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作者

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检索条件"作者=费湘尹"
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柔性关节机械臂的自适应命令滤波输出反馈控制
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西安交通大学学报 2022年 第5期56卷 199-208页
作者: 潘昌忠 费湘尹 周兰 熊培银 李智靖 湖南科技大学信息与电气工程学院 湖南湘潭411100
针对柔性关节机械臂轨迹跟踪控制中存在模型摄动、外界干扰以及部分状态信息不可测等问题,提出一种基于自适应神经网络观测器的命令滤波输出反馈控制方法。首先,给出含不确定性的柔性关节机械臂动力学方程,并选用RBF神经网络设计自适应... 详细信息
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三轴振动激励下悬挂座椅垂向传递率试验研究
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声学学报 2024年 第2期49卷 209-216页
作者: 玮倓 邱毅 浙江大学能源工程学院 杭州310058 南安普顿大学工程与物理科学学院 英国南安普顿SO171BJ
针对三轴激励下无源空气弹簧悬挂座椅垂向振动传递特性进行了试验研究。其中,垂向激励幅值设置为0.25 m/s^(2)r.m.s.、0.5 m/s^(2)r.m.s.或1.0 m/s^(2)r.m.s.,纵向和横向激励幅值同为0 m/s^(2)r.m.s.、0.5 m/s^(2)r.m.s.或1.0 m/s^(2)r.... 详细信息
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数字劳动异化的实质、表现及其超越
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思想教育研究 2024年 第2期 92-98页
作者: 武汉大学马克思主义学院 湖北武汉430072
马克思最早在《1844年经济学哲学手稿》中提出异化劳动概念,并科学揭示其本质内涵。在工业资本主义向数字资本主义转型的过程中,虽然劳动模式、劳动过程和劳动关系均发生了很大变化,但数字劳动异化的根源仍然是资本主义生产资料私有制... 详细信息
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全力践行“走在前、勇争先、善作为”目标要求
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求是 2024年 第1期 41-46页
作者: 中共江西省委
习近平总书记对江西发展和老区人民有着特殊的感情,每到重要节点、关键时刻,都及时为我们把脉定向,指引江西改革发展行稳致远。2023年10月,在深入贯彻落实党的二十大精神、全面建设社会主义现代化国家的开局之年,深入开展主题教育的关... 详细信息
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色调分区加权约束的色调平面保持相机特性化
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光学学报 2024年 第9期44卷 301-311页
作者: 永恒 马龙 李鹏 沈阳建筑大学计算机科学与工程学院 沈阳建筑大学理学部
为了在色调平面保持优良性能的基础上,进一步提高相机特性化性能,本文提出了色调分区内加权约束的色调平面保持相机特性化方法,通过优化色调分区改进加权约束的色调平面保持相机特性化。首先,对样本RGB进行初步划分色调分区,然后... 详细信息
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反馈压缩冷却光力学振子突破精度极限
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中国科学:物理学、力学、天文学 2024年 第2期54卷 146-148页
作者: 璋琦 北京理工大学物理学院 量子技术研究中心先进光电量子结构设计与测量教育部重点实验室北京100081
近年来光力学反馈冷却技术对于提升光力学的测量精度以及实现宏观量子叠加均发挥了重要的推动作用.但是传统测量反馈冷却技术受限于测量噪声.最近的研究结合并同时优化了矢量探测反馈冷却与参量压缩技术,不仅突破了传统反馈冷却技术的极... 详细信息
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基于SSP-RCP情景的黄土高原土地变化模拟及草原碳储量
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环境科学 2024年 第5期45卷 2817-2827页
作者: 崔写 董燕 张露 王荣耀 昆明理工大学国土资源工程学院 昆明650093
探索未来气候变化情景下土地利用/覆盖变化(LUCC)和生态系统碳储量的空间分布,可以为优化土地资源再分配和制定社会经济可持续发展政策提供科学依据.研究整合了斑块生成土地利用模拟(PLUS)模型和生态系统服务与权衡综合评价(InVEST)模型... 详细信息
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车联网V2I场景下基于GNN的SC-FDMA智能信道估计
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电子学报 2024年 第3期52卷 772-782页
作者: 廖勇 子松 田肖懿 重庆大学微电子与通信工程学院 重庆400044
随着车联网的迅猛发展,车对路基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)通信对车联网的可靠性和时延提出了更高的要求,而信道估计是接收机高可靠低时延通信的重要保障.为解决传统信道插值算法不能有效拟合V2I信道快时变特性、自适应多... 详细信息
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群众路线与全过程人民民主的契合性探析
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人民论坛 2024年 第5期 55-57页
作者: 玮煜 南方科技大学思想政治教育与研究中心
群众路线和全过程人民民主是中国特色社会主义民主政治的基石,二者相互补充、相互促进。群众路线为全过程人民民主提供了方法论指导,确保民主实践不偏离人民群众的需求和利益,全过程人民民主则为群众路线提供制度保障和实现途径,使党的... 详细信息
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国六轻型汽油车温室气体排放特征
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中国环境科学 2024年 第2期44卷 679-685页
作者: 黛霖 艾力力 温溢 中国汽车技术研究中心有限公司 天津300300
采用全球统一轻型车辆测试循环工况(WLTC)下实测的方法,对84辆国六轻型汽油车的温室气体排放进行研究,其中包括6辆混合动力车辆.结果表明,车辆的温室气体排放基本呈现随着排量增大而上升的趋势,大排量车辆通常具有更复杂的发动机设计,... 详细信息
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