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基于无人机群飞行轨迹优化的多辐射源追踪技术

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中国科学：技术科学 2023年第11期53卷 1895-1910页

作者：谷江春王海超丁国如邓亦敏中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院南京210000 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083

无人机具有成本低、机动性强等优势特性,近年来成为军用和民用领域中备受青睐的对象.为了使无人机能够快速、稳定、高效地完成不同的任务,安全、可靠的轨迹控制至关重要.本文针对无人机群赋能的多辐射源追踪问题,构建了多约束条件下的... 详细信息

无人机具有成本低、机动性强等优势特性,近年来成为军用和民用领域中备受青睐的对象.为了使无人机能够快速、稳定、高效地完成不同的任务,安全、可靠的轨迹控制至关重要.本文针对无人机群赋能的多辐射源追踪问题,构建了多约束条件下的无人机群轨迹优化模型,提出了估计、匹配、定位、追踪框架,并设计了一种基于深度强化学习的无人机群飞行轨迹优化算法.首先,采用深度神经网络估计信道模型,得到接收信号强度和距离之间的映射关系;其次,采用交互式方法生成接收信号强度矩阵,计算出对应的距离矩阵并得到无人机与辐射源匹配方案;然后,采用多球交汇定位方法,结合接收信号强度和距离之间的映射关系计算出辐射源的参考位置;进一步,将原始优化问题转换为马尔科夫决策过程,并将辐射源定位信息引入强化学习中,设计高效的无人机飞行轨迹优化算法.此外,引入群体熵对所提算法的智能性进行了分析和评估.最后,仿真结果对所提算法的平均飞行时间、任务完成率、智能性以及无人机群的轨迹分别进行了分析,验证了所提方法的有效性.

关键词：无人机辐射源定位与追踪轨迹优化强化学习群体熵

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通信约束下的干扰波束成形和功率分配方法

陆军工程大学学报 2022年第4期1卷 1-7页

作者：徐以涛刘继滕王海超杨旸谷江春丁国如陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007

通扰一体是网络信息体系和网电攻防融合的重要手段之一。针对电子战中频谱环境复杂、通信质量无法保证、干扰信号难以灵活控制的问题,提出了一种通信约束下的干扰系统设计方法。利用多天线空分复用增益,同时进行信息传输与通信干扰,通... 详细信息

通扰一体是网络信息体系和网电攻防融合的重要手段之一。针对电子战中频谱环境复杂、通信质量无法保证、干扰信号难以灵活控制的问题,提出了一种通信约束下的干扰系统设计方法。利用多天线空分复用增益,同时进行信息传输与通信干扰,通过对波形的合理设计避免我方干扰信号对己方通信信号的影响,提高干扰效果的同时保证通信系统有效性。考虑基于零空间的干扰波束成形和干扰目标的威胁等级,建立了通扰一体的干扰效果最优化问题。在3种不同的先验信息条件下对优化问题进行求解。仿真结果表明,该方案充分利用了多天线的空分复用增益和干扰目标的各种先验信息,在对抗环境下避免了干扰信号对己方通信信号的影响,且在能耗相同的情况下能达到更好的干扰效果。

关键词：通扰一体设计空分复用半定松弛功率分配

腹腔镜下保留尿道的前列腺剜除术后膀胱颈挛缩的预测模型建立及预防措施

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中华男科学杂志 2024年第1期30卷 32-39页

作者：李祖攀谷江张永春杨清滔刘淼贵州医科大学附属医院泌尿外科贵州贵阳550004 武警贵州省总队医院泌尿外科贵州贵阳550005

目的:探究腹腔镜下保留尿道的前列腺剜除术(Madigan)后膀胱颈挛缩(BNC)的预测模型建立及预防措施。方法:选择2019年1月至2022年3月于贵州医科大学附属医院行腹腔镜下Madigan术的BPH患者362例为研究对象,纳入训练集;根据术后是否发生BNC... 详细信息

目的:探究腹腔镜下保留尿道的前列腺剜除术(Madigan)后膀胱颈挛缩(BNC)的预测模型建立及预防措施。方法:选择2019年1月至2022年3月于贵州医科大学附属医院行腹腔镜下Madigan术的BPH患者362例为研究对象,纳入训练集;根据术后是否发生BNC,分为发生BNC组(45例)和未发生BNC组(317例)。按照相同标准另选2022年3~11月于贵州医科大学附属医院行腹腔镜下Madigan术的BPH患者120例纳入验证集。评价手术疗效并收集患者的临床资料。通过LASSO以及多因素Logistic回归分析术后BNC发生的影响因素,构建预测评分模型并评价。结果:与术前相比,术后3个月患者的国际前列腺症状评分(IPSS)、生活质量评分(QOL)以及残余尿量(PVR)均更低(P40ml以及术后便秘,均是术后BNC发生的独立危险因素(P40 ml以及术后便秘,均是术后BNC发生的独立危险因素。本研究所构建的预测评分模型区分度良好,且简单易行,可为临床腹腔镜下Madigan术治疗BPH患者术后BNC评估提供参考。

关键词：良性前列腺增生腹腔镜前列腺剜除术膀胱颈挛缩预测模型预防措施

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基于智能反射面的空地无源干扰技术

移动通信 2022年第6期46卷 99-104页

作者：彭玲徐以涛王海超谷江春丁国如陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007 陆军工程大学江苏南京210007

近年来,智能反射面和无人机技术在无线通信领域中的应用给无源干扰带来了一种新的思路。提出一个基于智能反射面的空地无源干扰系统,通过无人机搭载智能反射面对地面一对通信用户进行实时干扰。具体地,考虑智能反射面相位和幅值以及无... 详细信息

近年来,智能反射面和无人机技术在无线通信领域中的应用给无源干扰带来了一种新的思路。提出一个基于智能反射面的空地无源干扰系统,通过无人机搭载智能反射面对地面一对通信用户进行实时干扰。具体地,考虑智能反射面相位和幅值以及无人机空间位置限制,首先建立了通信用户对的接收功率之和最小化问题。进一步,提出了一种基于交替优化的联合优化算法对所提问题迭代求解。仿真结果表明,与基准方案相比,所提算法降低了通信用户对的接收功率之和,实现了高效空地无源干扰。

关键词：智能反射面无源干扰无人机位置优化半定松弛

膀胱Trocar造瘘辅助输尿管镜置入治疗移植肾输尿管结石4例报告

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现代泌尿外科杂志 2024年第5期29卷 456-458页

作者：罗超彭亚倩李涛谷江顾昌世贵州医科大学附属医院泌尿外科贵州贵阳550004 贵州医科大学基础医学院贵州贵阳550004

目的报告4例膀胱Trocar造瘘辅助输尿管镜置入治疗移植肾输尿管结石患者的资料,分析该疗法的有效性,为治疗此类患者提供参考。方法分析2016年1月—2023年7月在贵州医科大学附属医院泌尿外科住院治疗的4例移植肾输尿管结石患者的资料,4例... 详细信息

目的报告4例膀胱Trocar造瘘辅助输尿管镜置入治疗移植肾输尿管结石患者的资料,分析该疗法的有效性,为治疗此类患者提供参考。方法分析2016年1月—2023年7月在贵州医科大学附属医院泌尿外科住院治疗的4例移植肾输尿管结石患者的资料,4例患者均接受膀胱Trocar造瘘后辅助输尿管软/硬镜联合钬激光碎石治疗,术后复查肾功能,定期随访。结果4例均为输尿管上段结石患者,术后随访时间24~68个月,平均随访38个月,均无结石残留和复发,复查肾功能肌酐恢复正常(分别是79.0、95.0、60.6、82.0μmol)。结论移植肾输尿管结石的治疗应个体化,膀胱Trocar辅助输尿管软/硬镜联合治疗技术能够尽可能地保护移植肾的功能,值得推广和应用。

关键词：膀胱造瘘输尿管镜碎石移植肾输尿管结石肾功能 Trocar

2023年我市经济总量实现争先进位 A03

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2023年我市经济总量实现争先进位

江门日报

作者：谷江民谢敏曹乃付皇智尧郭永乐

2月1日，江门2023年经济“年报”出炉，根据广东省地区生产总值统一核算结果，2023年我市地区生产总值为4022.25亿元，同比增长5.5%，高于全省0.7个百分点，总量排全省第7，实现争先进位，增速排全省前列。其中，一季度增长4.2%，二季... 详细信息

2月1日，江门2023年经济“年报”出炉，根据广东省地区生产总值统一核算结果，2023年我市地区生产总值为4022.25亿元，同比增长5.5%，高于全省0.7个百分点，总量排全省第7，实现争先进位，增速排全省前列。其中，一季度增长4.2%，二季度增长5.7%，三季度增长5.9%，四季度增长6.

关键词：增加值同比增长经济总量产业链农林牧渔业总产值增速比贡献率餐饮业

来源： cnki报纸评论

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国企办医院学科建设新模式的探索与实践

中国卫生产业 2024年第4期21卷 87-91页

作者：孙佼周爽郐涛徐艳谷江英陈育苗侯梦池中国航天科工集团七三一医院医务部北京100074

国企办医院深化改革稳步前行,但学科建设方面普遍存在发展速度过缓、医疗资源配置不足等限制学科发展的问题。如何推进学科建设成为国企办医院快速、高质量发展亟待解决的问题。本研究以国企办医院一具体学科为研究对象,构建内部资源配... 详细信息

国企办医院深化改革稳步前行,但学科建设方面普遍存在发展速度过缓、医疗资源配置不足等限制学科发展的问题。如何推进学科建设成为国企办医院快速、高质量发展亟待解决的问题。本研究以国企办医院一具体学科为研究对象,构建内部资源配置-外部医联体帮扶模型,以医院发展为对照,从效率、质量与技术、学科影响力、患者满意度4个方面进行学科建设成效分析,以期对迫切需要发展的国企办医院的学科建设提供一定指导。

关键词：学科建设资源配置国企办医院

杀菌性纳米杂化氟硅树脂的合成及成膜形貌研究

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表面技术 2022年

作者：葛萍安秋凤谷江东卢攀黄良仙陕西科技大学教育部轻化工助剂化学与技术重点实验室

目的合成一种具有拒水、拒油与抗菌一体的防护材料。方法在酸催化下，将全氟己基乙基三甲氧基硅烷（FTMS）与有机硅杀菌剂——（三甲氧基硅丙基）十八烷基二甲基氯化铵（TMSPQ）及正硅酸乙酯（TEOS）进行水解，次序共聚，制得一种兼具...

目的合成一种具有拒水、拒油与抗菌一体的防护材料。方法在酸催化下，将全氟己基乙基三甲氧基硅烷（FTMS）与有机硅杀菌剂——（三甲氧基硅丙基）十八烷基二甲基氯化铵（TMSPQ）及正硅酸乙酯（TEOS）进行水解，次序共聚，制得一种兼具良好拒水、拒油和杀菌性能的长链氟烃基/季铵基共改性的氟硅树脂（QFS）。用FT-IR、TEM、AFM、XPS等仪器表征研究了QFS的结构、成膜形貌和性能。结果新合成的QFS为典型的无机-有机纳米杂化树脂，且在透明状QFS体系中存在大量球状、纳米组分且平均粒径约为164.2nm；受此球状结构及长链氟烃基等影响，QFS在基材表面呈现出一种凹凸不平、微观结构相对粗糙的形貌，同时在AFM扫描范围为5×5μm;内QFS膜表面的均方粗糙度（Ra）达1.273 nm；且从FESEM可看出QFS涂膜微观表面由微纳米结构组成；在QFS合成时，当FTMS的加入量为25%时，QFS涂膜的水接触角（WCA）可达145.0°，滚动角最小为12°，耐油笔性最高为79次；通过抑菌圈实验，QFS对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌均有良好的杀菌抑菌效果，其抑菌圈大小分别可达到18.1mm （黄金葡萄球菌）和15.8mm （大肠杆菌）；同时，分别通过一锅共聚和次序共聚法合成QFS，最后从涂膜的水接触角、膜的厚度、平均粒径和粒径范围等综合考虑，选择次序共聚法合成。结论含有低表面能长链氟烃基和杀菌性季铵基的QFS制备的涂膜可从拒水、拒油和抗菌三个方向对基材起到良好的防护作用。

关键词：

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杀菌性纳米杂化氟硅树脂的合成及成膜形貌

表面技术 2022年第8期51卷 418-426,434页

作者：葛萍安秋凤谷江东卢攀黄良仙陕西科技大学教育部轻化工助剂化学与技术重点实验室西安710021

目的合成一种具有拒水、拒油与抗菌一体的防护材料。方法在酸催化下,将全氟己基乙基三甲氧基硅烷(FTMS)与有机硅杀菌剂--(三甲氧基硅丙基)十八烷基二甲基氯化铵(TMSPQ)及正硅酸乙酯(TEOS)进行水解,次序共聚,制得一种兼具良好拒水、拒油... 详细信息

目的合成一种具有拒水、拒油与抗菌一体的防护材料。方法在酸催化下,将全氟己基乙基三甲氧基硅烷(FTMS)与有机硅杀菌剂--(三甲氧基硅丙基)十八烷基二甲基氯化铵(TMSPQ)及正硅酸乙酯(TEOS)进行水解,次序共聚,制得一种兼具良好拒水、拒油和杀菌性能的长链氟烃基/季铵基共改性的氟硅树脂(QFS)。用FT-IR、TEM、AFM、XPS等仪器表征研究了QFS的结构、成膜形貌和性能。结果新合成的QFS为典型的无机-有机纳米杂化树脂,且在透明状QFS体系中存在大量球状、纳米组分且平均粒径约为164.2 nm。受此球状结构及长链氟烃基的影响,QFS在基材表面呈现出一种凹凸不平、微观结构相对粗糙的形貌,同时在AFM扫描范围为5μm×5μm内QFS膜表面的均方粗糙度Ra达1.273 nm,且从FESEM可看出QFS涂膜微观表面由微纳米结构组成。在QFS合成时,当FTMS的加入量为25%时,QFS涂膜的水接触角(θ_(WCA))可达145.0°,滚动角最小为12°,耐油笔性最高为79次。通过抑菌圈试验,QFS对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌均有良好的杀菌抑菌效果,其抑菌圈大小分别可达到18.1 mm和15.8 mm。同时,分别通过一锅共聚和次序共聚法合成QFS,最后从涂膜的水接触角、膜的厚度、平均粒径和粒径范围等综合考虑,选择次序共聚法合成。结论含有低表面能长链氟烃基和杀菌性季铵基的QFS制备的涂膜可从拒水、拒油和抗菌3个方面对基材起到良好的防护作用。

关键词：氟硅树脂杀菌性季铵盐纳米粒杂化涂层