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基于改进型自抗扰控制的复合翼无人机旋翼控制系统设计与试验

第二十七届大气污染防治技术研讨会

作者：贡有成贡天常深圳达人环保有限公司

挥发性有机物VOCs有沸点、蒸气压和大气光化学反应等方面的定义,最终归结为形态(气态和非气态)特性,表现在检测、扩散、收集、净化、危害方面的异同,分清VOCs即时状态才能正确认识、理解、检测和净化VOCs。

关键词：挥发性有机物VOC OVOC 理想气体臭氧二次颗粒物PM0

来源： cnki会议评论

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农业机械学报 2024年第6期55卷 68-79页

作者：李世超王富贵汪善武常天星魏雅川航天时代飞鹏有限公司昆山215300

针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机... 详细信息

针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机模型分别设计了位置和姿态控制器。并改进了扩张状态观测器,引入了更精确的动力学模型,提升了扰动观测速度和估计精度,同时,降低了扩张状态观测器的阶数,提升了控制器调参简易性;再次,依据六自由度力和力矩的平衡方程,对本文研究对象搭建了控制分配模型。最终,采用Matlab/Simulink完成仿真模型设计和参数调节,对控制目标分别加入了内部重力扰动和外部风力扰动,仿真结果表明本文设计的控制器不仅可以很好地估计出系统内外扰动并进行补偿,而且具有极强的抗干扰性,可以保证无人机从初始点快速且平稳到达目标位置,并保持稳定悬停,姿态控制稳态误差在0.05°以内。

关键词：复合翼无人机旋翼控制系统自抗扰控制跟踪微分器扩张状态观测器

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铁磁性电极条件下T形双量子点结构中马约拉纳束缚态的解耦现象

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物理学报 2024年第5期73卷 304-315页

作者：代雪峰贡同东北大学理学院沈阳110819

通过将马约拉纳束缚态侧耦合到主通道中的量子点,从理论上研究了T形双量子点体系的输运性质.结果表明,调整侧耦合量子点能级和量子点-马约拉纳束缚态耦合方式,可以在线性输运区观察到马约拉纳束缚态与T形双量子点解耦的现象.引入铁磁性... 详细信息

通过将马约拉纳束缚态侧耦合到主通道中的量子点,从理论上研究了T形双量子点体系的输运性质.结果表明,调整侧耦合量子点能级和量子点-马约拉纳束缚态耦合方式,可以在线性输运区观察到马约拉纳束缚态与T形双量子点解耦的现象.引入铁磁性电极后,电导平台的出现或损坏明显依赖于体系中磁场与电极极化方向的差异,而马约拉纳束缚态的解耦现象仍然稳固.本工作有助于进一步诠释T形双量子点体系中马约拉纳束缚态的解耦现象,为深入认知以及探测马约拉纳束缚态提供理论支持.

关键词： Andreev反射马约拉纳束缚态量子点解耦

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机器学习联合眼动注视模式在孤独症早期诊断中的应用

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中华精神科杂志 2024年第9期57卷 623-628页

作者：常天怡孟凡超田音陈旭郑毅首都医科大学附属北京安定医院国家精神疾病医学中心国家精神心理疾病临床医学研究中心北京100088

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)的早期诊断和早期干预至关重要,有利于改善患者的预后。目前由于缺乏客观的生物标志物,对ASD的评估基本上依赖于行为观察。软件和硬件多媒体技术的最新进展为早期检测ASD提供了工具。有研... 详细信息

孤独症谱系障碍(autism spectrum disorder,ASD)的早期诊断和早期干预至关重要,有利于改善患者的预后。目前由于缺乏客观的生物标志物,对ASD的评估基本上依赖于行为观察。软件和硬件多媒体技术的最新进展为早期检测ASD提供了工具。有研究显示,眼球追踪技术有望成为早期辅助诊断ASD的工具。本文中综述了眼球追踪信息联合机器学习用于诊断ASD的研究,并提出了目前研究的局限性和未来研究的方向。

关键词：孤独性障碍诊断分类机器学习眼动追踪

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Ⅴ型胶原蛋白通过Integrins调控急性缺血性心肌损伤的机制

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中国老年学杂志 2024年第16期 4026-4030页

作者：贾慧宇常永峰韩培天李术伟河北北方学院附属第二医院检验科河北北方学院附属第二医院心内科唐山市丰润区人民医院心内科

目的探究Ⅴ型胶原蛋白(Col5)α1通过整合素(Integrins)调控急性心肌缺血性损伤的分子机制。方法将SPF级C57/BL6小鼠分为对照组、模型组和Col5α1组，各10只。模型组和Col5α1组建立急性心肌缺血性损伤模型，Col5α1组建模后尾静脉注射... 详细信息

目的探究Ⅴ型胶原蛋白(Col5)α1通过整合素(Integrins)调控急性心肌缺血性损伤的分子机制。方法将SPF级C57/BL6小鼠分为对照组、模型组和Col5α1组，各10只。模型组和Col5α1组建立急性心肌缺血性损伤模型，Col5α1组建模后尾静脉注射Col5α1质粒，模型组注射等量生理盐水，2 w后进行各组实验。采用苏木素-伊红(HE)染色检测各组心肌组织病理损伤程度，Masson染色确认各组心肌组织纤维化水平；流式细胞技术检测各组心肌细胞存活比例、早期和晚期凋亡比例；酶联免疫吸附试验(ELISA)检测各组心肌组织炎症因子白细胞介素(IL)-1、IL-2和IL-6表达水平，实时荧光定量聚合酶链反应(RT-qPCR)检测检测鸟嘌呤核苷酸交换因子(GEF)和Integrins mRNA表达水平，Western印迹检测其蛋白表达水平。结果与对照组相比，模型组心肌组织病理损伤程度升高，纤维化水平升高，细胞存活比例降低，早期和晚期凋亡比例增加，炎症因子IL-1、IL-2和IL-6表达水平升高，GEF、Integrins mRNA和蛋白表达水平降低，差异有统计学意义(均P<0.01);与模型组相比，Col5α1组心肌病理损伤程度降低，组织纤维化水平降低，细胞存活比例升高，早期和晚期凋亡比例降低，炎症因子IL-1、IL-2及IL-6表达水平降低，GEF、Integrins mRNA和蛋白表达水平升高，差异有统计学意义(均P<0.01)。结论 Col5α1对急性心肌缺血性损伤小鼠心肌具有保护作用，其机制可能与干预炎症因子释放和GEF/Integrins信号通路的调控有关。

关键词： Ⅴ型胶原蛋白α1 急性心肌缺血性损伤心肌细胞细胞凋亡鸟嘌呤核苷酸交换因子(GEF)

miR-199a通过干预心肌细胞周期对心肌梗死的调控作用

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中国老年学杂志 2024年第17期 4271-4274页

作者：贾慧宇常永峰韩培天徐俊华河北北方学院附属第二医院检验科河北北方学院附属第二医院心内科华北医疗健康集团峰峰总医院

目的探究miR-199a通过干预细胞周期通路对心肌梗死的调控作用机制。方法将SPF级Balb/c小鼠分为对照组、模型组和miR-199a组各10只，模型组和miR-199a组建立心肌梗死模型，miR-199a组建模后尾静脉注射miR-199a质粒，模型组注射等量生... 详细信息

目的探究miR-199a通过干预细胞周期通路对心肌梗死的调控作用机制。方法将SPF级Balb/c小鼠分为对照组、模型组和miR-199a组各10只，模型组和miR-199a组建立心肌梗死模型，miR-199a组建模后尾静脉注射miR-199a质粒，模型组注射等量生理盐水，2 w后进行实验。分别采用苏木素-伊红(HE)染色和Masson染色评估各组病理损伤程度和心肌纤维化水平；流式细胞检测各组心肌细胞存活、早期凋亡、晚期凋亡，同时检测细胞周期G0/G1期、S期、G2/M期比例；实时荧光定量-聚合酶链反应(RT-qPCR)检测细胞周期相关分子G1/S-特异性周期蛋白(Cyclin)D1和周期蛋白依赖性激酶(CDK)1 mRNA表达水平，Western印迹检测CyclinD1和CDK1蛋白表达水平。结果与对照组相比，模型组心肌病理损伤程度明显升高，纤维化水平明显升高，细胞存活明显降低，早期凋亡和晚期凋亡明显增加，细胞周期G0/G1期显著增加，S期和G2/M期显著降低，心肌组织细胞周期蛋白CyclinD1、CDK1 mRNA和蛋白表达显著降低(P<0.01);与模型组相比，miR-199a组心肌病理损伤程度明显降低，纤维化水平明显降低，细胞存活比例明显升高，早期凋亡和晚期凋亡比例明显降低，细胞周期G0/G1期比例明显降低，S期和G2/M期比例明显升高，心肌组织CyclinD1、CDK1mRNA和蛋白表达显著升高(P<0.01)。结论过表达miR-199a对心肌梗死小鼠心肌具有保护作用，其机制可能与细胞周期调控及CyclinD1/CDK1通路高表达有关。

关键词：心肌梗死心肌细胞细胞凋亡细胞周期细胞周期调控因子G1/S-特异性周期蛋白(Cyclin)D1

初中化学教育中的创新意识培养——以“元素和化合物”教学为例

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新课程 2024年第2期 163-165页

作者：蒲天常都匀市第三中学

在这个科技日新月异的时代，创新已成为推动社会进步的关键动力。面对此背景，初中化学教育扮演着极其重要的角色。它不仅是知识传递的过程，还是培养未来创新者的重要阵地。化学作为自然科学的核心学科之一，不仅包含丰富的理论知识，...

在这个科技日新月异的时代，创新已成为推动社会进步的关键动力。面对此背景，初中化学教育扮演着极其重要的角色。它不仅是知识传递的过程，还是培养未来创新者的重要阵地。化学作为自然科学的核心学科之一，不仅包含丰富的理论知识，还涵盖了广泛的实验实践。幸运的是，当前的初中化学教育环境拥有充足的实验资源，为学生提供了丰富的实践机会。在当今社会，创新是推动发展的核心动力，不仅促进了各领域的突破，还成为经济和社会持续发展的关键要素。在这个背景下，教育系统，特别是初中化学教育，需要紧跟时代步伐，

关键词：

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以应用为主线的高职数学课程改革实践

教育信息化论坛 2024年第7期 63-65页

作者：常天兴晋中职业技术学院山西晋中030600

高职院校以培养应用型目标人才为导向,采用以应用为主线的教学模式,按照学生群体的特点因材施教,在教学内容、教学手段、考核方式的安排上区别于一般的教学模式,致力于提高学生的动手实践能力。基于此,分析现阶段高职数学课程建设中存... 详细信息

高职院校以培养应用型目标人才为导向,采用以应用为主线的教学模式,按照学生群体的特点因材施教,在教学内容、教学手段、考核方式的安排上区别于一般的教学模式,致力于提高学生的动手实践能力。基于此,分析现阶段高职数学课程建设中存在的问题,从培养目标、专业设置、生活案例、教学软件和考评体系五个方面提出有效的课程改革实践策略。

关键词：高职数学课程改革实践应用

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