，将提出的IPLA算法与传统3维DV-Hop算法及其他算法进行算法迭代性能、定位误差仿真对比实验，结果表明IPLA算法具有更低的归一化误差、更好的寻优曲线。IPLA算法在降低无线传感器定位误差方面具有较好的效果及更好的收敛性能。

关键词：无线传感器网络 3维WSN定位混沌映射双通信半径

复杂系统视角下府际跨区域协同治理效能评价研究——基于京津冀大气污染跨区域协同治理实践

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灾害学 2024年第3期39卷 173-177,227页

作者：凌小翠申霞河南理工大学应急管理学院河南焦作454000 河南省应急管理技术研究与培训基地河南焦作454000

为更好呈现“中国样态”的跨区域横向府际协同,从复杂系统视角出发,研究如何提升京津冀大气污染跨区域协同治理效能。该文首先分析京津冀大气污染跨区域协同治理复杂系统的构成,构建跨区域协同治理效能评价指标体系;然后运用熵值法计算... 详细信息

为更好呈现“中国样态”的跨区域横向府际协同,从复杂系统视角出发,研究如何提升京津冀大气污染跨区域协同治理效能。该文首先分析京津冀大气污染跨区域协同治理复杂系统的构成,构建跨区域协同治理效能评价指标体系;然后运用熵值法计算序参量的权重;最后通过复杂系统协同度分析方法,对2011—2020年北京、天津和河北三地的大气污染跨区域协同治理效能系统的有序度和协同度进行测算。研究结果显示京津冀大气污染跨区域协同治理效能系统的子系统有序度稳定性较差,协同治理效能有着很大的提升空间。有效提升京津冀大气污染跨区域协同治理效能可以通过强化协同政策支持力度、完善协同资金补偿制度、提高协同治理成效来实现。

关键词：应急管理复杂系统协同治理效能协同度大气污染

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托盘根总皂苷及纯化多糖对H2O2诱导的肝细胞损伤保护作用及机制研究

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托盘根总皂苷及纯化多糖对H2O2诱导的肝细胞损伤保护作用及机制研...

作者：陈慧凌吉林化工学院

学位级别：硕士

中华优秀传统文化传承特色学校建设 ——以Y小学“读书习艺”模式为例

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中华优秀传统文化传承特色学校建设 ——以Y小学“读书习艺”模式...

作者：凌玥黑龙江大学

学位级别：硕士

我国中小学学校建设过程中存在着“千校一貌”、学校办学没特色、学生无个性的现象,这种缺乏特色的同质化学校,不能适应社会的快速进步。在“选拔”和“教育”之间,学校如何找到平衡点,提升自身的竞争能力是值得关注的问题。《中国教育... 详细信息

我国中小学学校建设过程中存在着“千校一貌”、学校办学没特色、学生无个性的现象,这种缺乏特色的同质化学校,不能适应社会的快速进步。在“选拔”和“教育”之间,学校如何找到平衡点,提升自身的竞争能力是值得关注的问题。《中国教育改革和发展纲要》鼓励中小学办出特色,出名师,育英才。通过特色学校的建立,能改变当前学校发展中同质化的现象。不仅能更好的满足学生个体发展需要,还能增强学校的核心竞争力。为了更好总结特色学校建设经验,本研究选取已获得教育部公布的中华优秀传统文化传承学校称号的Y小学进行个案研究,其通过在教学活动中形成的“读书习艺”模式有效促进了中华优秀传统文化的传承。通过进入Y小学进入实地调查,运用问卷法,访谈法,观察法对Y小学特色学校建设的现实成效进行分析。研究主体共分为三个部分:第一部分以特色学校构成要素的角度出发,进行研究调查的设计与实施,分析Y小学中华优秀传统文化传承特色学校建设与发展的现状;第二部分,总结Y小学中华优秀传统文化传承特色学校在特色设计、师资力量、特色课程、校园活动等四方面建设经验;第三部分,针对Y小学特色学校建设中存在的主体认识、资源配备、学生参与度三方面的不足之处进行分析并提出解决对策。通过本研究希望有助于推动Y小学特色学校建设,丰富学校传承中华优秀传统文化路径的同时为其他正在摸索特色学校建设之路的学校提供宝贵经验,使特色学校建设更有效的开展,促进学校教学质量的提高。

关键词：中华优秀传统文化传承特色学校读书习艺特色学校建设小学

结构性权力视角下的韩国经济外交变化与中国应对策略

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结构性权力视角下的韩国经济外交变化与中国应对策略

作者：李依凌吉林大学

学位级别：硕士

苏珊·斯特兰奇的结构性权力理论作为国际政治经济学领域中的一个重要理论,在研究国家与市场的关系这个核心议题时,提出了全新的观察视角。结构性权力将结构视为权力的载体,以此来审视国际格局的演变。冷战后,国际社会以和平与发展为主... 详细信息

苏珊·斯特兰奇的结构性权力理论作为国际政治经济学领域中的一个重要理论,在研究国家与市场的关系这个核心议题时,提出了全新的观察视角。结构性权力将结构视为权力的载体,以此来审视国际格局的演变。冷战后,国际社会以和平与发展为主流,以军事实力为核心的安全结构的作用在减弱,金融、生产、知识结构的重要性逐渐凸显,产业链竞争逐渐成为21世纪的焦点议题。韩国作为“中等强国”,是东亚地区的重要行为体,在地区事务中发挥了重要作用。在安全结构方面,韩国自朝鲜战争后一直受到美国的制约,在国家安全事务中缺少一定的自主性。但韩国在上世纪后半叶抓住了经济腾飞的关键时期,成为“亚洲四小龙”之一,确立了半导体等优势产业。同时,韩国遵循“文化立国”的战略目标,大力推广韩流文化,以文化促经济,为国家带来了可观的经济利益。可以说,韩国结构性权力的变化给韩国政府的经济外交带来了指向性的参考。尹锡悦政府上台以来,韩国采取了加强“美韩同盟”的政治路线,不断向美国的战略意图靠拢,加入了“印太经济框架”并创造性地提出了韩国版“印太战略”,展现了新一届韩国政府的政治特点。同时,韩国政府也将政治策略应用到经济领域中来,不断调整与其他国家的经济外交方向,积极开拓海外市场。对于在中美战略竞争背景下韩国政府具有“选边站”的倾向意图,中韩经济外交也将迎来阶段性的调整。中国秉持着亲、诚、惠、容的周边外交理念与平等互惠、互利共赢的交往原则,一直以来同韩国保持着良好的外交关系,面对中韩经济外交短暂的调整期,中国政府也将积极寻求应对策略,保护好国家的经济利益。一方面,中国将充分发挥自身结构性权力优势,为中韩经济外交新的接触点搭建合作平台;另一方面,中国将灵活运用对冲策略规避中韩经济外交中可能会面临的风险,改善中国对外交往环境,开创中国经济外交新局面。

关键词：结构性权力经济外交尹锡悦政府中韩关系国家与市场

家族企业代际传承背景下数字化转型与绩效研究 ——以鱼跃医疗为例

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家族企业代际传承背景下数字化转型与绩效研究 ——以鱼跃医疗为例

作者：谭浩凌云南财经大学

学位级别：硕士

据全国工商联统计,家族企业占据我国民营企业80%以上数量,在我国经济领域有着举足轻重的地位。代际传承是家族企业老生常谈的话题,传承过程充满未知与不确定,它不仅仅是简单的职位交接,更是家族企业发展过程中一件具有重大影响的里程碑... 详细信息

据全国工商联统计,家族企业占据我国民营企业80%以上数量,在我国经济领域有着举足轻重的地位。代际传承是家族企业老生常谈的话题,传承过程充满未知与不确定,它不仅仅是简单的职位交接,更是家族企业发展过程中一件具有重大影响的里程碑事件。家族企业的经营目标通常是成为跨代可持续的长寿企业,漫长的时间跨度意味着企业必然会经历外部环境的动态化和复杂化。当前我国的数字经济正处于高速发展阶段,数字化转型成为众多家族企业为了适配和协调情景环境的战略选择。同时,以往学者对于代际传承背景下的数字化转型研究较少,基于以上背景,本文选取鱼跃医疗作为研究案例,以家族企业代际传承为切入点,探查代际传承背景下的数字化转型,进而研究数字化转型对企业绩效的影响机制,以期为代际传承、数字化转型和企业绩效的关系研究提供新的证据,也为我国家族企业代际传承和数字化转型提供参考。本文首先对研究背景和研究意义进行简要介绍,之后对以往学者关于代际传承、数字化转型和企业绩效的相关研究进行梳理,然后阐述了家族企业、代际传承、数字化转型、企业绩效概念以及涉及的相关理论基础,在此基础之上结合案例具体数据进行研究。案例企业鱼跃医疗是主营医疗器械的家族企业,在2011年以前开始布局代际传承,继任者在2020年接任董事长,完成代际传承,并且在传承过程中进行了数字化转型,与本文研究主题高度契合,因此选择其作为案例企业。案例研究部分首先对鱼跃医疗代际传承和数字化转型的关系从企业经营环境、传承者的传承意愿、继任者的权威构建和代际特质三方面进行深入分析,然后具体分析鱼跃医疗的数字化转型内容及其对企业绩效的影响机制,最后基于事件研究法和财务指标分别对鱼跃医疗的市场绩效和财务绩效进行评价,检验数字化转型对企业绩效的影响结果。经研究,本文得出以下结论:(1)代际传承顺利完成的关键是公司经营权的平稳交接,离不开传承者和继任者双方的努力。(2)鱼跃医疗的代际传承加速推动其进行数字化转型。基于企业经营环境、传承者的传承意愿、继任者的权威构建和代际特质三方面都证明代际传承对数字化转型有正向推动作用。(3)依据本文对数据的分析,发现代际传承背景下,鱼跃医疗数字化转型影响了创新能力、销售模式、成本费用和治理机制,而这四个指标对企业绩效的影响也至关重要。(4)借助代际传承契机实施的数字化转型可能引起短期企业绩效下降,但是长远来看有助于家族企业核心竞争力的构建和基业长青愿望的实现。最后,本文根据研究结果对家族企业如何进行代际传承和数字化转型提出建议。本文可能的贡献在于:对家族企业代际传承路径、数字化转型方向以及二者关系研究进行补充,并运用绩效水平评价实施效果,为准备代际传承或正在进行代际传承的家族企业提供参考借鉴。

关键词：代际传承数字化转型企业绩效家族企业

改性玉米芯制备太阳能界面蒸发体及其性能分析

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农业工程学报 2024年第9期40卷 236-241页

作者：段慧玲凌童付小强阚阚河海大学电气与动力工程学院南京211100

针对天然生物质材料应用于海水淡化领域,蒸发效率较低、材料容易降解等问题,采用多巴胺对天然玉米芯进行改性处理,以改性玉米芯为基底,在其表面包覆炭黑-纤维素薄膜,制备了一种集光热转换、输水、隔热于一体的太阳能界面蒸发体。对改性... 详细信息

针对天然生物质材料应用于海水淡化领域,蒸发效率较低、材料容易降解等问题,采用多巴胺对天然玉米芯进行改性处理,以改性玉米芯为基底,在其表面包覆炭黑-纤维素薄膜,制备了一种集光热转换、输水、隔热于一体的太阳能界面蒸发体。对改性玉米芯蒸发体的光学吸收性能、输水性能、接触角进行表征,并搭建了室内蒸发试验和户外蒸发试验系统,测试了改性玉米芯的蒸发性能,与天然玉米芯相比,改性玉米芯蒸发体的蒸发速率相对未改性的提升了约10.4%。对改性玉米芯蒸发体进行了30次循环试验,蒸发体均保持稳定的蒸发速率,整个循环测试中蒸发速率波动不超过1%。并且,长期工作后,蒸发体表面没有盐分沉积,没有出现材料软化、降解现象。改性玉米芯蒸发体在海水环境中能够保持良好、稳定的蒸发性能,且能够有效降低海水中的Na^(+)、K^(+)、Mg^(2+)、Ca^(2+)等离子浓度,达到世界卫生组织所规定的饮用标准中的相应限值。改性玉米芯蒸发体的制备方法简单、成本低廉、蒸发性能稳定,为扩展生物质材料在海水淡化领域的应用提供了有效途径。

关键词：改性太阳能玉米芯界面蒸发体输水性能蒸发性能长期工作稳定

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双碳背景下汽车制造企业绿色创新绩效分析 ——以比亚迪为例

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双碳背景下汽车制造企业绿色创新绩效分析 ——以比亚迪为例

作者：阳凌广西大学

学位级别：硕士