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面向动态路网的最优路径GCN深度搜索方法

计算机科学与探索 2023年第1期17卷 116-126页

作者：费珂秦小麟迟贺宇李瑭南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106

路网中的最优路径搜索与规划作为位置服务中重要部分受到广泛关注,射频识别技术(RFID)等技术带来的大量交通数据成为了研究的基础与挑战。城市中出行场景对路网动态变化非常敏感,同时城市复杂多变的交通情况、真实路网与移动对象轨迹丰... 详细信息

路网中的最优路径搜索与规划作为位置服务中重要部分受到广泛关注,射频识别技术(RFID)等技术带来的大量交通数据成为了研究的基础与挑战。城市中出行场景对路网动态变化非常敏感,同时城市复杂多变的交通情况、真实路网与移动对象轨迹丰富的时空语义信息,都是动态路网中的最优路径搜索面临的难题。针对这些挑战,在分析现有算法不足的基础上,参考A*算法启发式思想,提出一种基于图卷积网络进行深度搜索的机器学习模型GCN-Search。模型首先通过时空图卷积网络,聚合相邻区域与过往时段的时空信息,对城市出行所依赖的路网近期动态变化进行建模;其次扩展路径搜索的深度,定义节点的深度估价值,并使用神经网络替代人工设计的估价函数,搜索利于路径整体最优的节点,直到生成最终路径。在某交管局提供的RFID数据集上进行的对比实验表明,GCN-Search算法可以有效利用RFID数据中的时空语义信息,提升动态路网出行的最优路径搜索的准确率。

关键词：图卷积最优路径 A*算法射频识别技术(RFID) 时空图卷积

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面向多无人系统的安全协同模型

计算机科学 2022年第7期49卷 332-339页

作者：李瑭秦小麟迟贺宇费珂南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106

随着无人系统技术的不断发展,多无人系统的协同控制技术受到了广泛的关注。设计合理的协同模型是多无人系统中的重要研究内容,而已有协同模型在开放的网络环境中存在一定的安全性问题。在分析已有模型的不足的基础上,提出了一种具有安... 详细信息

随着无人系统技术的不断发展,多无人系统的协同控制技术受到了广泛的关注。设计合理的协同模型是多无人系统中的重要研究内容,而已有协同模型在开放的网络环境中存在一定的安全性问题。在分析已有模型的不足的基础上,提出了一种具有安全特性的多无人系统协同模型RCC(Rules Combined Coordination)。RCC模型在协同过程中引入了逻辑规则,提供了终端的合法性认证及通信双方的权限控制,保障了多无人系统的安全性。最后,基于开源机器人系统ROS及RCC模型,搭建了多无人车的协同仿真平台,并在其中设计了导航、避障等实验场景,仿真实验的相关结果验证了RCC模型具有可用性和安全性。

关键词：无人系统协同模型逻辑规则安全性仿真系统

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基于索引的并行图可达性查询算法

小型微型计算机系统 2022年第12期43卷 2675-2681页

作者：迟贺宇秦小麟李瑭费珂南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106

随着图数据库(Graph Database)的不断发展,各种应用程序中都存在着大规模图数据,使得图的可达性查询算法受到了广泛的关注.然而由于其空间消耗与查询效率难以平衡,图可达性查询算法面临着严峻的挑战.基于串行运算的传统图查询算法,很难... 详细信息

随着图数据库(Graph Database)的不断发展,各种应用程序中都存在着大规模图数据,使得图的可达性查询算法受到了广泛的关注.然而由于其空间消耗与查询效率难以平衡,图可达性查询算法面临着严峻的挑战.基于串行运算的传统图查询算法,很难发挥现有多核心处理器的计算性能.针对上述问题,提出了一种基于双链表的索引,称为2-lists.该索引表由两部分组成,其中一部分存储图数据的信息,另一部分辅助索引,实现顶点的随机访问.基于该索引,提出了一种并行化深度优先搜索算法(Parallel Depth-First Search,PDFS).该算法利用多线程技术,并为每个线程分配独立的存储空间.通过对线程工作量的监督,为线程的指定缓冲区分配指定数量的任务,进而完成负载平衡.在斯坦福SNAP(Stanford Network Analysis Platform,SNAP)实验室的公开数据集上的实验结果表明,2-lists索引占用的空间更小,基于2-lists的并行化深度优先搜索算法的表现更好.

关键词：图数据库可达性查询索引结构并行深度优先搜索

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浅析学前美术教育中存在的问题

教育教学论坛 2013年第30期 269-270页

作者：费珂山东能源肥矿集团肥城博爱实业有限责任公司幼儿园山东肥城271608

本文在对学前美术教学目标,以及当前学前美术教学中存在的问题进行论述的基础上,对学前美术教学的创新思路进行了详细、全面的介绍,希望能对学前美术教学提供有效参考。

关键词：学前美术教育目标问题创新

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师资队伍建设对学前教育的影响研究

教育教学论坛 2013年第28期 20-21页

作者：费珂山东能源肥矿集团肥城博爱实业有限责任公司幼儿园山东肥城271608

随着现代社会的不断进步,学前教育越来越多的受到人们的重视,学前教育作为幼儿人生教育的开启,起着至关重要的作用,幼师作为学前教育的实践者,就显得尤为重要,然而我国学前教育师资队伍的建设在长期发展中仍存在诸多问题,本文旨在探讨... 详细信息

随着现代社会的不断进步,学前教育越来越多的受到人们的重视,学前教育作为幼儿人生教育的开启,起着至关重要的作用,幼师作为学前教育的实践者,就显得尤为重要,然而我国学前教育师资队伍的建设在长期发展中仍存在诸多问题,本文旨在探讨和研究师资队伍建设对学前教育的影响,希望能对学前教育的发展进步有所帮助。

关键词：师资队伍建设学前教育影响问题策略

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中性粒细胞胞外诱捕网与胰腺疾病的研究进展

中国普通外科杂志 2021年第3期30卷 343-348页

作者：谢学文费书珂南华大学附属第二医院肝胆胰脾外科湖南衡阳421001

中性粒细胞胞外诱捕网(NETs)是近年来研究的热点,是中性粒细胞杀灭病原体的一种新的免疫机制。越来越多的研究表明,NETs参与了心血管疾病、胆结石的形成、炎症、肿瘤等疾病的病理生理过程。研究显示,NETs是急性胆源性胰腺炎(ABP)的发病... 详细信息

中性粒细胞胞外诱捕网(NETs)是近年来研究的热点,是中性粒细胞杀灭病原体的一种新的免疫机制。越来越多的研究表明,NETs参与了心血管疾病、胆结石的形成、炎症、肿瘤等疾病的病理生理过程。研究显示,NETs是急性胆源性胰腺炎(ABP)的发病机制之一、是急性胰腺炎(AP)病情进展的重要因素,也是促进胰腺癌细胞的增殖、转移、以及参与胰腺癌患者静脉血栓的形成的关键因素,笔者对此加以综述。

关键词：胰腺疾病中性粒细胞胞外诱捕网胰腺炎胰腺肿瘤综述

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仿人表情机器人的下颌机构设计与运动

上海交通大学学报 2024年

作者：赵威袁绍珂李忆楠费燕琼上海交通大学机器人研究所

针对目前仿人表情机器人口部运动模式单一的问题，基于人类下颌的解剖学运动机理，设计了一种新颖的多自由度仿生下颌机构。建立了仿生下颌机构的逆向运动学模型，分析了其运动模式，实现了仿生下颌机构在空间中的多自由度运动。对多自... 详细信息

针对目前仿人表情机器人口部运动模式单一的问题，基于人类下颌的解剖学运动机理，设计了一种新颖的多自由度仿生下颌机构。建立了仿生下颌机构的逆向运动学模型，分析了其运动模式，实现了仿生下颌机构在空间中的多自由度运动。对多自由度仿生下颌机构进行了多刚体仿真，并通过实验验证了其可行性。仿真和实验结果表明，基于逆向运动学模型，该机构可以模拟人类下颌的张合、前推、偏移3种基本运动模式，以及咀嚼、咬唇等口部复杂运动模式，弥补了现有仿人表情机器人口部运动模式受限的问题。

关键词：仿生下颌仿生机器人表情机器人机构设计逆运动学分析

Hippo-Yap信号通路在肝脏疾病中的作用及其研究进展

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中国普通外科杂志 2023年第7期32卷 1097-1104页

作者：欧可彭秀达费书珂南华大学衡阳医学院附属第二医院肝胆胰脾外科湖南衡阳421001

河马(Hippo)信号通路最初作为一种抑制果蝇组织生长的通路被发现,主要由MST1/2、LATS1/2和Yap/TAZ三种激酶级联组成。随着研究的进展,在哺乳动物中Hippo信号通路的同源基因也得到了证实,并且在控制器官大小和其他生理功能当中也发挥着... 详细信息

河马(Hippo)信号通路最初作为一种抑制果蝇组织生长的通路被发现,主要由MST1/2、LATS1/2和Yap/TAZ三种激酶级联组成。随着研究的进展,在哺乳动物中Hippo信号通路的同源基因也得到了证实,并且在控制器官大小和其他生理功能当中也发挥着关键的作用。Hippo信号通路主要通过调控Yap的核移位发生相应的作用。当Hippo信号通路的上游激酶失活时,Yap/TAZ被去磷酸化并且能够作为转录共激活因子进入细胞核,与相应的转录因子结合发挥作用。既往Hippo-Yap信号通路研究主要集中于细胞命运、新陈代谢、肿瘤发生和免疫系统等方面。随着研究的逐步深入以及肝脏疾病的发生率逐步升高,Hippo信号通路在肝脏疾病的发生与发展过程中的相关研究取得一定的进展。笔者从多种临床常见相关肝脏疾病(胆汁淤积性肝损伤、肝缺血再灌注损伤、非酒精性脂肪性肝病、酒精性肝病、对乙酰氨基酚诱导肝损伤、肝纤维化以及肝癌)阐述Hippo-Yap信号通路在其中所发挥作用。

关键词：肝疾病 Hippo信号通路 YAP信号蛋白质类综述

紧密连接蛋白Claudin-3在肝胆疾病中的研究进展

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世界华人消化杂志 2022年第15期30卷 668-673页

作者：许祖知费书珂南华大学衡阳医学院附属第二医院肝胆胰脾外科湖南省衡阳市421000

紧密连接蛋白Claudin-3是紧密连接蛋白家族Claudins的重要成员之一,是肝胆系统中含量最多的紧密连接蛋白.在构建肝胆管细胞紧密连接、维持细胞屏障功能和分子传递功能等方面发挥重要的作用.肝脏Claudin-3的表达失调会导致肝胆系统紧密... 详细信息

紧密连接蛋白Claudin-3是紧密连接蛋白家族Claudins的重要成员之一,是肝胆系统中含量最多的紧密连接蛋白.在构建肝胆管细胞紧密连接、维持细胞屏障功能和分子传递功能等方面发挥重要的作用.肝脏Claudin-3的表达失调会导致肝胆系统紧密连接破坏、代谢功能、屏障功能、增殖能力和分子传递功能受损,与肝脏恶性肿瘤、胆固醇结石、慢性肝病等多种肝胆疾病的发生发展密切相关.本文就Claudin-3在肝胆疾病中的研究进展进行综述.

关键词：紧密连接 Claudin-3 肝胆系统疾病