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接触式传感器测量软体驱动器角度的数据融合

计算机工程 2021年第8期47卷 277-283页

作者：刘艳红豆园林任海川曹桂州郑州大学电气工程学院郑州450001

现有用于软体驱动器角度测量的接触式传感器主要包括惯性传感器与曲率传感器,但惯性传感器的测量精度易受软体驱动器内嵌气道膨胀的影响,曲率传感器测量则存在迟滞和漂移等问题。为进一步提高接触式传感器测量软体驱动器角度的准确性,... 详细信息

现有用于软体驱动器角度测量的接触式传感器主要包括惯性传感器与曲率传感器,但惯性传感器的测量精度易受软体驱动器内嵌气道膨胀的影响,曲率传感器测量则存在迟滞和漂移等问题。为进一步提高接触式传感器测量软体驱动器角度的准确性,结合模糊推理与卡尔曼滤波结合的算法实现惯性传感器和曲率传感器数据融合。基于BP神经网络和长短时记忆网络分别融合曲率传感器和惯性传感器,减少接触式传感器测量软体驱动器角度时迟滞和气道膨胀的影响。实验结果显示,采用长短时记忆网络、BP神经网络和模糊推理与卡尔曼滤波相结合的数据融合结果均方根误差精度分别为0.51°、0.63°和1.59°,表明长短时记忆网络能够更好地提高接触式传感器对软体驱动器角度的测量精度。

关键词：软体驱动器惯性传感器曲率传感器长短时记忆网络卡尔曼滤波

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PEMFC催化层耦合气体电荷传输过程的介观模拟

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化工学报 2024年第8期75卷 3002-3010页

作者：豆少军郝亮上海理工大学能源与动力工程学院动力工程多相流动与传热上海市重点实验室上海200093

重建了质子交换膜燃料电池(PEMFC)催化层的多孔结构,并通过格子Boltzmann Shan-Chen模型模拟催化层中水的毛细冷凝过程,分析运行湿度和液态水分布对质子传导、电化学活性面积和气体传输的影响规律。基于开发的耦合阴极氧传输、质子传导... 详细信息

重建了质子交换膜燃料电池(PEMFC)催化层的多孔结构,并通过格子Boltzmann Shan-Chen模型模拟催化层中水的毛细冷凝过程,分析运行湿度和液态水分布对质子传导、电化学活性面积和气体传输的影响规律。基于开发的耦合阴极氧传输、质子传导及电化学反应的介尺度电化学模型解析不同操作条件下催化层中的物理量分布并获得了催化层极化曲线,进一步研究确定催化层运行的最佳相对湿度为95%~98%。

关键词：燃料电池催化层介尺度数值模拟液态水

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政策工具视角下乡村生活空间政策变迁分析——基于中央一号文件的政策文本量化分析

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城市发展研究 2024年第8期31卷 84-95页

作者：张园林刘玉亭厦门大学建筑与土木工程学院华南理工大学建筑学院/亚热带建筑与城市科学全国重点实验室

乡村生活空间政策是改善乡村居民日常生活，推动乡村具备现代化生活条件，实现乡村振兴的战略性手段之一。乡村生活空间系统包含乡村聚落人居环境、住房、消费/商业、文化/文体休闲、乡村教育、医疗卫生服务六个方面。在此基础上，以24... 详细信息

乡村生活空间政策是改善乡村居民日常生活，推动乡村具备现代化生活条件，实现乡村振兴的战略性手段之一。乡村生活空间系统包含乡村聚落人居环境、住房、消费/商业、文化/文体休闲、乡村教育、医疗卫生服务六个方面。在此基础上，以24份中央一号文件为政策文本，构建乡村生活空间政策分析框架，运用政策文本量化分析方法，对乡村生活空间政策工具的使用及阶段演化特征进行分析。研究发现，乡村生活空间政策工具呈现环境型为主、供给型为辅、需求型严重短缺的特征，且供给型和环境型政策工具内部也不均衡。乡村生活空间政策整体上经历了启动、扩展、全面实施三个阶段，政策工具内部结构逐渐多元，政策内容更加具体且易实施，并不断规范化、标准化和系统化。政策工具对乡村聚落人居环境、教育、医疗卫生的考虑日益充分，对消费的重视程度逐步增强，但对住房、休闲的关注度尚待加强。基于此，提出应优化政策工具类型与内部结构，着力增加供给型与需求型政策工具，实现三类政策工具的基本平衡，并聚焦于解决乡村生活空间系统各个方面的难点问题，推动乡村生活空间朝着人本化、科学化、可持续发展。

关键词：乡村生活空间政策工具政策变迁中央一号文件

进一步全面深化改革推进中国式现代化的层次性与协同性

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政治经济学评论 2024年第5期 20-37页

作者：任保平豆渊博南京大学数字经济与管理学院

进一步全面深化改革面临的国际国内形势正在发生深刻复杂变化，在中国式现代化新征程中进一步全面深化改革系统性要求更高、协同性更强、风险性更大、规范性要求更高、以人民为中心的价值取向更为明显、地区差异化更加凸显。中国式现代... 详细信息

进一步全面深化改革面临的国际国内形势正在发生深刻复杂变化，在中国式现代化新征程中进一步全面深化改革系统性要求更高、协同性更强、风险性更大、规范性要求更高、以人民为中心的价值取向更为明显、地区差异化更加凸显。中国式现代化新征程中进一步全面深化改革具有层次性特征，目标的层次性包含推进中国式现代化的改革、实现高质量发展的改革、发展新质生产力的改革。内容的层次性包括进一步全面深化改革中的战略导向型改革、发展导向型改革、体制导向型改革和治理导向型改革。任务的层次性包括经济体制改革、政治体制改革、文化体制改革、社会体制改革和生态文明体制改革。要求方面的层次性包括改革的系统性、整体性和协同性。在中国式现代化新征程中需要提高全面深化改革的协同性，在目标的协同性方面，统筹协调改革、发展、治理三个方面的关系。在内容的协同性方面，要注重战略导向型改革、发展导向型型改革、体制导向型改革和治理导向型改革的协调推进。在路径的协同性方面，坚持目标导向和问题导向相结合。在政策的协同性方面，注重宏观改革政策与微观改革政策的有机衔接，注重政策的综合性和整体性，通过政策的叠加效应产生更大的改革成效。

关键词：中国式现代化全面深化改革层次性协同性

水滑石光催化剂结构调控用于二氧化碳还原的研究进展

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化工进展 2024年第7期43卷 3891-3909页

作者：罗丛佳豆义波卫敏北京化工大学化学学院化工资源有效利用国家重点实验室北京100029

光催化转化二氧化碳(CO_(2))为太阳能燃料或化学品被认为是缓解能源危机和温室效应的有效途径之一。为提高CO_(2)光还原产物的活性、选择性,光催化剂的结构设计和性能调控至关重要。在众多光催化剂中,二维层状双金属氢氧化物(layered do... 详细信息

光催化转化二氧化碳(CO_(2))为太阳能燃料或化学品被认为是缓解能源危机和温室效应的有效途径之一。为提高CO_(2)光还原产物的活性、选择性,光催化剂的结构设计和性能调控至关重要。在众多光催化剂中,二维层状双金属氢氧化物(layered double hydroxides,LDHs)又称水滑石,因其层板阳离子组成及比例可调变、层间客体阴离子可交换等特性在光催化领域展现出广阔的应用前景。本文综述了LDHs结构调控策略用于强化光催化CO_(2)还原的研究进展。首先介绍了光催化CO_(2)还原的机理和LDHs光催化材料的结构特征;然后重点总结了基于缺陷工程、形貌尺寸调控和异质结构筑等策略调控LDHs光催化剂的电子结构及几何结构,优化后的LDHs通过增强光吸收、电子空穴分离迁移能力及表面还原反应能力,尤其是通过调控活性位结构降低反应势垒,实现了性能强化;最后,基于LDHs光催化剂在CO_(2)还原领域存在的挑战,包括LDHs的设计构筑、机理探索以及多碳产物的调控提出了相关解决思路和策略。

关键词：二氧化碳还原催化剂光化学

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以人的现代化为核心的人才强国战略及其政策创新

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东南学术 2024年第4期 22-30+247页

作者：任保平豆渊博南京大学数字经济与管理学院

人的现代化是衡量中国式现代化进入新阶段的重要标志，新时代人才强国战略要充分体现人的现代化。新科技革命背景下，人的现代化的内涵表现在人的思维方式、人的行为方式、人的生活方式以及人的价值观念的现代化。推进以人的现代化为核... 详细信息

人的现代化是衡量中国式现代化进入新阶段的重要标志，新时代人才强国战略要充分体现人的现代化。新科技革命背景下，人的现代化的内涵表现在人的思维方式、人的行为方式、人的生活方式以及人的价值观念的现代化。推进以人的现代化为核心的新时代人才强国战略，重点在于以人才强国建设为目标，推动人才链优化；以科技创新为引领，培养适应高质量发展的创新人才；以高质量发展为导向，打造高水平科技人才发展高地；以产学研一体化发展为着力点，形成新型协同育人新模式。深入实施以人的现代化为核心的新时代人才强国战略的政策创新，应着眼于制定高端人才发展战略，提高科技、教育和产业发展的适配度；加大普惠性人力资本投入力度，增强人力资本集聚；加快建设高质量教育体系，实现教育、科技、人才一体化推进；持续优化人才发展的体制机制，建立多元化人才评价体系。

关键词：新科技革命高质量发展人的现代化人才强国战略

数据、算力和算法结合反映新质生产力的数字化发展水准

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浙江工商大学学报 2024年第03期 91-100页

作者：任保平豆渊博南京大学数字经济与管理学院

数字经济的发展促进新的劳动主体、新的生产工具和新的生产要素不断涌现，为人们认识世界和改造世界创造了新模式，新质生产力的数字化发展是新质生产力在数字经济领域的表现。数字经济时代，数据作为新质生产力数字化发展的新要素，算... 详细信息

数字经济的发展促进新的劳动主体、新的生产工具和新的生产要素不断涌现，为人们认识世界和改造世界创造了新模式，新质生产力的数字化发展是新质生产力在数字经济领域的表现。数字经济时代，数据作为新质生产力数字化发展的新要素，算力体现新质生产力数字化发展的新动能，算法反映新质生产力数字化发展的新优势，数据、算力和算法的结合反映了新质生产力的数字化发展水准，形成数字时代的新质生产力。新发展阶段，数据、算力和算法的结合首先引起生产力的决策革命，其次引起生产力的工具革命、劳动力革命、生产要素革命和技术—经济范式革命，进一步推动新质生产力的数字化发展。在全球经济新周期的背景下，提高新质生产力的数字化发展水平已经成为推动经济社会高质量发展的关键力量。

关键词：新质生产力数据+算力+算法数字技术智能化工具

来源：博看期刊

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负有照护职责人员性侵罪犯罪形态研究

负有照护职责人员性侵罪犯罪形态研究

作者：豆文海河北大学

学位级别：硕士

为加强对处于特殊关系中十四到十六周岁未成年女性的保护,负有照护职责人员性侵罪得以成立,本罪作为新增之罪,在学界和司法实践中存在诸多争议。本文主要针对负有照护职责人员性侵罪的犯罪形态进行研究。我国刑法学界对“犯罪形态”的... 详细信息

为加强对处于特殊关系中十四到十六周岁未成年女性的保护,负有照护职责人员性侵罪得以成立,本罪作为新增之罪,在学界和司法实践中存在诸多争议。本文主要针对负有照护职责人员性侵罪的犯罪形态进行研究。我国刑法学界对“犯罪形态”的概念使用得比较混乱,本文从相对狭义的角度,将“犯罪形态”作为故意犯罪停止形态、共犯形态、罪数形态的总称。本罪“发生性关系”应当作扩大解释;本罪既遂标准采取“插入说”,但对“插入说”作延伸理解;本罪犯罪中止的认定应从时空性、自动性、彻底性和有效性四个方面进行综合判断;本罪“着手”标准认同行为说和结果说相结合的实质客观说。本罪的间接正犯必须具备身份。本罪有身份者间无论是作为还是不作为,均可构成本罪的共同正犯。对于无身份者能否成立共同正犯,本文认同折中说,若被照护对象自愿与混合身份者发生性关系,对性侵行为起重要作用的若是无身份者,则可构成共同正犯,对性侵行为起重要作用的若是身份者,则不能构成共同正犯;若被照护对象非自愿与混合身份者发生性关系,性侵行为若通过平和手段,有身份者认定为本罪,无身份者认定为强奸罪,性侵行为若通过暴力手段,则有身份者构成本罪与普通型强奸罪的法条竞合,而无身份者构成普通型强奸罪;本罪无论是否具有身份均可构成本罪的帮助犯、教唆犯。本罪与普通型强奸罪、奸淫幼女型强奸罪以及强制猥亵罪的关系,可从犯罪主体、行为对象、行为手段等方面进一步区分,本罪并没有部分提高性同意年龄,本罪与普通型强奸罪的保护法益都是性自主决定权,奸淫幼女型强奸罪的保护法益是身心健康权,强制猥亵罪的保护法益是性羞耻心,进而认为本罪与普通型强奸罪、奸淫幼女型强奸罪、强制猥亵罪分别是交叉关系的法条竞合、互斥关系、想象竞合关系。

关键词：负有照护职责人员性侵罪停止形态共犯形态罪数形态

基于数据驱动的油浸式变压器状态评估及故障诊断方法研究

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基于数据驱动的油浸式变压器状态评估及故障诊断方法研究

作者：豆旺陕西理工大学

学位级别：硕士

油浸式电力变压器在电力系统中扮演着重要的角色,主要负责能量的传输和转换,其稳定可靠的工作是电力系统安全运行的关键因素。了解电力变压器的运行状态、及时发现潜在故障对保障电网安全稳定运行至关重要。本论文利用数据驱动方法,遵... 详细信息

油浸式电力变压器在电力系统中扮演着重要的角色,主要负责能量的传输和转换,其稳定可靠的工作是电力系统安全运行的关键因素。了解电力变压器的运行状态、及时发现潜在故障对保障电网安全稳定运行至关重要。本论文利用数据驱动方法,遵循变压器状态评估体系的建立原则,综合性地选择能够反映变压器运行状态的参数指标,建立完整的变压器状态评估体系,并结合智能优化算法来构建高效准确的评估方法。随后,采用油中溶解气体含量比值作为特征量,并结合智能优化算法建立故障诊断模型,用于诊断变压器的各类故障情况。主要进行的工作如下:(1)为避免单一指标诊断的局限性,参照体系建立原则和相关规程,综合性选择能够反映变压器运行状态的评估参量,完善变压器运行状态综合评估指标,构建起全面的电力变压器综合评估体系。随后对评估指标进行了量化处理,将定性指标转化为定量指标,并将这些指标统一量纲,便于将指标体系中不同参数用于评估和诊断工作。(2)提出了一种运用改进证据理论融合模糊综合评价的变压器状态评估方法。首先利用模糊综合评价的思想,将各个指标的模糊评估结果进行综合,得到一个综合的模糊评估结果;随后利用D-S(dempster-shafer)证据理论处理不确定性信息的优势对模糊评估结果进行融合,并通过判定/修正基础概率赋值对D-S证据理论进行改进,提升评估结果的准确性和可靠性。结合实例测试对变压器状态评估进行了验证和分析,结果表明,该评估方法具有准确的变压器状态评估结果,并显著优于同类方法。(3)针对传统神经网络训练方法在多层网络上训练效果不佳的问题,提出一种基于深度置信网络(deep belief networks,DBN)的故障诊断模型。该模型通过逐层的预训练和微调两个过程来构建成熟的网络模型,通过实验对比可得,基于DBN网络的故障诊断模型具备一定的泛化能力和适用性,但需要进一步探索和改进模型以提高分类准确度。(4)提出了一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化DBN的变压器故障诊断方法。利用遗传算法来克服DBN初始值选取的盲目性;并采用自适应调整策略对遗传算法加以改进,以提升GA算法的全局寻优效能。随后将改进的遗传算法应用于优化DBN神经网络,建立起IGA-DBN油浸式电力变压器故障诊断模型,仿真结果表明,基于IGA-DBN的故障诊断模型的故障识别率达到95.78%,相比同类模型准确率更高,迭代速度更快,分类性能有显著的提升效果。

关键词：油浸式变压器油中溶解气体分析状态评估深度置信网络故障诊断