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面向战机大迎角机动过程的智能学习控制

自动化学报 2024年第4期50卷 719-730页

作者：于目航王霞杨林许斌西北工业大学自动化学院西安710072 山东大学控制科学与工程学院济南250061 成都飞机设计研究所成都610041

针对战机大迎角动力学呈现的强非线性、气动不确定和通道耦合特性,提出了一种基于智能学习的自适应机动跟踪控制方法.通过将通道耦合视为集总扰动的一部分,把模型分解为迎角子系统、侧滑角子系统和滚转角速率子系统.采用神经网络估计不... 详细信息

针对战机大迎角动力学呈现的强非线性、气动不确定和通道耦合特性,提出了一种基于智能学习的自适应机动跟踪控制方法.通过将通道耦合视为集总扰动的一部分,把模型分解为迎角子系统、侧滑角子系统和滚转角速率子系统.采用神经网络估计不确定,设计跟踪误差反馈与集总干扰估计前馈相结合的控制器获取期望操纵力矩,并基于串接链分配方法求解气动舵偏角和推力矢量偏角.对于神经网络权重更新,构建预测误差表征集总干扰的估计性能,结合跟踪误差设计复合学习更新律.基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的一致最终有界稳定性.针对眼镜蛇机动和赫伯斯特机动指令进行了仿真验证和抗干扰参数拉偏测试,结果表明所提方法具有较高的机动指令跟踪精度和鲁棒性能.

关键词：战机大迎角机动复合学习自适应控制控制分配

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人形机器人身体构造的法哲学审思

东方法学 2024年第3期 5-14页

作者：郑智航山东大学法学院

人形机器人不仅要求具备人类的智力,还必须拥有类似人类的身体,从而塑造出具有实体形态的通用人工智能。人的身体不仅是生物学意义上的肉体形态,也是人的全部感知和内在精神生发的重要场域,更是社会关系形成的基本节点。身体和精神是人... 详细信息

人形机器人不仅要求具备人类的智力,还必须拥有类似人类的身体,从而塑造出具有实体形态的通用人工智能。人的身体不仅是生物学意义上的肉体形态,也是人的全部感知和内在精神生发的重要场域,更是社会关系形成的基本节点。身体和精神是人的主体性生成的核心基础。人的身体通过发挥感知能力和运动经验参与认知活动,通过完成有意识的或无意识的行为来进行社会活动。人的身体、与身体相关的非精神要素、人的精神是不可分割的统一体。人形机器人的本质就是对人类身体的仿造和对人类行为的模仿。通过技术手段仿造经过数百万年自然发展而来的“人”的形态与功能,将会导致“人”这一概念的异化。这一过程割裂了身体与精神的统一关系,存在消解人对于他人的认知统一性、技术滥用、人权危机等一系列风险。人形机器人产业的发展必须摒弃技术中立的观念,重视“人的形式”在法治中的价值。

关键词：人形机器人身心一元论尊严法律价值通用人工智能主体性

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四体模型下2:1DRO附近的拟周期轨道

北京航空航天大学学报 2024年

作者：王明杨驰航张皓中国科学院太空应用重点实验室中国科学院空间应用工程与技术中心北京控制工程研究所中国科学院大学

地月空间2:1共振远距离逆行轨道（Distant retrograde orbit， DRO）因其长期稳定和全域可达的良好特性，在当前地月空间任务探索中具有重要的战略意义。为了进一步理解2:1DRO附近的相空间结构，同时提供更多的可供选择的停泊轨道，在... 详细信息

地月空间2:1共振远距离逆行轨道（Distant retrograde orbit， DRO）因其长期稳定和全域可达的良好特性，在当前地月空间任务探索中具有重要的战略意义。为了进一步理解2:1DRO附近的相空间结构，同时提供更多的可供选择的停泊轨道，在双圆限制性四体模型（Bicircular restricted four-body problem， BCR4BP）下对两种不同构型的2:1DRO附近的拟周期轨道进行了计算。首先针对目前数值延拓计算拟周期轨道过程较为繁复的缺点，提出了一种自适应延拓方案，该算法可自动调节延拓步长以及添加表征环面所需的离散节点数量，从而在保证环面精度的情况下越过共振区，同时平衡了计算时间。在此基础上，针对BCR4BP中两种不同构型的2:1DRO，分别计算了其附近存在的2D拟DRO 轨道族，进一步分析了其稳定特性。仿真结果显示，所提出的方法能有效差异化处理采样阶次不足与共振奇异，从而得到较为完整的轨道族。

关键词：远距离逆行轨道双圆限制性四体模型拟周期轨道地月空间数值延拓

“文学性”的守护——“80后”批评家的一个观察角度

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当代文坛 2024年第4期 35-40页

作者：翟慕航中国人民大学文学院

杨庆祥、黄平、金理等“80后”学者,始终以“文学性”为主要的文学批评标准。他们重视想象,对排斥想象的“非虚构”持质疑态度,但反对“无根”的想象,真正欣赏的是丰富的“社会想象力”和“历史想象力”。他们重视语言,对语言本体论持... 详细信息

杨庆祥、黄平、金理等“80后”学者,始终以“文学性”为主要的文学批评标准。他们重视想象,对排斥想象的“非虚构”持质疑态度,但反对“无根”的想象,真正欣赏的是丰富的“社会想象力”和“历史想象力”。他们重视语言,对语言本体论持认可态度。他们属意“有意味的形式”,惯于阐释叙事技巧对于深化思想、提升美感的作用。他们推崇创造性,往往在比较中指明作品思想艺术的独特之处。这种以“文学性”为绳墨的文学批评,对于提升作家的审美自觉和读者的鉴赏水平,都具有积极作用。

关键词： “80后”批评家文学性社会想象力创造性

生成式人工智能的虚假信息风险特征及其治理路径

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情报理论与实践 2024年第3期47卷 112-120页

作者：漆晨航中国人民大学北京100872

[目的/意义]生成式人工智能改变了网络空间的信息生成模式,由人工智能生成的虚假信息不仅数量庞大且有高拟真性,诱发严峻的虚假信息风险,亟须从把握发展与安全平衡的角度提出生成式人工智能虚假信息风险的治理方法。[方法/过程]归纳生... 详细信息

[目的/意义]生成式人工智能改变了网络空间的信息生成模式,由人工智能生成的虚假信息不仅数量庞大且有高拟真性,诱发严峻的虚假信息风险,亟须从把握发展与安全平衡的角度提出生成式人工智能虚假信息风险的治理方法。[方法/过程]归纳生成式人工智能的虚假信息现实问题和未来风险,提出生成式人工智能对现有虚假信息治理体系的挑战,进而明确生成式人工智能虚假风险的治理路径。[结果/结论]机制建设层面,建立虚假信息协同治理机制,通过战略规划统一“虚假信息”的规范概念,并传导至法律制度与网络信息内容执法实践获取。多元治理层面,鼓励多元主体参与事实核查工作,赋予信息发布与传播者以人工智能生成内容(AIGC)标识义务,并通过学校教育与资源渠道拓宽等措施提升公民信息素养。科技方法层面,从生成式人工智能科技底层降低虚假信息风险,并要求生成式人工智能服务提供者配备必要的虚假信息鉴别科技和获取渠道。

关键词：生成式人工智能人工智能生成内容虚假信息事实核查机制协同治理

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听无弦琴:清代集《兰亭》联的书写与生成

文艺研究 2024年第2期 141-153页

作者：郑成航浙江大学艺术与考古学院

清代以后,对联成为最流行的书法形制之一,经典法书《兰亭序》随即成为对联创作的重要资源,代表产物就是集《兰亭》联。清人大量集撰并书写这类对联,却不遵循传统的集字原则,既不保留《兰亭序》原帖的字体、书风,也不保留原文文句,只是... 详细信息

清代以后,对联成为最流行的书法形制之一,经典法书《兰亭序》随即成为对联创作的重要资源,代表产物就是集《兰亭》联。清人大量集撰并书写这类对联,却不遵循传统的集字原则,既不保留《兰亭序》原帖的字体、书风,也不保留原文文句,只是从原文中选取若干个单字组合成联句,将之作为文本意义上的“词库”使用。然而在观者眼中,集《兰亭》联与《兰亭序》原作之间的“回溯”关系仍然清晰可辨。从中可见,《兰亭序》凭借其文本和书法特性以及文化上的经典地位,即使在被解构和重组后,仍能成为富有经典意味的艺术样式。这一现象与明清以来诸多书法变革有关,也显现了更为深远的书法史变迁。

关键词：《兰亭序》书法史艺术样式书风无弦琴文本意义法书集字

环化核苷酸合成酶-干扰素刺激因子信号通路在呼吸系统疾病中的研究进展

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中华结核和呼吸杂志 2024年第3期47卷 252-258页

作者：钱军航叶亮谭焰南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)呼吸与危重症医学科南京210006

环化核苷酸合成酶(cGAS)是一种DNA感受器,通过环鸟苷酸-腺苷酸(cGAMP)将信号传递给干扰素刺激因子(STING),诱导下游通路产生一系列免疫及炎症反应。近年的研究表明,cGAS-STING信号通路在肺部感染性疾病、肺癌、特发性肺纤维化、慢性阻... 详细信息

环化核苷酸合成酶(cGAS)是一种DNA感受器,通过环鸟苷酸-腺苷酸(cGAMP)将信号传递给干扰素刺激因子(STING),诱导下游通路产生一系列免疫及炎症反应。近年的研究表明,cGAS-STING信号通路在肺部感染性疾病、肺癌、特发性肺纤维化、慢性阻塞性肺疾病、支气管哮喘和急性肺损伤等多种呼吸系统疾病的发生发展中发挥重要作用,为呼吸系统疾病的诊断和治疗提供了新的靶点。本文综述了cGAS-STING信号通路及其在呼吸系统疾病研究中的最新进展。

关键词：特发性肺纤维化呼吸系统疾病肺部感染性疾病慢性阻塞性肺疾病支气管哮喘刺激因子信号通路环鸟苷酸

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算法透明实现的另一种可能:可解释人工智能

行政法学研究 2024年第3期 154-163页

作者：杨志航吉林大学法学院吉林长春130012

算法黑箱对算法决策提出了挑战,算法透明要求算法可解释。算法透明并不是简单的算法公开。尽管人们普遍寄希望于通过算法公开来打开算法黑箱实现算法透明,但是单纯的算法公开不仅面临着商业秘密泄露的诘难,也无法真正对算法决策作出解... 详细信息

算法黑箱对算法决策提出了挑战,算法透明要求算法可解释。算法透明并不是简单的算法公开。尽管人们普遍寄希望于通过算法公开来打开算法黑箱实现算法透明,但是单纯的算法公开不仅面临着商业秘密泄露的诘难,也无法真正对算法决策作出解释。与之相比,技术上制造可解释人工智能是实现算法透明的一种新的选择。可解释人工智能不仅可以凭借不同的解释路径透视算法黑箱,还可以满足受众对算法解释的不同需求。技术的发展有赖于制度的保障,构建一套合理的制度促进可解释人工智能的发展是确有必要的。这要求在立法上规定可解释人工智能的适用场域;在行政上利用政府采购引导可解释人工智能的生产;在市场管理上借助第三方认证倒逼企业制造可解释人工智能;最终实现算法透明。

关键词：可解释人工智能算法透明算法黑箱算法可解释

中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合管界面及剪切强度的影响

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金属学报 2024年第1期60卷 117-128页

作者：程磊张旭航韩盈程志诚余伟北京科技大学工程技术研究院北京100083

开发高强钛-钢复合管对于装备轻量化的研究具有重要意义。本工作采用高温挤压工艺制备以高强CrMo钢和TC11钛合金为基材的钛-钢复合管,研究了中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合界面反应产物和结合强度的影响,并从界面扩散和组织演变的角... 详细信息

开发高强钛-钢复合管对于装备轻量化的研究具有重要意义。本工作采用高温挤压工艺制备以高强CrMo钢和TC11钛合金为基材的钛-钢复合管,研究了中间层材料Fe和Nb对高强钛-钢复合界面反应产物和结合强度的影响,并从界面扩散和组织演变的角度分析其断裂机制。结果表明:Fe中间层挤压态样品能够保持较高的剪切强度(185 MPa),在热处理过程中,Fe中间层析出的M_(23)C_(6)及钛基材的再结晶过程,导致界面剪切强度显著下降(70 MPa);Nb中间层920和970℃挤压态样品分别沿钢-Nb界面和Nb-钛界面断裂,这分别与钢-Nb界面处膜状NbC层的破裂和Nb-钛界面处β-Ti层的不连续特征相关,热处理后扩散修复的NbC层可使920℃挤压样品剪切强度从挤压态的131 MPa提升至170 MPa,而970℃挤压样品界面处不连续的β-Ti层以及Ti_(0.86)Al_(0.11)Nb_(0.03)析出颗粒的回溶,使其界面强度反而下降。综合界面反应和组织转变特征,明确了含2种中间层高强钛-钢复合管的微观断裂机制。

关键词：钛-钢复合管高温挤压中间层剪切强度析出