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检索条件"作者=豆道勤"
314819 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 113-120页
作者: 殷雄 陈炎 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 廖安 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息
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2005—2021年淄博市水痘流行病学特征及1~17岁人群水痘疫苗接种率分析
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微生物学免疫学进展 2025年
作者: 黄振水 孟希 李淑玲 淄博市疾病预防控制中心免疫预防所 淄博职业学院护理学院
目的 评价2005—2021年淄博市水痘发病特征及1~17岁人群水痘疫苗(varicella vaccine, VarV)接种情况,为制定水痘防控策略提供理论依据。方法 通过中国疾病预防控制信息系统及山东省预防接种信息管理系统获取淄博市2005—2021年水... 详细信息
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习近平新时代中国特色社会主义思想对信息资源管理学科引领的分析与研究
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科技情报研究 2025年 第1期7卷 1-15页
作者: 邓三鸿 张逸 王昊 南京大学信息管理学院 南京210023 江苏省数据工程与知识服务重点实验室 南京210023
[目的/意义]从习近平新时代中国特色社会主义思想的视角,探讨其对中国特色信息资源管理学科发展的引领作用,为中国信息资源管理学科的创新发展和中国特色哲学社会科学话语权的提升提供重要参考。[方法/过程]文章立足于习近平新时代中国... 详细信息
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简析中小企业营销过程中网络广告的重要性
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中国商论 2011年 第8期 48-49页
作者: 西京学院
网络广告是20世纪90年代出现的一种具有时代意义的广告形式,它简易、方便、实惠,能为企业带来巨大的经济效益,逐渐成为新时期越来越多企业的营销首选模式之一。随着市场竞争的加剧与信息技术的迅猛发展,中小企业的营销能力不足问题已经... 详细信息
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硅烷改性钛石膏沥青胶浆性能研究
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森林工程 2025年 第1期41卷 185-194页
作者: 董营营 苏纪壮 张朝 魏毛元 张惠 王凯 山东高速集团四川乐宜公路有限公司 成都610041 山东高速工程检测有限公司 济南250002 大宗固废材料在交通领域行业循环利用行业研发中心 济南250002
为降低钛石膏堆积带来的环境问题,同时缓解路材料短缺现状,采用钛石膏和硅烷偶联剂处理后的钛石膏部分或全部代替石灰岩矿粉,研究钛石膏和改性钛石膏对沥青胶浆常规性能和流变性能的影响。首先通过激光粒度仪和扫描电子显微镜分析钛... 详细信息
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电动汽车两挡变速器柔性化建模与仿真研究
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机械传动 2019年 第4期43卷 61-67页
作者: 西京学院机械工程学院 陕西西安710123
考虑到电动汽车的驾乘体验和舒适性,要求其传动系统在行驶过程应具备良好的工作性能。以某型纯电动汽车为依据,对其两挡变速器进行结构分析和动力系统计算,并设计了基于Adams/View的传动系统柔性化仿真模型。利用Step函数构建不同挡位... 详细信息
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铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)群体生长与解散过程中的细菌群落变化
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湖泊科学 2025年
作者: 刘佳音 张玉晴 王艺饶 蔡元锋 施丽梅 李朋富 吴庆龙 南京大学生命科学学院 中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与流域水安全重点实验室湖泊与环境国家重点实验室 中国科学院南京土壤研究所土壤与农业可持续发展国家重点实验室
微囊藻藻际中生长着大量的细菌,它们影响微囊藻的生长以及藻群体的维持,在水华的生消中发挥着重要作用。在微囊藻群体的生长过程中,伴随着微囊藻群体的形成与解散,但在此过程中附生细菌群落的变化规律仍然未知。本文针对一株从太湖... 详细信息
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儿童急性肠系膜淋巴结炎超声诊断与肠病原体感染的病原学分析
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中国病原生物学杂志 2025年 第2期 225-229页
作者: 李拓 张倩 南阳医学高等专科学校第一附属医院超声诊断科
目的 评估超声诊断儿童急性肠系膜淋巴结炎(AMLA)的敏感性和特异性,并分析其与肠病原体感染的关联。方法 本研究纳入了2022年7月至2024年7月期间在本院确诊为AMLA的108例儿童进行回顾性分析。对所有患者进行超声检查,记录肠系膜淋... 详细信息
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冻融期土壤理化性质及酶活性对秸秆还田的响应
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现代农业研究 2025年 第02期 1-13页
作者: 李富 郑大劲 李维刚 葛宜元 佳木斯大学 佳木斯市生态环境技术中心
为了能够进一步提高三江平原水稻秸秆腐解率和改善土壤理化性质。本研究采用室内冻融模拟试验,实验设定A(-10~10℃)和B(-20~20℃)两种冻融幅度,1(150%)、2(200%)两种土壤持水量,以及3(3 cm)、5(5 cm)和10(10 cm)三种秸秆长度。试... 详细信息
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基于NFSR的密码S盒构造方法研究
基于NFSR的密码S盒构造方法研究
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作者: 桂林电子科技大学
学位级别:硕士
在分组密码算法中,S盒是唯一能够为算法提供非线性变换的部件,为加密算法提供混淆特性。现在大多数针对分组密码算法的攻击都是针对S盒的攻击,因此,S盒的安全性质直接关系到整个密码算法的安全强度。如何设计出能够抵抗数学分析以及侧... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论