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基于TAGUCHI分析的机器人路径狼群优化

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基于TAGUCHI分析的机器人路径狼群优化

作者：费学芳合肥工业大学

学位级别：硕士

随着现代科技和智能水平的不断发展,人们致力于研究智能移动机器人。为了获取机器人全局最优路径,文章提出一种基于改进的狼群算法移动机器人路径规划。狼群算法是近年来新提出的一种群体智能优化算法,已在很多领域成功引用并取得了优... 详细信息

随着现代科技和智能水平的不断发展,人们致力于研究智能移动机器人。为了获取机器人全局最优路径,文章提出一种基于改进的狼群算法移动机器人路径规划。狼群算法是近年来新提出的一种群体智能优化算法,已在很多领域成功引用并取得了优质的成果。文章为了扩充和提高狼群算法的理论体系和实践应用,进行了算法的改进。该算法提出并行游走机制,通过探狼在原位置周围适度密集搜索和搜索的多样性进一步提高探狼的局部搜索能力;构建智能奔袭行为,通过猛狼和头狼距离的变换而改变奔袭步长提高猛狼自适应调节能力;提出向心围攻策略,通过去除围攻步长使得狼群加快进入围攻领域充分提高了算法的局部搜索能力。算法改进后,为了验证算法的收敛性,使用马尔科夫链进行分析;为了验证算法的性能,使用15个标准测试函数对该进的狼群算法的性能进行测试,并与狼群算法、粒子群算法、人工蜂群算法和人工鱼群算法进行比较,结果表明改进的狼群算法有效性更好。最后,将IWPA算法应用到移动机器人路径规划中,由于参数较多,文章利用TAGUCHI正交试验进行算法参数以及目标函数的分析,以此选取实验参数值,进行基于IWPA算法与WPA算法的路径规划对比实验。实验结果表明,IWPA算法规划出的路径质量更佳,同时提升了移动机器人路径的规划效率。

关键词：路径规划狼群算法 MARKOV链 TAGUCHI分析

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研究生的毕业生教育现状和对策研究

黑龙江高教研究 2006年第3期24卷 121-123页

作者：沈延兵费毓芳上海交通大学就业服务和职业发展中心上海200030

研究生的毕业生教育是研究生就业工作的重要内容,也是学校研究生思想教育工作的重要组成部分。随着研究生教育的扩招,研究生“就业难”凸现出来,部分专业出现买方市场,研究生的毕业生教育越来越显得重要和紧迫。

关键词：高校研究生毕业教育

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二氯荧光素吸附指示剂测定酱油氯化钠

卫生研究 1989年第6期18卷 34-35页

作者：肖绪录费亚芳湖北省阳新县卫生防疫站

银量法测定酱油氯化钠,一般以铬酸钾为指示剂。在测定未经灰化处理之酱油样品时,由于其滴定终点颜色与原样液相近,往往不易辨认。我们在酱油氯化钠测定中采用二氯荧光素吸附指示剂,取得了色差大,终点变色明显,操作简便易行等效果。一。

关键词：酱油氯化钠测定食品检验

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斑节对虾与日本对虾生态混养技术试验

河北渔业 2024年第2期 10-12页

作者：刘婧美费芳张志永徐晨曦白涛秦皇岛市国家级水产种质资源保护区保护中心河北秦皇岛066000 秦皇岛北戴河新区水产技术推广站河北秦皇岛066000 曹妃甸区十里海养殖场河北唐山063200

为提高对虾养殖的经济效益,探索了斑节对虾(Penaeus monodon)与日本对虾(Penaeus japonicus)生态混养模式。结果显示,日本对虾精养试验投入产出比1∶1.63,日本对虾和斑节对虾生态混养试验投入产出比1∶1.87,两品种生态混养模式较日本对... 详细信息

为提高对虾养殖的经济效益,探索了斑节对虾(Penaeus monodon)与日本对虾(Penaeus japonicus)生态混养模式。结果显示,日本对虾精养试验投入产出比1∶1.63,日本对虾和斑节对虾生态混养试验投入产出比1∶1.87,两品种生态混养模式较日本对虾精养模式增产30%以上,经济效益提高61.1%,斑节对虾与日本对虾生态混养技术值得推广。

关键词：斑节对虾日本对虾生态混养

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深海液压系统及元件的模拟试验

海洋工程 1992年第4期10卷 92-96页

作者：费毓芳谢开俊上海交通大学

由于海洋工程事业的发展,液压传动及控制系统将逐步地应用于海洋深处,因此,对这些传动及控制系统在海洋深处工作性能及可靠性的检验变得日益重要。本文就此介绍了水下液压系统的几个典型试验,包括试验的目的、方法以及对设计的参考价值... 详细信息

由于海洋工程事业的发展,液压传动及控制系统将逐步地应用于海洋深处,因此,对这些传动及控制系统在海洋深处工作性能及可靠性的检验变得日益重要。本文就此介绍了水下液压系统的几个典型试验,包括试验的目的、方法以及对设计的参考价值;并介绍了试验用的综合性试验台的组成,试验范围及方式。

关键词：液压系统深海环境控制系统典型试验电液伺服阀工作性能试验范围液压马达海洋工程试验台

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我国研究生就业评价存在的问题和对策

学位与研究生教育 2004年第10期 46-50页

作者：沈延兵费毓芳陶德坤上海交通大学学生就业服务和职业发展中心主任助理副教授上海200030 不详

从分析当前研究生就业评价存在的问题入手,对重新构建与研究生教育实行收费上学相适应的新的高校就业工作评价体系提出了一些思路。

关键词：就业评价高等教育研究生对策评价模式

新生儿经皮胆红素与血清胆红素测定影响因素及高胆红素血症感染的临床分析

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中华医院感染学杂志 2013年第3期23卷 590-592页

作者：金霆费政芳严争福建医科大学附属福州市第一医院检验科福建福州350009 儿科福建福州350009

目的探讨新生儿经皮胆红素与血清胆红素测定的影响因素及高胆红素血症感染因素的临床分析。方法对发生胆红素血症250例患儿经皮胆红素值与经末梢血和血清测定的总胆红素值进行对照,同时对患儿的发病因素进行分析。结果婴儿经皮胆红素与... 详细信息

目的探讨新生儿经皮胆红素与血清胆红素测定的影响因素及高胆红素血症感染因素的临床分析。方法对发生胆红素血症250例患儿经皮胆红素值与经末梢血和血清测定的总胆红素值进行对照,同时对患儿的发病因素进行分析。结果婴儿经皮胆红素与末梢血胆红素以及血清总胆红素测定值分别为(145.6±23.5)、(148.3±20.1)、(155.2±15.2)μmol/L,差异有统计学意义(P<0.01);导致新生儿高胆红素血症的最主要因素为围产因素107例,占42.8%,感染因素81例,占32.4%,感染因素主要包括脐炎、脓疱疹、败血症、肺炎、化脓性脑膜炎、弓形体感染、巨细胞病毒感染及先天性梅毒等。结论经皮胆红素测定与血清胆红素水平具有高度相关性,感染因素占高胆红素血症病因的次位,治疗应根据感染具体病因采取不同的治疗方案。

关键词：新生儿胆红素测定高胆红素血症感染因素

对开展水文部门主要领导岗位培训教育工作的探讨

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水文 1992年第3期 63-65页

作者：杨诚芳,费勤贵水利部水文培训中心水利部水文培训中心

最近,杨振怀部长指出:“水利是基础产业,水文是水利的基础;整个水利系统要加强前期工作,水文是重点;科技兴水,进行现代化技术改造,要从水文开始;……”这一指示标志着水文事业面临新的形势,并将进入一个新的历史阶段。切实加强水文职工... 详细信息

最近,杨振怀部长指出:“水利是基础产业,水文是水利的基础;整个水利系统要加强前期工作,水文是重点;科技兴水,进行现代化技术改造,要从水文开始;……”这一指示标志着水文事业面临新的形势,并将进入一个新的历史阶段。切实加强水文职工队伍的自身建设,适应形势的发展,是当前十分迫切的工作。对广大水文职工的培训、教育,是其中很重要的一个方面。

关键词：岗位培训教学计划岗位规范水文部门

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高职园林专业人才培养目标探析

职教论坛 2009年第18期25卷 39-41,44页

作者：费芳李永红岳阳职业技术学院

高职园林专业现有的人才培养方案大多依据中专和本科的培养方案适当修改而来，不能紧密切合职业岗位所需的职业能力。高职城市园林专业培养目标应根据园林产业岗位群细分为“六大员”，即园林设计（制图）员、园林施工管（监）理员、园... 详细信息

高职园林专业现有的人才培养方案大多依据中专和本科的培养方案适当修改而来，不能紧密切合职业岗位所需的职业能力。高职城市园林专业培养目标应根据园林产业岗位群细分为“六大员”，即园林设计（制图）员、园林施工管（监）理员、园林预（决）算员、园林企业管理（营销）员、园林种植（养护）员、盆景（插花）员，以胜任园林规划设计、园林工程施工、园林植物栽培和工程养护等第一线园林生产、建设、管理和服务岗位。

关键词：高职园林专业城市园林专业 “六大员” 人才培养目标