检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

局部感知下的稀疏优化目标跟踪方法

电子与信息学报 2018年第2期40卷 272-281页

作者：刘大千刘万军费博雯辽宁工程技术大学电子与信息工程学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学工商管理学院葫芦岛125105

针对传统稀疏表示跟踪算法在复杂背景中易出现跟踪漂移问题,该文提出一种局部感知下的稀疏优化目标跟踪方法。首先,将首帧确定的目标区域进行非重叠均匀分割,并利用目标的全局特征和局部特征联合建模。然后,提出一种局部感知校验方法约... 详细信息

针对传统稀疏表示跟踪算法在复杂背景中易出现跟踪漂移问题,该文提出一种局部感知下的稀疏优化目标跟踪方法。首先,将首帧确定的目标区域进行非重叠均匀分割,并利用目标的全局特征和局部特征联合建模。然后,提出一种局部感知校验方法约束稀疏优化匹配过程,从而确定最优匹配样本。最后,在模板更新中提出一种决策方法对遮挡进行检测,并针对不同遮挡情况采取相应的更新策略,使得更新后的模板集更加完善。实验在10个标准库视频序列中测试,并与目前较流行的目标跟踪算法在跟踪效果、成功率等方面进行比较,实验结果表明,提出的跟踪方法在局部遮挡、目标形变、复杂背景等条件下跟踪准确、适应性强。

关键词：目标跟踪局部感知稀疏优化遮挡决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于定位-分类-匹配模型的目标跟踪方法

光学学报 2018年第11期38卷 216-224页

作者：刘大千刘万军费博雯辽宁工程技术大学电子与信息工程学院辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学工商管理学院辽宁葫芦岛125105

近年来卷积神经网络框架被成功地应用到目标跟踪领域,并取得了较为稳健的跟踪结果。基于此思想,提出一种基于定位-分类-匹配模型的目标跟踪方法。首先,在定位模型中,利用前一帧的位置信息预测当前帧中的候选目标区域。然后,采用已训练... 详细信息

近年来卷积神经网络框架被成功地应用到目标跟踪领域,并取得了较为稳健的跟踪结果。基于此思想,提出一种基于定位-分类-匹配模型的目标跟踪方法。首先,在定位模型中,利用前一帧的位置信息预测当前帧中的候选目标区域。然后,采用已训练的深度特征对候选区域进行类间筛选,选出N个次优目标区域。最后,利用常规颜色特征对次优目标区域进行类内寻优匹配,从而确定最终的跟踪目标。与此同时,分别对定位、分类中的网络进行更新,并对建立的匹配模型进行在线实时更新,使得其对目标的描述更加准确。在OTB50和OTB100标准数据库上进行实验测试,结果表明,提出的跟踪方法在快速运动、相似物体干扰、复杂背景等条件下具有较好的跟踪稳健性。

关键词：机器视觉卷积神经网络定位模型类间筛选寻优匹配目标跟踪

面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2346-2358页

作者：费博雯包卫东刘大千朱晓敏国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及... 详细信息

面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务,单域无人平台受视野范围和运动能力等限制,易出现目标遗漏和任务完成率低的问题。针对这些问题,提出一种面向动态目标搜索与打击的空地协同自主任务分配方法,通过结合无人机视野范围广以及无人车机动性强的特点,提升空地无人系统的任务执行效率和区域覆盖率。一方面,针对未知运动目标,提出一种基于数字信息素的目标搜索模型,以平台协同收益和区域覆盖率为优化指标,保证在尽可能短的时间周期内发现区域中的所有目标。另一方面,面向动态到达的打击任务,构建基于可行路径规划的任务分配模型,以平台能耗和任务完成时间为目标函数,在保证任务完成率的同时,提高空地协同系统的资源利用率。与现有方法相比,所提方法能够在最短的时间内发现所有目标,区域覆盖率达到55%以上,且资源利用率为84.4%。实验结果表明,所提方法具备较好的目标搜索和任务执行能力。

关键词：空地协同数字信息素目标搜索任务分配路径规划

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

未知城市环境下的多机协同目标搜索方法研究

系统工程与电子技术 2023年第12期45卷 3896-3907页

作者：刘大千包卫东费博雯朱晓敏国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

在城市环境中,建筑物或不可达区域等因素的影响易造成多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同路径规划策略失效,从而导致目标搜索任务的失败。针对此问题,提出未知城市环境下的多UAV协同搜索(multi-unmanned aerial vehicle coopera... 详细信息

在城市环境中,建筑物或不可达区域等因素的影响易造成多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同路径规划策略失效,从而导致目标搜索任务的失败。针对此问题,提出未知城市环境下的多UAV协同搜索(multi-unmanned aerial vehicle cooperative search,MUCS)方法。首先,对城市环境进行建模,其中涵盖密集建筑物群的设计和运动状态多样的目标,以增强目标搜索任务的挑战性;然后,在此基础上,综合考虑UAV编队飞行约束和信息交互能力,构建基于信息共享代价和区域覆盖收益的协同优化模型;最后,根据多UAV协同编队特点,利用群智能方法进行优化求解,确保每架UAV均能得到最优路径可行解,从而提高多UAV协同目标搜索效率。与现有搜索方法相比,MUCS方法的平均目标发现成功率提升了20%,区域覆盖率提升了10%。实验结果表明,MUCS方法具有较强的目标搜索能力和区域覆盖能力。

关键词：未知城市环境多机协同目标搜索信息共享区域覆盖

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于概率模型的重叠子空间聚类算法

模式识别与人工智能 2017年第7期30卷 609-621页

作者：邱云飞费博雯刘大千辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学工商管理学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院葫芦岛125105

针对现有子空间聚类方法处理类簇间存在重叠时聚类准确率较低的问题,文中提出基于概率模型的重叠子空间聚类算法.首先采用混合范数的子空间表示方法将高维数据分割为若干个子空间.然后使用服从指数族分布的概率模型判断子空间内数据的... 详细信息

针对现有子空间聚类方法处理类簇间存在重叠时聚类准确率较低的问题,文中提出基于概率模型的重叠子空间聚类算法.首先采用混合范数的子空间表示方法将高维数据分割为若干个子空间.然后使用服从指数族分布的概率模型判断子空间内数据的重叠部分,并将数据分配到正确的子空间内,进而得到聚类结果,在参数估计时利用交替最大化方法确定函数最优解.在人造数据集和UCI数据集上的测试实验表明,文中算法具有良好的聚类性能,适用于较大规模的数据集.

关键词：重叠子空间聚类混合范数子空间表示概率模型交替最大化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

局部加权最小二乘回归的重叠子空间聚类算法

模式识别与人工智能 2018年第2期31卷 114-122页

针对大多数子空间聚类方法处理非线性数据时聚类效果不理想、不同子空间数据相似性较高及聚类发生错误时无法及时校验的问题,提出局部加权最小二乘回归的重叠子空间聚类算法.利用K近邻思想突出数据的局部信息,取代非线性数据结构,通过... 详细信息

针对大多数子空间聚类方法处理非线性数据时聚类效果不理想、不同子空间数据相似性较高及聚类发生错误时无法及时校验的问题,提出局部加权最小二乘回归的重叠子空间聚类算法.利用K近邻思想突出数据的局部信息,取代非线性数据结构,通过高斯加权的方法选择最相似的近邻数据点,得到最优表示系数.然后使用重叠概率模型判断子空间内数据的重叠部分,再次校验聚类结果,提高聚类准确率.在人造数据集和真实数据集上分别进行测试,实验表明,文中算法能够取得较理想的聚类结果.

关键词：重叠子空间聚类 K近邻高斯加权重叠概率模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

局部通信条件下多无人机协同搜索方法

系统工程与电子技术 2022年第12期44卷 3783-3791页

作者：朱晓敏刘大千费博雯门通国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073

针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队部分通信链路不可达问题,提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication,CSLC)方法。首先,根据各UAV的实时位置计... 详细信息

针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队部分通信链路不可达问题,提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication,CSLC)方法。首先,根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系,建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上,综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力,构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后,设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件,保证模型能够得到最优路径可行解,提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明,与现有的目标搜索方法相比,CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时,提升了多UAV协同搜索的能力。

关键词：局部通信通信拓扑关系目标搜索协同编队

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

判别外观模型下的寻优匹配跟踪算法

模式识别与人工智能 2017年第9期30卷 791-802页

作者：刘万军刘大千费博雯辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学工商管理学院葫芦岛125105

针对模型匹配跟踪算法易受遮挡、复杂背景等因素影响的问题,提出判别外观模型下的寻优匹配跟踪算法.首先,提取前5帧图像的局部特征块,建立由特征块组成的训练样本集,并利用颜色、纹理特征进行聚类组建判别外观模型.然后,利用双向最优相... 详细信息

针对模型匹配跟踪算法易受遮挡、复杂背景等因素影响的问题,提出判别外观模型下的寻优匹配跟踪算法.首先,提取前5帧图像的局部特征块,建立由特征块组成的训练样本集,并利用颜色、纹理特征进行聚类组建判别外观模型.然后,利用双向最优相似匹配方法进行目标检测.为了解决复杂背景干扰,提出前景划分方法约束匹配过程,得到更准确的匹配结果.最后,定期将跟踪结果加入聚类集合以更新外观模型.实验表明,由于利用多帧训练的判别外观模型及双向最优相似匹配方法,算法在局部遮挡、复杂背景等条件下的跟踪准确率较高.

关键词：训练样本集判别外观模型最优相似性匹配双向校验目标跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

距离决策下的模糊聚类集成模型

电子与信息学报 2018年第8期40卷 1895-1903页

作者：费博雯邱云飞刘万军刘大千辽宁工程技术大学工商管理学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院葫芦岛125105

模糊聚类是近年来使用的一类性能较为优越的聚类算法,但该类算法对初始聚类中心敏感且对边界样本的聚类结果不够准确。为了提高聚类准确性、稳定性,该文通过联合多个模糊聚类结果,提出一种距离决策下的模糊聚类集成模型。首先,利用模糊... 详细信息

模糊聚类是近年来使用的一类性能较为优越的聚类算法,但该类算法对初始聚类中心敏感且对边界样本的聚类结果不够准确。为了提高聚类准确性、稳定性,该文通过联合多个模糊聚类结果,提出一种距离决策下的模糊聚类集成模型。首先,利用模糊C均值(FCM)算法对数据样本进行多次聚类,得到相应的隶属度矩阵。然后,提出一种新的距离决策方法,充分利用得到的隶属度关系构建一个累积距离矩阵。最后,将距离矩阵引入密度峰值(DP)算法中,利用改进的DP算法进行聚类集成以获取最终聚类结果。在UCI机器学习库中选择9个数据集进行测试,实验结果表明,相比经典的聚类集成模型,该文提出的聚类集成模型效果更佳。

关键词：模糊聚类集成模型距离决策隶属度矩阵密度峰值算法