检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多值预测位置隐私保护机制

北京邮电大学学报 2021年第6期44卷 103-108页

作者：宋成金彤贺军义河南理工大学计算机科学与技术学院焦作454003

针对当前位置隐私保护方案中存在的安全和效率问题,基于马尔可夫链技术提出一种多值预测查询的位置隐私保护方案.首先,根据状态转移矩阵对输入的多个查询值进行计算,并生成下一时刻的预测位置和查询内容;然后,基于布隆过滤器原理,建立... 详细信息

针对当前位置隐私保护方案中存在的安全和效率问题,基于马尔可夫链技术提出一种多值预测查询的位置隐私保护方案.首先,根据状态转移矩阵对输入的多个查询值进行计算,并生成下一时刻的预测位置和查询内容;然后,基于布隆过滤器原理,建立兴趣点缓存机制.安全分析结果表明,所提方案满足匿名性、不可伪造性和抵抗查询服务追踪等安全特性;仿真结果表明,所提方案与现有方案相比具有较高的执行效率和较低的通信开销,且有较高的缓存命中率,能有效减少与基于位置服务器间的交互次数.

关键词：位置隐私马尔可夫链布隆过滤器缓存

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于和声差分进化的UKF改进算法

控制与决策 2018年第4期33卷 614-620页

作者：贺军义李男男河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000 河南理工大学物理与电子信息学院河南焦作454000

无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用于工程实际中,但传统UKF在滤波过程进行无迹变换(UT)时的待选参数为固定值,这会带来一定误差.为了获取最优的待选参数,提出基于和声差分进化(HSDE)的UKF改进算法,并在目标跟踪中对该算法进行应用.和声差... 详细信息

无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用于工程实际中,但传统UKF在滤波过程进行无迹变换(UT)时的待选参数为固定值,这会带来一定误差.为了获取最优的待选参数,提出基于和声差分进化(HSDE)的UKF改进算法,并在目标跟踪中对该算法进行应用.和声差分进化算法对待选参数κ进行最优选择,跳出局部最优的现象还有很强的收敛性,通过改进可进一步提高UKF算法滤波精度.Matlab仿真结果表明,基于和声差分进化的UKF改进算法精度更高.

关键词：无迹卡尔曼滤波无迹变换和声差分目标跟踪跟踪误差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新工科背景下软件工程案例教学模式探讨

中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 2023年第4期 188-191页

作者：王静徐向阳贺军义河南理工大学软件学院河南理工大学应急管理学院河南理工大学计算机科学与技术学院

新工科背景下的软件工程案例教学模式，需要针对学生的实际需求和行业趋势进行不断更新和改进。本文针对新工科背景下的软件工程案例教学模式，围绕发展现状、教学方法、教学资源和评价方法等内容进行讨论和分析。该模式将学生置于实际... 详细信息

新工科背景下的软件工程案例教学模式，需要针对学生的实际需求和行业趋势进行不断更新和改进。本文针对新工科背景下的软件工程案例教学模式，围绕发展现状、教学方法、教学资源和评价方法等内容进行讨论和分析。该模式将学生置于实际项目场景中，采用基于项目的学习和协作学习的方法，参与实际项目的开发中，加深学生对软件工程理论知识的理解和掌握。本文结合实际的教学案例，详细阐述了软件工程案例教学实践过程。通过案例教学，学生能更好地在实践中学习软件工程的理论知识和实践技能，培养创新能力和协作能力。

关键词：新工科软件工程案例教学教学方法实践教学

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进IMM运动模型的室内定位算法

传感器与微系统 2021年第5期40卷 150-153页

作者：贺军义郭凯张敏河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454002 河南理工大学教务处河南焦作454002

针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标... 详细信息

针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标。其次,针对初始定位数据精度低的问题,采用到达时间差(TDOA)算法对定位数据进行初步估计,TDOA算法在视距环境下具有较高精度和较低的计算复杂度。实验结果表明:相比于传统IMM滤波算法,改进后的IMM算法能有效提高定位精度,实现了对目标的稳定跟踪。

关键词：室内定位系统到达时间差算法交互式多模型算法 Singer模型

基于自适应步长布谷鸟搜索和粒子群融合算法的AUV水下三维路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（理学版） 2023年第6期69卷 739-748页

作者：王磊李京杭齐俊艳贺军义河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454150 河南理工大学智能开采研究院河南焦作454150

针对传统布谷鸟算法在处理自主式水下机器人(AUV)于复杂水下的三维路径规划研究时存在搜索目标不可达、寻径和避障能力弱和算法收敛速度慢等问题,提出AUV路径规划算法PSO-ASCS(particle swarm optimization-adaptive stepsize cuckoo se... 详细信息

针对传统布谷鸟算法在处理自主式水下机器人(AUV)于复杂水下的三维路径规划研究时存在搜索目标不可达、寻径和避障能力弱和算法收敛速度慢等问题,提出AUV路径规划算法PSO-ASCS(particle swarm optimization-adaptive stepsize cuckoo search),将粒子群算法引入改进的自适应步长布谷鸟搜索,对布谷鸟算法进行优化。利用空间分层思想建立复杂水下三维模型对PSO-ASCS算法进行路径规划和避障实验;通过考虑路径长度、路径平滑性和路径危险性三个要素构造适应度函数,对PSO-ASCS算法进行测试并与自适应步长布谷鸟算法、标准布谷鸟算法和粒子群算法进行比较。实验表明,本文算法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛较好,使AUV具备高效的避障和路径规划的能力。

关键词：改进布谷鸟算法粒子群算法自主水下航行器三维路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法

电子学报 2023年第3期51卷 736-745页

作者：贺军义吴梦翔宋成张敏张俊楠河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454002

为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法.该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实... 详细信息

为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法.该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性.

关键词：室内定位行人航迹推算双目测距因子图视觉定位目标检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种面向移动终端的K匿名位置隐私保护方案

西安电子科技大学学报 2021年第3期48卷 138-145页

作者：宋成金彤倪水平贺军义杜守恒河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454003

针对当前位置隐私保护方案安全和效率问题,提出一种面向移动终端的K匿名位置隐私保护方案。首先在匿名区域选取2K个合理假位置,然后根据位置熵,从中筛选出K-1个较优位置,进而达到更优匿名效果;采用安全高效的不经意传输协议,避开了传统... 详细信息

针对当前位置隐私保护方案安全和效率问题,提出一种面向移动终端的K匿名位置隐私保护方案。首先在匿名区域选取2K个合理假位置,然后根据位置熵,从中筛选出K-1个较优位置,进而达到更优匿名效果;采用安全高效的不经意传输协议,避开了传统方案对可信匿名中心的依赖,提高了方案效率;同时可实现一次查询多个兴趣点的需求。安全分析表明,该方案满足匿名性,抗重放攻击和不可伪造性等安全特性。仿真结果显示,该方案具有更高的执行效率和隐私度,并具有较低的通信开销。

关键词：移动终端位置隐私 K匿名不经意传输

基于测距修正及改进鲸鱼优化的DV-HOP定位算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪表技术与传感器 2022年第2期 116-121,126页

作者：王磊刘晶晶齐俊艳贺军义河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000

针对无线传感器网络中传统DV-HOP(distance vector-hop)定位算法定位误差大的问题,提出基于测距修正及改进鲸鱼优化的DV-HOP(whale optimization algorithm distance vector-hop,WOADV-HOP)定位算法,该算法首先通过添加修正因子和引入权重来修正待定位节点和信标节点之间的测距值,减少测距误差。利用改进鲸鱼优化算法代替最小二乘法求待定位节点的坐标。仿真结果表明,在不增加额外设备的情况下,该算法比同类方法能更加明显地提高定位精度。

关键词：无线传感器网络 DV-HOP定位算法修正因子鲸鱼优化算法

基于网络资源的高级语言程序设计双语课程混合式教学改革

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机教育 2023年第8期 91-94页

作者：贺军义张丽张敏王磊王娜河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454000 河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作4540003 河南理工大学教务处河南焦作454000

针对培养计算机国际化创新型人才中存在的问题,以高级语言程序设计双语课程为例,提出基于网课的线上线下混合式教学方法,从教材和网课选择、课堂教学方法创新、考核方式多元化改造等环节介绍教学改革实践过程,说明该方法可有效提高学生... 详细信息

针对培养计算机国际化创新型人才中存在的问题,以高级语言程序设计双语课程为例,提出基于网课的线上线下混合式教学方法,从教材和网课选择、课堂教学方法创新、考核方式多元化改造等环节介绍教学改革实践过程,说明该方法可有效提高学生的双语课学习效果和自学能力,提升学生创新能力。

关键词：网课双语线上线下教学方法高级语言程序设计网络资源混合式教学