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检索条件"作者=费尔立"
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基于不确定性建模的3D场景感知方法
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机器人 2024年 第4期46卷 450-464页
作者: 高一 王忠 王颖博 北京交通大学 北京100044
本文旨在解决多任务场景感知中存在的局限性,包括缺乏对检测、跟踪、建图、定位等任务的状态估计不确定性的系统建模分析。将场景感知任务划分为前景感知和背景感知,前者主要涉及前景目标的检测与跟踪,而后者专注于机器人的定位和建图... 详细信息
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十二背后与村民
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十月 2024年 第5期 220-223页
作者: 许大 不详
一听诗人H说,十二背后的背后有一个村庄,都是此地的原住民。既然我不去钻洞,还不如去村子里找乐子。一大早出客栈往右走几百米,果见一密封的街区,电动栅栏挡了去路,穿制服的保安神态傲然。我志恋地探问是否可以进入,保安候然换了一副笑... 详细信息
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情感共同体:家庭题材影片的叙事伦理指向
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电影评介 2024年 第14期 44-49页
作者: 广东技术师范大学文学与传媒学院
电影叙事方式不是封闭的系统,其嬗递变迁既是电影艺术传统变化的折射,也是时代生活和社会意识形态在电影创作中的曲折反映。本文借助叙事伦理批评的电影观,识别近年来家庭题材片叙事技巧与叙述意图之间的修辞关系;通过分析叙事时间、叙... 详细信息
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产品体验分享社区共创价值影响机制研究——基于资源视角
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会计之友 2024年 第17期 49-56页
作者: 王宇 张明 北京航空航天大学经济管理学院
在数字全球化的今天,以企业为导向的传统商业模式日益被以服务为导向、以顾客价值为核心的新兴商业模式替代。以产品体验分享社区为代表的新兴社交媒体平台近年在国内成为主流。为了探究产品体验分享社区中的共创价值影响机制,文章从服... 详细信息
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大运河宗教文化传播廊道及其保护利用
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中国宗教 2024年 第3期 27-29页
作者: 姜师 扬州市文联 扬州大学 中国大运河研究院 中国文物学会大运河专委会
中国大运河的开通与整修,不仅直接刺激与活跃了中国区域间的物流与人际交往,同时也影响到古代中国与世界的外交往来及其路径。隋唐宋时期大运河的一端通过明州港(宁波)联通海外诸国,另一端则从洛阳向西衔接横贯亚洲内陆,并延伸到欧洲的... 详细信息
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增强宏观政策取向一致性
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宏观经济管理 2024年 第9期 8-9+18页
作者: 郑新 中共中央政策研究室
党的二十届三中全会《决定》指出:“科学的宏观调控、有效的政府治理是发挥社会主义市场经济体制优势的内在要求。必须完善宏观调控制度体系,统筹推进财税、金融等重点领域改革,增强宏观政策取向一致性。”认真学习、贯彻落实这一部...
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论“权利质权”之由来与由去
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法治研究 2024年 第2期152卷 126-134页
作者: 董学 苏州大学王健法学院 江苏省法学会担保物权法研究中心
权利让与的“准物权法律行为”属性,或“权利”被视为“物”的法律拟制,使得“权利质权”在动产担保物权类型设计中得以被确为一种独类型,此即“权利质权”之由来;“权利”非不动产的法律预设,可抵押物外延的扩大,以及动产担保物权... 详细信息
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21世纪全真道研究的新进展
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中国史研究动态 2024年 第4期 11-19页
作者: 宋学 中国社会科学院古代史研究所 北京100101
20世纪以来,全真道开始逐步进入真正意义的学术研究领域。《长春真人西游记》最早受到前辈学者关注,文本校注与史地学的方法是核心研究路径。又有多国学者陆续将其译成不同语种在国外出版。20世纪20年代以来,日本学者开始关注全真道并... 详细信息
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全球糖尿病视网膜病变患病率和2045年负担预测——美国眼科学会报告要点摘编
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眼科新进展 2024年 第1期44卷 80-81页
作者: 刘雪 新乡医学院期刊社《眼科新进展》编辑部
美国眼科学会于2021年11月在其会刊《Ophthalmology》发布了“全球糖尿病视网膜病变患病率及到2045年负担预测”的报告。为了帮助我国眼科医生和公共卫生管理与服务机构正确认识糖尿病视网膜病变(DR)的全球流行现状及其导致的健康威胁...
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基于混合野值检测的电力系统状态估计方法
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控制工程 2024年
作者: 杜树旺 顾豪 陈博 浙江工业大学之江学院 浙江工业大学信息工程学院
状态估计在电力系统运行和控制中起着至关重要的作用,但由于通信噪声、环境噪声和参数误差等因素的影响,会产生野值,从而对于估计性能造成影响。为了解决上述估计问题,一种基于野值混合检测的容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter... 详细信息
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