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QZSS增强GPS亚太地区服务性能评估

测绘科学与工程 2018年第1期38卷 73-78页

作者：贡冀鑫贾小林长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054

准天顶系统（QZSS）是由日本研制的区域性多任务卫星系统，主要用于增强亚太地区卫星导航的服务能力。本文从理论上分析了卫星导航系统服务性能的评估指标，分别给出精度、连续性和可用性三个服务性能指标的定义及计算方法，并利用MGEX... 详细信息

准天顶系统（QZSS）是由日本研制的区域性多任务卫星系统，主要用于增强亚太地区卫星导航的服务能力。本文从理论上分析了卫星导航系统服务性能的评估指标，分别给出精度、连续性和可用性三个服务性能指标的定义及计算方法，并利用MGEX站的实测数据，对QZSS在增强GPS在亚太地区服务性能的情况进行了较为全面的评估。结果表明，QZSS和GPS组合系统的服务性能较单GPS系统，在定位精度、连续性和可用性方面均有增强，当截止高度角较大时，Qzss对GPS服务性能的增强更明显。

关键词：准天顶系统服务性能评估定位精度连续性可用性

面向硬件实现的64进制LDPC译码算法研究与性能评估

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无线电工程 2022年第4期52卷 657-663页

作者：树玉泉章林锋胡志蕊刘轶龙贡冀鑫中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 中国人民解放军32021部队北京100094

北斗三号全球卫星导航系统下行信号中使用了64进制低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check,LDPC)作为主要的信道编码形式,64进制LDPC译码复杂度较高,为接收机译码模块的硬件实现带来了挑战。针对这一问题,在传统扩展最小和(EMS)算... 详细信息

北斗三号全球卫星导航系统下行信号中使用了64进制低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check,LDPC)作为主要的信道编码形式,64进制LDPC译码复杂度较高,为接收机译码模块的硬件实现带来了挑战。针对这一问题,在传统扩展最小和(EMS)算法的基础上面向接收机硬件实现,提出了一种优化的译码算法。该算法在校验节点的运算中应用了前向后向-检泡(FB-BC)流水线处理方案,并对校验节点-变量节点间的变量传递存储机制进行了优化,降低了译码复杂度和硬件资源开销。针对(200,100)(162,81)(96,48)(88,44)四种编码长度,开发了参数可配置的四合一译码模块,搭建了软硬件测试环境,对北斗三号64进制LDPC的性能进行了仿真评估,提出了满足接收机需求的译码参数组合。验证结果表明,译码模块主要硬件资源占用仅占FPGA(XC7K325T)的5%,在60 MHz时钟、5 bit量化、10次迭代时,译码增益可以达到7 dB,同时吞吐率优于50 ks/s,可满足北斗三号接收机使用需求。

关键词：卫星导航北斗三号系统 64进制LDPC 接收机译码增益

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卫星导航模拟器动态用户轨迹仿真方法研究

无线电工程 2020年第7期50卷 558-562页

作者：李笛贡冀鑫李超卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081 北京卫星导航中心北京100094

针对卫星导航模拟器不同运动载体多种子运动组合仿真的轨迹逼真性问题,分析并研究了动态载体各种运动形式下的物理学规律,提出了一套基于力学建模的动态用户轨迹仿真算法。利用该算法对多种运动载体进行数据处理,得到相应的轨迹仿真结果... 详细信息

针对卫星导航模拟器不同运动载体多种子运动组合仿真的轨迹逼真性问题,分析并研究了动态载体各种运动形式下的物理学规律,提出了一套基于力学建模的动态用户轨迹仿真算法。利用该算法对多种运动载体进行数据处理,得到相应的轨迹仿真结果,在典型子运动样式组合下,逼近国外Spirent模拟器精度水平。

关键词：卫星导航模拟器动态用户轨迹仿真

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迈向中国式现代化的数字乡村建设:内在理路与转型路径

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西北农林科技大学学报(社会科学版) 2025年

作者：汪波周其鑫北京师范大学政府管理学院

党的二十大报告擘画出中国式现代化的宏伟蓝图,实现中国式现代化最艰巨、最繁重的任务仍在农村。大数据、互联网、人工智能等新兴技术驱动的数字乡村建设是迈向中国式乡村现代化的重要抓手。从中国式现代化的视角切入,剖析中国数字乡村... 详细信息

党的二十大报告擘画出中国式现代化的宏伟蓝图,实现中国式现代化最艰巨、最繁重的任务仍在农村。大数据、互联网、人工智能等新兴技术驱动的数字乡村建设是迈向中国式乡村现代化的重要抓手。从中国式现代化的视角切入,剖析中国数字乡村建设的理论机制,发现数字乡村建设在社会治理、生态文明、经济发展、城乡融合以及共同富裕等领域呈现出清晰的现代化理路。在迈向中国式现代化的历史征程中,需要坚持系统性思维,从并轨理念、激活动力、调适技术和警惕风险四个维度出发,即秉持任务型与发展型的理念导向、存量与增量制度的双向施策、场景应用迭代弥合多元鸿沟和技术异化与伦理失范的规避。通过推动数字乡村建设的高质量发展,实现乡村的现代化转型,进而实现中国式现代化的愿景目标。

关键词：中国式现代化数字乡村发展理念场景迭代风险规避

面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法

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计算机科学与探索 2025年第1期19卷 132-140页

作者：李铂鑫小米人工智能实验室北京100085 中国科学院软件研究所中文信息处理实验室北京100190

基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该... 详细信息

基于大模型的问答系统受大模型语义不一致性问题的影响,会出现“输出结果不稳定”的现象,从而制约着问答系统的安全性、鲁棒性和可信度,严重影响了用户体验。针对上述问题,提出一种面向私有问答系统的检索增强式大模型稳定输出方法。该方法通过优化提示词,让大模型首先输出num_k个用户查询的同义查询,然后输出答案;目的是在大模型输出答案时,可以参考已经输出的num_k个同义查询,从而使大模型的输出结果更加稳定。针对开源大模型因指令理解能力弱而出现的“同义查询生成数目不稳定、输出格式无法解析”等问题,提出通过数据蒸馏的方式,利用闭源大模型自动构建了一个开放域上的检索增强式指令数据集,在该指令集上对开源大模型进行微调。构建了一个私有问答场景下的评估集以验证该方法的有效性。在上述评估集上的实验结果表明,该方法在一致性指标和效果指标上,均显著优于基线方法。与基线方法相比,该方法的一致性指标ROUGE-1、ROUGE-2、ROUGE-L和BLEU分别提升了18.9、30.1、24.5和30.6个百分点,效果指标正确率提升了17.4个百分点。

关键词：大模型检索增强生成大模型稳定性问答系统

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长期护理保险试点中的主要问题及对策研究

云南民族大学学报(哲学社会科学版) 2025年

作者：苏忠鑫王颖复旦大学人口与发展政策研究中心/老龄研究院/公共卫生学院

建立长期护理保险制度，是我国健全社会保障体系的重要制度安排。研究基于重点城市实地调研、关键知情人访谈及政策文本分析等，围绕筹资、服务、评估、监管、支付等核心模块分析总结我国现有城市试点过程中的主要问题并提出对策建议。... 详细信息

建立长期护理保险制度，是我国健全社会保障体系的重要制度安排。研究基于重点城市实地调研、关键知情人访谈及政策文本分析等，围绕筹资、服务、评估、监管、支付等核心模块分析总结我国现有城市试点过程中的主要问题并提出对策建议。研究发现，我国长护险试点总体缺乏独立的筹资来源，参保人群与保障对象地区差异大，专业化服务产业水平不高制约了试点推进，待遇支付标准不统一、苛刻与优厚并存，缺乏统一的老年照护需求评估体系和信息化监管体系等。建议以附加税建立全国统一的长期护理保险制度，在此基础上鼓励各省因地制宜合理确定基本保障范围，通过提高护理服务供给能力和水平、建立全国统一的信息监管服务系统等方式提高长期照护水平。

关键词：长期护理保险制度模式筹资模式

基于GPU并行的一种快速常规态近场动力学算法

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计算力学学报 2025年

作者：杨杨苏梓鑫深圳北理莫斯科大学南方科技大学

本文利用 GPU 并行的 CUDA 编程技术，对近场动力学的并行求解方法展开了研究，计了一个成本低、性能高的近场动力学模拟框架PD-General。该分析框架能够以高效的计算速率，准确地模拟常规态近场动力学问题。相比串行程序和 OpenMP 并... 详细信息

本文利用 GPU 并行的 CUDA 编程技术，对近场动力学的并行求解方法展开了研究，计了一个成本低、性能高的近场动力学模拟框架PD-General。该分析框架能够以高效的计算速率，准确地模拟常规态近场动力学问题。相比串行程序和 OpenMP 并行程序，PD-General 分别取得了最大 800 倍和最大 100 倍的加速比。在常规百万级别的粒子模拟中，执行 4000 步迭代，单精度下可以在 5分钟内完成计算，双精度下可以在 20 分钟内完成模拟。在最大规模的探索上，程序实现了在单精度下，基于常规态近场动力学解决 1000 步规模为 69，856，200 迭代的二维单轴拉伸问题的计算，仅需两分钟。

关键词：常规态近场动力学 GPU并行 CUDA编程技术,加速比,单轴拉伸问题

面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

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习近平生态文明思想大众化传播的实践路径

中国广播电视学刊 2025年第1期 38-40+44页

作者：畅里鑫苏州科技大学天平学院

习近平生态文明思想以其原创性的理论贡献丰富和发展了马克思主义生态文明思想，为新时代生态文明建设提供了根本遵循。主流媒体是党的创新理论宣传阐释的重要阵地，应该加强传播手段和方式创新，推动习近平生态文明思想大众化传播。全... 详细信息

习近平生态文明思想以其原创性的理论贡献丰富和发展了马克思主义生态文明思想，为新时代生态文明建设提供了根本遵循。主流媒体是党的创新理论宣传阐释的重要阵地，应该加强传播手段和方式创新，推动习近平生态文明思想大众化传播。全国首档交互式电视理论节目《跟总书记学方法》，借助专家高端解读、情景剧、诗朗诵、合唱表演等艺术形式，深挖习近平新时代中国特色社会主义思想中蕴含的方法论宝藏，取得现象级传播效果，是推动习近平生态文明思想大众化传播的一次成功实践。新征程上，我们要遵循传播规律，紧密结合当前大众化传播的新趋势，在传播内容、传播方式、传播人才培养等方面下功夫，推动习近平生态文明思想大众化传播创新。

关键词：习近平生态文明思想《跟总书记学方法》大众化传播