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离子交换与吸附 1994年第3期10卷 230-237页

作者：翁皓珉于夙华北京师范大学化学系

本文叙述了结晶型磷—多磷钼酸铵的制备方法，研究了磷—多磷钼酸铵的化学组成，测定了该化合物的离子交换性能，说明多磷酸根部分取代磷酸根所生成的结晶型磷—多磷钼酸铵对铯离子具有良好的离子交换选择性和较高的离子交换容量，是一... 详细信息

本文叙述了结晶型磷—多磷钼酸铵的制备方法，研究了磷—多磷钼酸铵的化学组成，测定了该化合物的离子交换性能，说明多磷酸根部分取代磷酸根所生成的结晶型磷—多磷钼酸铵对铯离子具有良好的离子交换选择性和较高的离子交换容量，是一类新的结晶型无机离子交换剂。

关键词：结晶型交换性能无机离子交换剂磷钼酸铵离子交换性交换容量

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河北省域乡村聚落空间分布及其影响因素研究

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农业机械学报 2024年第5期55卷 176-185,195页

作者：王楠郝晋珉自然资源部国土整治中心北京100035 中国农业大学土地科学与技术学院北京100193 自然资源部农用地质量与监控重点实验室北京100193

在宏观尺度上剖析乡村聚落的空间分布特征及其影响因素,有利于全面了解乡村聚落的空间分异规律及其形成原因,并为村庄规划等工作提供研究基础。以河北省为主要研究区域,借助景观格局指数、最邻近分析、核密度估计等方法,分析乡村聚落的... 详细信息

在宏观尺度上剖析乡村聚落的空间分布特征及其影响因素,有利于全面了解乡村聚落的空间分异规律及其形成原因,并为村庄规划等工作提供研究基础。以河北省为主要研究区域,借助景观格局指数、最邻近分析、核密度估计等方法,分析乡村聚落的总体变化和空间分布特征,并综合运用分布指数、因子分析法和多元线性回归分析法探究影响乡村聚落空间分布的主要因素。结果表明:2000年以来尤其是2010年之后,河北省乡村聚落主要以外延方式扩大规模,且逐渐呈规模化、集中化分布,其主要集聚分布于地形平坦的东南部地区,且其集聚程度不断提升;高耸地形、不利于农业生产的土壤以及大小规模河湖等自然因素对乡村聚落空间分布的限制性正在减弱,不同等级城镇、道路等区位因素对乡村聚落产生集聚作用的程度和影响半径等有所差异;乡村产住规模、区域经济发展水平和区域基础设施完善度是影响河北省乡村聚落空间分布的主要社会和经济因素,且不同因素的主要作用区域有所差异。研究结果可为我国北方相关地区开展差异化的乡村聚落优化提供理论依据。

关键词：乡村聚落空间分布影响因素分布指数北方地区河北省

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占据栅格地图的最佳栅格大小与地图精度

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机器人 2020年第2期42卷 199-206页

作者：岳伟韬苏婧谷志珉余传义葛彤上海交通大学水下工程研究所上海200240 海洋工程国家重点实验室上海200240 自然资源部北海局山东青岛266061

针对占据栅格地图最佳栅格大小缺乏理论计算方法的问题,提出了以准确度与信息量为变量的代价函数来评估占据栅格地图的精度,从而获得最佳栅格大小的方法.首次提出了以"有义地图率"来表征占据栅格地图准确度的新概念,并通过数学推导给出... 详细信息

针对占据栅格地图最佳栅格大小缺乏理论计算方法的问题,提出了以准确度与信息量为变量的代价函数来评估占据栅格地图的精度,从而获得最佳栅格大小的方法.首次提出了以"有义地图率"来表征占据栅格地图准确度的新概念,并通过数学推导给出了有义地图率的理论计算方法,揭示了栅格大小、传感器精度与有义地图率之间的关系,并以栅格数量来表征地图信息量.最后,通过仿真验证了有义地图率计算公式的正确性,同时通过RplidarA2雷达测扫实验验证了所提出的最佳栅格大小计算方法的正确性,进一步证实了有义地图率是地图的一种本征属性.

关键词：占据栅格地图最佳栅格大小有义地图率传感器精度代价函数

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