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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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基于混合决策的应急避难网络优化

管理工程学报 2025年第2期39卷 130-143页

作者：耿劭卿侯汉平中国民航大学交通科学与工程学院北京交通大学经济管理学院

地震等灾害的突发性和破坏性导致大量且多样的避难需求,但灾后物资往往不能快速有效地送达,容易出现应急资源供需匹配低效的问题。综合考虑分层避难需求下应急避难场所选址、人员疏散和物资分配等三个重要决策,基于灾后三层应急避难结... 详细信息

地震等灾害的突发性和破坏性导致大量且多样的避难需求,但灾后物资往往不能快速有效地送达,容易出现应急资源供需匹配低效的问题。综合考虑分层避难需求下应急避难场所选址、人员疏散和物资分配等三个重要决策,基于灾后三层应急避难结构框架,本文构建了具有递归机制的应急避难网络,包括避难灾民和不同种类物资需求数量预测、应急避难场所选址和人员疏散以及物资分配;还提出了混合决策方法,包括模糊聚类和多目标规划模型,旨在优化应急避难场所位置和开放数量、灾民疏散距离以及物资满足率。以四川省成都市为例,本文分析了灾民疏散和安置过程,结果表明本文所提方法能公平快速地解决灾后初期应急避难场所选址、灾民疏散和物资分配问题,确保应急避难行动有序高效地进行。

关键词：灾害管理需求预测避难场所选址物资分配混合决策

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智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

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数据犯罪刑法规制的体系检视与路径构建

内蒙古社会科学 2025年第1期 119-128页

作者：李怀胜华钦卿中国政法大学刑事司法学院北京市公共资源交易中心法律事务部

数据要素成为中国社会数字经济中的关键要素，但刑法中数据犯罪的规制逻辑仍然囿于“计算机犯罪+其他信息犯罪”的传统架构，未能完成以“数据安全”为核心法益的评价体系的转变，导致数据犯罪呈现法益识别困难、体系布局混乱、调整范... 详细信息

数据要素成为中国社会数字经济中的关键要素，但刑法中数据犯罪的规制逻辑仍然囿于“计算机犯罪+其他信息犯罪”的传统架构，未能完成以“数据安全”为核心法益的评价体系的转变，导致数据犯罪呈现法益识别困难、体系布局混乱、调整范围受限等多重困局。因此，有必要在前置法铺设的框架下，补足相对独立的数据安全视角，重塑数据犯罪刑事规制路径；贯彻数据分类分级的顶层思维，横向形成以部门专项保护为主、主体权益配置为辅的分类机制；纵向贯通以数据重要性、危害性为综合衡量要素的分级策略，围绕数据生命周期打造义务矩阵，明确数据处理者在非法数据留存、数据跨境、数据滥用、数据造假等情形下的刑事责任。

关键词：数据犯罪数据安全分类分级保护数据生命周期

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琯溪蜜柚黑点病的1种新病原鉴定

植物病理学报 2025年

作者：戴瑞卿赖宝春林荣耀漳州市农业科学研究所

琯溪蜜柚[Guanxi honey pomelo （Citrus grandis）]为芸香科（Rutaceae）柑橘属（Citrus Linn）多年生木本植物，是中国名特优柚类品种，原产于福建省平和县，因其含有丰富的维生素C及其他营养元素，且味道酸甜适中、清香可口，深受广...

琯溪蜜柚[Guanxi honey pomelo （Citrus grandis）]为芸香科（Rutaceae）柑橘属（Citrus Linn）多年生木本植物，是中国名特优柚类品种，原产于福建省平和县，因其含有丰富的维生素C及其他营养元素，且味道酸甜适中、清香可口，深受广大消费者的喜爱[1]。平和县是我国蜜柚种植的主要产区，目前该地区已经发展为中国柚类生产最集中、产值最高的种植区，蜜柚产业对当地经济发展起着至关重要的作用[2-3]。自2008年以来，琯溪蜜柚种植面积迅速扩大，果园中大量枯枝累积导致病原增加，黑点病已成为琯溪蜜柚的主要病害之一。该病主要为害叶片、果实及嫩枝，发病时在表面形成坚硬凸起的小斑点，严重影响果实的外观品质，降低经济价值。据报道，引起柑橘属植物黑点病的病原菌有柑橘间座壳菌（Diaporthe citri）、亚洲柑橘间座壳菌（***）、***、***、***、榆树间座壳菌（***）、大豆间座壳菌（***）、蜜柑间座壳菌（***）、***等[4-5]。近年来，福建省琯溪蜜柚黑点病发生严重，部分地区果园的发病率高达100%，但其病原种类尚不明确。本研究通过采集典型病样进行病原菌分离，根据柯赫氏法则病原鉴定程序，并结合形态学特征和多基因系统发育分析，对福建省平和县琯溪蜜柚黑点病的病原菌进行鉴定，旨在为该病的田间诊断和精准防治提供理论依据。

关键词：

大密度比气泡在多孔介质通道内上升行为的三维介观数值模拟研究

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物理学报 2025年

作者：赵兹卿严裕娄钦上海理工大学能源与动力工程学院

本文基于格子Boltzmann方法，使用三维数值模拟研究了复杂多孔介质中大密度比气泡运动行为，重点探讨E?tv?s数 (Eo)、接触角 (θ) 和Reynolds数 (Re)耦合作用对气泡速度、形态演化及停滞现象的影响规律．研究发现，在多孔介质中，接触... 详细信息

本文基于格子Boltzmann方法，使用三维数值模拟研究了复杂多孔介质中大密度比气泡运动行为，重点探讨E?tv?s数 (Eo)、接触角 (θ) 和Reynolds数 (Re)耦合作用对气泡速度、形态演化及停滞现象的影响规律．研究发现，在多孔介质中，接触角增大降低了气泡速度，并加剧速度波动，使气泡趋于扁平化．Eo的增加则可显著抑制扁平化趋势，稳定气泡速度，使其形态更接近子弹头状．当接触角较大且Eo较小时，黏附力增强会导致气泡停滞于多孔介质内部．此外，Re与接触角在阻力构成中呈竞争关系，对气泡的平均速度有相互增强的作用，而在较大接触角下，Re增大会导致气泡尾部不稳定并易断裂．研究还表明，低Eo和低Re条件下气泡速度随Eo增加而下降，而在高Eo和高Re条件下则呈相反趋势，这一现象源于气泡形态的不稳定性对浮力和速度的影响．

关键词：格子Boltzmann方法气液两相流多孔介质三维数值模拟

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生物质转化制备含氮化合物研究进展

中国科学:化学 2025年

作者：朱文卿郭腾龙张波中国科学院大连化学物理研究所催化与新材料研究中心

生物质作为一种重要的可再生资源,因其含有丰富的碳、氢、氧元素和环境友好的特性,是可能替代化石能源的主要可再生能源之一.目前,生物质资源可通过高值化转化制备生物基化学品、材料和燃料等,其中,含氮化合物是一类重要的有机含氮化学... 详细信息

生物质作为一种重要的可再生资源,因其含有丰富的碳、氢、氧元素和环境友好的特性,是可能替代化石能源的主要可再生能源之一.目前,生物质资源可通过高值化转化制备生物基化学品、材料和燃料等,其中,含氮化合物是一类重要的有机含氮化学品,在医药、农业和化工等领域具有重要应用价值.利用生物质资源制备含氮化合物不仅可以减少对化石资源的依赖,而且使生物质炼制产物更加多元化.本论文综述了近年来以生物质为原料合成含氮化合物的研究进展;根据底物及产物结构特点,系统介绍了从生物质平台分子包括生物质糖、糠醛、乙酰丙酸和木质素模型化合物及真实木质素为原料构建多种高附加值含氮化合物的最新研究成果;并且对生物基含氮化合物的催化体系和反应路径进行讨论,对该研究方向面临的主要挑战及未来趋势进行分析与展望.

关键词：生物质催化转化含氮化合物

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型

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信息茧房对大学生信息素养的影响机制研究

高校教育管理 2025年第1期19卷 113-124页

作者：于文卿宋宪萍曹宇驰北京理工大学教育学院北京理工大学马克思主义学院北京102488

探究算法时代如何打破信息茧房,进而提高大学生的信息素养已成为高等教育领域亟待解决的关键课题。本研究通过扎根理论对不同教育背景的30位大学生进行半结构化访谈,系统探究信息茧房对大学生信息素养的影响机制。结果发现,当大学生困... 详细信息

探究算法时代如何打破信息茧房,进而提高大学生的信息素养已成为高等教育领域亟待解决的关键课题。本研究通过扎根理论对不同教育背景的30位大学生进行半结构化访谈,系统探究信息茧房对大学生信息素养的影响机制。结果发现,当大学生困于信息茧房之中时,其信息素养的各个维度都会受到不同程度的影响;信息茧房通过信息技术这一载体,对大学生信息素养产生直接影响;被信息技术“装备”的信息茧房经由信息驱动力这一中介,对大学生信息素养产生间接影响,在此过程中,主体内驱力和信息情境分别通过改变个体动机强度和环境感知强度,进一步调节信息茧房对大学生信息素养的影响。政府、社会、高校等主体应通过多种举措帮助大学生在信息知识层面下拓展信息视野、在信息意识层面下锐化信息敏感度、在信息能力层面下优化数字技能、在信息道德层面下规范信息行为,从而全面提升大学生的信息素养。

关键词：信息茧房大学生信息素养影响机制扎根理论质性研究