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小麦全程机械化高产栽培配套技术

南方农机 2024年第2期55卷 57-59页

作者：费金昊王柏林马娅成忠益湖北省阳新县农业农村局湖北黄石435200

【目的】小麦全程机械化高产栽培配套技术可实现科学化用水、用种、用药、用肥,达到小麦节本增效的目标,因此研究小麦全程机械化高产栽培配套核心技术要点具有重要现实意义。【方法】本研究以阳新县为例,在当地小麦种植时应用全程机械... 详细信息

【目的】小麦全程机械化高产栽培配套技术可实现科学化用水、用种、用药、用肥,达到小麦节本增效的目标,因此研究小麦全程机械化高产栽培配套核心技术要点具有重要现实意义。【方法】本研究以阳新县为例,在当地小麦种植时应用全程机械化高产栽培配套技术,从秸秆还田、机械深松、旋耕灭茬、种子处理、免耕播种、田间管理、病虫草害防治等方面详细分析了小麦全程机械化高产栽培配套技术要求及要点。【结果】小麦种植时应用全程机械化高产栽培配套技术可显著提升小麦种植效率和质量,降低人工劳动力投入及成本,提升小麦种植效益。【结论】小麦全程机械化高产栽培技术应用优势明显且效果显著,值得大面积推广应用。

关键词：小麦全程机械化高产栽培配套技术研究

甜菜碱对Fe^(3+)胁迫下DAMO-Anammox系统的改善及影响机制

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环境科学学报 2024年第2期44卷 168-180页

作者：高冉金昊楼菊青浙江工商大学环境科学与工程学院杭州310012 浙江工商大学分析测试中心杭州310012

DAMO-Anammox系统是由反硝化型厌氧甲烷氧化(Denitrifying anaerobic methane oxidation,DAMO)古菌和Anammox(厌氧氨氧化)细菌组成的协同脱氮甲烷减排系统,DAMO古菌以甲烷为电子供体,将硝酸盐还原成亚硝酸盐供厌氧氨氧化细菌使用.有研... 详细信息

DAMO-Anammox系统是由反硝化型厌氧甲烷氧化(Denitrifying anaerobic methane oxidation,DAMO)古菌和Anammox(厌氧氨氧化)细菌组成的协同脱氮甲烷减排系统,DAMO古菌以甲烷为电子供体,将硝酸盐还原成亚硝酸盐供厌氧氨氧化细菌使用.有研究表明Fe^(3+)可以显著提高Anammox活性,但浓度过高会产生抑制.本文以DAMO-Anammox系统为研究对象,考察了Fe^(3+)和甜菜碱对系统的影响,探索了高浓度Fe^(3+)抑制后添加甜菜碱恢复系统性能的可能性,通过批次实验和动力学模型拟合确定了最佳Fe^(3+)和甜菜碱浓度.通过长期实验分析了Fe^(3+)胁迫下DAMO-Anammox系统加入甜菜碱后的菌群演变与基因丰度变化,结合胞外聚合物和电子传递活性变化进一步分析其生物学机制.实验结果表明甜菜碱加入系统后先作为相容溶质可缓解Fe^(3+)的胁迫,短期内有利于DAMO-Anammox系统性能的提高.但长期运行过程中,甜菜碱将作为甲基供体提供电子促进非甲烷氧化型反硝化过程,DAMO古菌在电子争夺中处于劣势,导致以甲烷为电子供体的DAMO过程被以甜菜碱为电子供体的反硝化过程取代,而依赖于DAMO古菌提供亚硝酸盐的Anammox菌也因缺少底物逐渐消失,从而导致DAMO-Anammox系统解体.

关键词： DAMO-Anammox系统 Fe^(3+) 甜菜碱性能改善影响

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单舵轮AGV叉车的激光雷达定位与路径跟踪

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 117-129页

作者：姚铭段金昊邵珠峰苑韶伦苏云州清华大学机械工程系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京诚益通控制工程科技股份有限公司北京102600

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度... 详细信息

自动引导车(automated guided vehicle,AGV)叉车是工业领域重要的物料运输装备,其定位精度和路径跟踪精度是提高物料运输效率、工厂自动化及智能化水平的重要基础。该文以医药行业室内结构化环境下的单舵轮AGV叉车为对象,利用基于密度的有噪声空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法和快速迭代最近点(fast iterative closest point,FICP)算法实现了基于反光柱的激光雷达导航定位,并提出了基于距离的异常点剔除规则,保证定位结果的稳定性及算法的鲁棒性。利用Kalman滤波算法,融合激光雷达、角度传感器和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的定位数据,提升了定位精度。对于AGV叉车的路径跟踪问题,建立了比例积分(proportional-integral,PI)控制器,设计了基于三阶Bézier曲线的圆弧路径,并对Bézier曲线的参数进行了优化,避免了曲率突变,提高了路径跟踪精度。实验结果表明,基于DBSCAN和FICP算法的激光雷达定位算法能够实现±3 mm的定位精度,实现了AGV叉车的准确定位;基于Bézier曲线改进后的圆弧路径跟踪误差降低了72%,直线和圆弧路径动态跟踪精度控制在25 mm以内,工作站点的重复定位精度达±12 mm,达到了预期设计要求。

关键词：自动引导车(AGV)叉车激光雷达定位路径跟踪比例积分(PI)控制 Bézier曲线

民族地区精英返乡的政策空间、现实困境与路径选择

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湖北民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期42卷 80-90页

作者：杨洪林向金昊湖北民族大学民族学与社会学学院湖北民族大学中华民族共同体研究基地

返乡精英是民族地区乡村振兴人才队伍的重要来源之一。新时代在推进乡村社会改革发展过程中,促进“资本下乡”的相关政策、土地制度改革措施、城乡融合发展政策体系构建为乡村核心要素资源流动赋权。核心要素资源的流动带动了精英返乡... 详细信息

返乡精英是民族地区乡村振兴人才队伍的重要来源之一。新时代在推进乡村社会改革发展过程中,促进“资本下乡”的相关政策、土地制度改革措施、城乡融合发展政策体系构建为乡村核心要素资源流动赋权。核心要素资源的流动带动了精英返乡。但是,民族地区精英返乡也还面临项目制治理机制、乡村政治精英生产方式、核心要素资源赋能、基础设施和公共服务等方面的掣肘。城乡要素资源的流动权向城市倾斜,城市要素资源的流动性更高,人口乡-城流动趋势难以改变。当前还需通过优化乡村全面振兴项目扶持机制、构建基层党委政府主导的乡村精英生产机制、稳步推进乡村核心要素资源赋能、持续推进乡村建设等,加强乡村要素资源赋权,优化流动环境,提升城-乡流动性,促进精英返乡。

关键词：流动性民族地区乡村精英乡村振兴

2000—2020年青海河湟谷地植被NDVI时空变化及影响因素

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水土保持学报 2024年第1期38卷 79-90,103页

作者：李小宇信忠保杨俊柳柳金昊北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

[目的]为了解青海河湟谷地植被时空变化情况,明晰气候变化、土地开发利用及人类活动等因素对植被变化的影响。[方法]利用2000—2020年MODIS NDVI数据集表征植被变化,基于Theil-Sen Median趋势检验法、偏相关性分析、地理探测器等方法,... 详细信息

[目的]为了解青海河湟谷地植被时空变化情况,明晰气候变化、土地开发利用及人类活动等因素对植被变化的影响。[方法]利用2000—2020年MODIS NDVI数据集表征植被变化,基于Theil-Sen Median趋势检验法、偏相关性分析、地理探测器等方法,探究青海河湟谷地NDVI时空变化情况及其与气温、降水、坡度、土壤类型和人类活动等影响因素的关系。[结果](1)近20年河湟谷地植被NDVI呈波动增长趋势,显著增长区域面积为2.21×10^(4) km^(2)(p<0.05),占河湟谷地总面积的53.39%;植被NDVI显著下降区域面积为7.04×102 km^(2)(p<0.05),主要分布在湟水谷地中部,占总面积的1.69%;(2)自然因素上,NDVI与气温、降水呈正相关区域分别占总面积的50.32%,80.14%。植被显著上升的区域主要分布在海拔2800~3100 m、坡度15°~20°、坡向为北向的区域。在高程小于3200 m范围内,植被NDVI变化随高程增加呈现上升趋势,其中显著上升区域占总面积的54.37%。人类活动因素上,NDVI与人口密度、夜间灯光呈正相关区域分别占总面积的50.52%,38.53%。植被NDVI在森林、灌木、草地及建设用地上呈显著向好趋势。(3)综合偏相关性分析与地理探测器对植被NDVI变化归因分析可知,不同土壤类型上植被变化差异明显,年降雨量和人类活动是河湟谷地植被NDVI变化主要影响因素,各影响因素间存在交互作用,呈现相互增强和非线性增强关系。[结论]研究结果揭示了河湟谷地植被NDVI时空变化特征,明确了自然因素与人为因素对植被NDVI变化的驱动机制,可为未来青海省河湟谷地生态保护、建设规划以及生态工程实施提供理论支撑。

关键词：河湟谷地 NDVI 时空变化气候变化人类活动地理探测器

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腐殖酸对亚硝酸盐依赖型甲烷厌氧氧化过程的生物作用机理研究

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环境科学学报 2024年第5期44卷 1-16页

作者：高冉金昊吕娇徐帆王如意楼菊青浙江工商大学环境科学与工程学院杭州310018 浙江工商大学分析测试中心杭州310018

腐殖酸(Humic acid,HA)是土壤和沉积物中天然有机物的氧化还原产物,其独特的醌官能团可作为电子受体或电子穿梭器,与自然界中的甲烷厌氧氧化(Anaerobic Oxidation of Methane,AOM)过程耦合.反硝化型甲烷厌氧氧化(Denitrifying Anaerobic... 详细信息

腐殖酸(Humic acid,HA)是土壤和沉积物中天然有机物的氧化还原产物,其独特的醌官能团可作为电子受体或电子穿梭器,与自然界中的甲烷厌氧氧化(Anaerobic Oxidation of Methane,AOM)过程耦合.反硝化型甲烷厌氧氧化(Denitrifying Anaerobic Methane Oxidation,DAMO)是以硝酸盐/亚硝酸盐作为电子受体的甲烷厌氧氧化与反硝化耦合过程.研究发现,许多自然生境中HA与N-DAMO系统共存.本研究以亚硝酸盐依赖型甲烷厌氧氧化(N-DAMO)系统为研究对象,考察750 mg·L^(-1)(促进)和2000 mg·L^(-1)(抑制)的HA对该系统的生物作用机理.研究结果表明,当外源腐殖酸存在时,系统中挥发性脂肪酸(Volatile Fatty Acid,VFA)含量明显降低,并促进了胞外聚合物(Extracellular polymers,EPS)的分泌.在高浓度HA影响下,细胞形态会发生变化.腐殖酸的加入导致N-DAMO系统菌群结构也发生了变化,OTU指数和Shannon指数分析结果显示促进组的生物多样性较空白组显著增加,而抑制组的生物多样性则较空白组显著降低,但优势菌种始终是Proteobacteria和Chloroflexi,并且Chloroflexi和Firmicutes丰度有所增加.宏基组测序结果发现促进组的氮代谢基因(NirK、NirS和NOD)丰度高于对照组,腐殖酸的加入会导致NO歧化作用的增强,与N_(2)O还原相关的基因(NosZ)受到了外源腐殖酸的抑制,且浓度越高越显著,导致了N_(2)O的累积.促进组和抑制组的甲烷代谢基因(pmoABC、mdhA和FDH)丰度均有提高,基因丰度的改变影响了N-DAMO系统反应代谢途径.

关键词： N-DAMO 腐殖酸细胞形态群落结构基因丰度

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基于车联网大数据的重型货车载重估计方法

北京理工大学学报 2024年第7期44卷 712-721页

作者：李彬金昊宁宋瑞靳廉洁长安大学汽车学院陕西西安710018 长安大学都柏林国际交通学院陕西西安710018 交通运输部规划研究院北京100028

针对当前货车载重计算方法普遍存在的成本高昂及泛化性能不明确的问题,提出一种创新的重型货车载重估计方法,方法融合了车辆行驶动力学理论与机器学习算法,通过有监督学习,利用高速通行大数据对模型进行训练与验证.首先采用聚类分析,确... 详细信息

针对当前货车载重计算方法普遍存在的成本高昂及泛化性能不明确的问题,提出一种创新的重型货车载重估计方法,方法融合了车辆行驶动力学理论与机器学习算法,通过有监督学习,利用高速通行大数据对模型进行训练与验证.首先采用聚类分析,确定车辆空、半、满载判断阈值,为后续的计算提供了重要依据.随后,利用随机森林算法训练分类模型,用以判断车辆在一段行驶过程中的基本载重情况.在此基础上,进一步在车辆行驶数据中筛选出稳定行驶的小片段,根据车辆系统动力学理论,对这些小片段车重进行计算.最后,根据载重状态的判断结果,对小片段车重结果进行筛选与计算,得到最终车辆载重计算结果.研究表明,在高速通行大数据的验证下,该方法对于空载及满载状态下趟次车重计算结果的整体平均绝对百分比误差(mean absolute percent error,MAPE)均可控制在10%以内,展现了较高的准确性.相比于现有技术,由于该方法无需安装额外传感器,对数据采集、存储、运算设备的要求也相对较低,因此在成本方面具有显著优势.在交通监管、物流运输、基于大数据的产品开发方面具有快速广泛推广的潜力.

关键词：交通工程货车载重估计随机森林车联网数据贝叶斯优化

煤与煤系战略性金属矿产协同勘查理论与技术体系框架探讨

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煤炭学报 2024年第1期49卷 479-494页

作者：曹代勇魏迎春李新张昀徐来鑫位金昊董博中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室北京100083

煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型的建立,是实现煤系战略性金属元素向金属矿产转变的前提条件,煤与煤系战略性金属矿产协同勘查基础理论与关键技术研究,则是建立协同勘查模型的核心任务。从煤系战略性金属元素的基本特点分析入手,论... 详细信息

煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型的建立,是实现煤系战略性金属元素向金属矿产转变的前提条件,煤与煤系战略性金属矿产协同勘查基础理论与关键技术研究,则是建立协同勘查模型的核心任务。从煤系战略性金属元素的基本特点分析入手,论证了实施煤与煤系战略性金属矿产协同勘查的必要性;通过对协同勘查概念演变历史的梳理,阐明了煤炭综合勘查与协同勘查的关系,认为协同勘查是综合勘查的继承和发展,强调2种或多种矿产综合勘查过程中的协调有序和科学组织,其核心是协同组织勘查工程、协同实施关键技术。在论述煤与煤系战略性金属矿产协同勘查原则的基础上,初步提出煤与煤系战略性金属矿产协同勘查理论与技术方法体系框架,作为建立煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型的基础。煤与煤系战略性金属矿产协同勘查应以煤系战略性金属元素富集成矿机制、组合类型与赋存规律研究为前提条件,以煤地质学、矿床学、地球化学、地球物理学、勘查工程学等多学科理论为基础,以精准钻探、精细物探和精细化探等关键技术构成的协同勘查技术体系为支撑,以固体矿产勘查规范等标准为工作依据,遵循固体矿产资源勘查和综合勘查及单矿种勘查的一般性原则,以及研究先行、技术有效、精细勘查、动态调整、分区施策、协调同步等原则,协同组织勘查工程、协同实施关键技术,实现煤与煤系战略性金属矿产协同勘查的最佳技术效益和最佳经济效益的平衡,在完成煤炭地质勘查任务的基础上,查明共伴生战略性金属矿产的地质特征和开发地质条件,获得相应的资源量或元素分布特征,为煤系矿产资源综合开发利用提供地质依据。煤与煤系战略性金属矿产协同勘查值得关注并深入研究的核心问题包括:协同勘查对象的确定,勘查技术的选择和协同实施,勘查工程的协同部署,资源量的科学估算。

关键词：煤系战略性金属矿产协同勘查勘查原则理论与技术体系

从Zygmund型空间到Bloch型空间的复合算子的差分

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天津师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期44卷 1-6,44页

作者：刘金昊梁玉霞周航天津师范大学数学科学学院天津300387 广州商学院信息技术与工程学院广州511363

给出复合算子的差分C_(φ)-C_(ψ):Z_(α)→B^(β)(α>1,β>0)的有界性与紧性的一些等价条件.此外,作为非平凡的拓展,利用Taylor级数和Raabe判别法构建了有界或紧的复合算子的差分C_(φ)-C_(ψ):Z_(α),0→B^_(0)(β)的等价刻画.

关键词：差分复合算子 Zygmund型空间 Bloch型空间