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基于SAC算法的多源信息融合机械臂控制方法

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自动化应用 2024年第5期65卷 52-54页

作者：权双璐郭艳婕费逢宇瑜熙敬宋小云辛顺恒王超西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

融合多源传感器信息可实现机械臂的精准控制。提出了一种基于深度强化学习的多源信息融合控制方法,设计并搭建了可实现多源信息融合的机械臂控制实验平台,融合视觉、触觉、编码器3种模态信息,并选取学习效率较高的SAC算法实现机械臂自... 详细信息

融合多源传感器信息可实现机械臂的精准控制。提出了一种基于深度强化学习的多源信息融合控制方法,设计并搭建了可实现多源信息融合的机械臂控制实验平台,融合视觉、触觉、编码器3种模态信息,并选取学习效率较高的SAC算法实现机械臂自主精准控制。在实验平台上,开展了3个由易到难的机械臂运动控制任务,以验证所提多源信息融合机械臂控制方案的有效性。

关键词：机械臂多源信息融合深度强化学习 SAC算法

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9档双中间轴变速器的振动噪声仿真分析

汽车制造业 2018年第16期 41-43页

作者：费逢宇任春雷陕西法士特汽车传动工程研究院

本文运用多体动力学软件，将变速器壳体划分网格作为柔体处理，建立了一种9档双中间轴变速器齿轮啮合系统刚柔耦合多体动力学模型。用基于模态的方法求解了壳体振动，最后利用振动数据作为边界条件，用边界元法得到了变速器外声场辐射... 详细信息

本文运用多体动力学软件，将变速器壳体划分网格作为柔体处理，建立了一种9档双中间轴变速器齿轮啮合系统刚柔耦合多体动力学模型。用基于模态的方法求解了壳体振动，最后利用振动数据作为边界条件，用边界元法得到了变速器外声场辐射噪声，为研究变速器辐射噪声的降低策略提供理论基础。

关键词：变速器壳体中间轴仿真分析振动噪声多体动力学辐射噪声动力学模型刚柔耦合

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一种工程塑料在操纵机构中的应用

交通科技与管理 2023年第14期 5-7页

作者：费逢宇权双璐陕西法士特齿轮有限责任公司西安交通大学机械工程学院

随着中轻卡市场的快速发展，用户对变速器选换挡性能的要求越来越高，轻量化、低摩擦、效率高已成为评价变速器的一种趋势，同时工程塑料作为新型材料，具有质量轻、低摩擦、耐磨性好、自润滑等功能，备受用户喜爱。一种工程塑料在操纵... 详细信息

随着中轻卡市场的快速发展，用户对变速器选换挡性能的要求越来越高，轻量化、低摩擦、效率高已成为评价变速器的一种趋势，同时工程塑料作为新型材料，具有质量轻、低摩擦、耐磨性好、自润滑等功能，备受用户喜爱。一种工程塑料在操纵机构的应用是在现有结构上采用工程塑料来提高变速器选换挡性能以满足用户的需求，其结构的改进具有很大的创新性。

关键词：工程塑料操纵机构选换挡手感

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变速器选换档角度的测量与分析

汽车实用技术 2018年第19期44卷 34-36页

作者：任春雷费逢宇陕西法士特齿轮有限责任公司设计研究所陕西西安710119

文章介绍了变速器操纵装置选换档的工作原理以及选换挡角度的测量方法,分析对比了实验数据与理论计算的结果,为重新标定变速器选换档角度提供了理论依据和测量方法,同时为解决类似问题提供了经验上的积累。

关键词：变速器选换挡角度测量

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羊群发性流产的病因及防治

畜禽业 2024年第4期35卷 62-64页

作者：常逢宇白银市平川区畜牧兽医技术服务中心甘肃平川730916

随着同期发情技术、人工授精技术的应用,羊繁殖效率越来越高,养殖规模不断增大,但群发性流产问题也日益凸显。基于此,通过对羊群发性流产病因展开分析,探讨有效的诊断鉴别方法,并结合相关病因,提出了针对性防治措施,以期为该病的防治提... 详细信息

随着同期发情技术、人工授精技术的应用,羊繁殖效率越来越高,养殖规模不断增大,但群发性流产问题也日益凸显。基于此,通过对羊群发性流产病因展开分析,探讨有效的诊断鉴别方法,并结合相关病因,提出了针对性防治措施,以期为该病的防治提供参考。

关键词：羊群发性流产病因诊断防治措施

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统整习作单元建构习作支架——以小学《语文》四年级上册习作单元教学为例

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小学生作文辅导(下旬) 2024年第4期 6-8页

作者：费宏宇金湖县实验小学

小学语文教材从三年级开始，单元编排有了两种体例，一种是普通单元，另一种是习作单元。这两种单元的共同点都是“先读后写，读写结合”；不同之处在于，普通单元总体上是以阅读为主的，而习作单元将阅读嵌入习作，其教学重点显然在习...

小学语文教材从三年级开始，单元编排有了两种体例，一种是普通单元，另一种是习作单元。这两种单元的共同点都是“先读后写，读写结合”；不同之处在于，普通单元总体上是以阅读为主的，而习作单元将阅读嵌入习作，其教学重点显然在习作上，阅读是为习作提供支架的。简而言之，普通单元是“读写结合，以读为主”；习作单元则是“读写结合，以写为主”。这样的创新性编排凸显了教材对习作教学的重视，旨在通过单元中进阶式的习作实践练习提高学生的写作素养。

关键词：

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不同分级溶剂对木质素光热转换性能的影响

林业工程学报 2024年

作者：余静张振宇费林博刘珍珍刘涛王清文华南农业大学食品学院广东省食品质量安全重点实验室聊城二中附属东苑中学华南农业大学生物质工程研究院华南农业大学材料与能源学院

木质素作为一种可再生芳香族聚合物,具有绿色可再生、生物相容性好等优点,其独特的多酚分子结构使其具有光热转换能力,可以代替传统的无机或有机光热材料。然而,不同来源木质素的异质性和较宽的分子量分布对其光热转换性能存在显著影响... 详细信息

木质素作为一种可再生芳香族聚合物,具有绿色可再生、生物相容性好等优点,其独特的多酚分子结构使其具有光热转换能力,可以代替传统的无机或有机光热材料。然而,不同来源木质素的异质性和较宽的分子量分布对其光热转换性能存在显著影响。根据木质素在不同溶剂中的溶解度差异和绿色可持续的原则,采用无水乙醇和去离子水处理酶解木质素分级得到醇溶和醇不溶,以及水溶和水不溶4种木质素。在808 nm近红外光源的照射下,4种分级木质素光热转换效果差异明显,其中,乙醇和水分级的不溶产物光热转换性能要强于溶解性产物,特别是醇不溶木质素的最大光热温度达到151.0℃,比醇溶木质素的光热温度高41℃。通过对颜色、紫外可见吸收光谱、红外光谱、X射线光电子能谱、核磁共振氢谱和分子量等进行表征,分析了影响酶解木质素光热转换性能的因素。结果表明,共轭基团以及分子量是影响酶解木质素光热转换的关键因素,适当的溶剂分级可以有效提升其光热转换效果。本研究结果可以为进一步构建高性能木质素光热材料提供参考。

关键词：木质素溶剂分级光热转换共轭基团分子量

微波辅助无水甜菜碱/丁二醇提取薄荷黄酮工艺优化

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中成药 2024年第5期46卷 1640-1644页

作者：都宏霞于欣蕊饶汀张仕青严忠杰蒋梦宇费泓浩南京科技职业学院江苏南京210048 南京江北新区公用控股集团有限公司江苏南京210061 南京工业大学江苏南京211816

目的优化微波辅助无水甜菜碱/丁二醇提取薄荷黄酮工艺。方法以无水甜菜碱和氯化胆碱作为氢键受体,1,3-丁二醇和山梨醇作为氢键供体,制备4组低共熔溶剂,进行提取效果比较。在单因素试验基础上,以无水甜菜碱-1,3-丁二醇-水摩尔比、液料比... 详细信息

目的优化微波辅助无水甜菜碱/丁二醇提取薄荷黄酮工艺。方法以无水甜菜碱和氯化胆碱作为氢键受体,1,3-丁二醇和山梨醇作为氢键供体,制备4组低共熔溶剂,进行提取效果比较。在单因素试验基础上,以无水甜菜碱-1,3-丁二醇-水摩尔比、液料比、微波时间为影响因素,薄荷黄酮提取量为评价指标,Box-Behnken响应面法优化提取工艺。结果最佳绿色提取溶剂为无水甜菜碱与1,3-丁二醇组成的低共熔溶剂。最佳条件为液料比77∶1,无水甜菜碱-1,3-丁二醇-水摩尔比6∶1∶50,微波时间90 s,薄荷黄酮提取量为10.51 mg/g。结论该溶剂绿色、高效,工艺合理可行,提取时间短,提取量高,可用于薄荷黄酮的提取。

关键词：薄荷黄酮低共熔溶剂微波辅助提取工艺 Box-Behnken响应面法

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用汗水铸造产线安全“盾牌” 008

用汗水铸造产线安全“盾牌”