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自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法

法治日报

作者：王莹黄潇靖潘贤晨

我国民事诉讼法规定，机关、社会团体、企业事业单位对损害国家、集体或者个人民事权益的行为，可以支持受损害的单位或者个人向人民法院起诉。然而，在很长一段时间里，支持起诉被认为是“沉睡条款”，相关法律实践并不多。“对于部分... 详细信息

我国民事诉讼法规定，机关、社会团体、企业事业单位对损害国家、集体或者个人民事权益的行为，可以支持受损害的单位或者个人向人民法院起诉。然而，在很长一段时间里，支持起诉被认为是“沉睡条款”，相关法律实践并不多。“对于部分社会特殊群体来说，检察机关民事支持起......

关键词：支持起诉检察院建瓯市农民工

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制造业自动化 2024年第1期46卷 45-50页

作者：张琛黑晨菲李晶西安交通大学城市学院机械工程系西安710018 西安交通大学城市学院机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心西安710018 西安交通大学机械工程学院西安710049

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研... 详细信息

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。

关键词：数字孪生上下料系统 RobotStudio PLC 仿真调试信号监控

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“AI+作业”下沉到中学课堂 005

“AI+作业”下沉到中学课堂

中国青年报

作者：王璟瑄樊未晨

“我天生对文科不太感兴趣，所以高一时很多文科作业都直接扔给AI了。”在广东省揭阳市读高二的黄毅，向中青报·中青网记者分享了使用AIGC帮助自己写作业的经历。近年来，随着ChatGPT等模型的快速迭代，生成式人工智能（AIGC）技术... 详细信息

“我天生对文科不太感兴趣，所以高一时很多文科作业都直接扔给AI了。”在广东省揭阳市读高二的黄毅，向中青报·中青网记者分享了使用AIGC帮助自己写作业的经历。近年来，随着ChatGPT等模型的快速迭代，生成式人工智能（AIGC）技术逐渐成为大众广泛关注的焦点。新技术的发展

关键词：中学课堂

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腕部仿生康复机构设计及阻抗控制研究

机械传动 2024年第9期48卷 145-151页

作者：郭策陈玉王淮阳阚延鹏孟庆洋卢梦晨安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽信息工程学院机械工程学院安徽芜湖241000

为了更好地辅助腕关节损伤患者进行康复治疗,设计了一种腕部康复训练器。首先,根据腕关节的生物学运动机制和仿生原理,对康复训练器进行结构设计,并添加腕关节的柔性补偿关节设计;然后,基于柔性补偿关节建立腕关节的运动学模型并求得训... 详细信息

为了更好地辅助腕关节损伤患者进行康复治疗,设计了一种腕部康复训练器。首先,根据腕关节的生物学运动机制和仿生原理,对康复训练器进行结构设计,并添加腕关节的柔性补偿关节设计;然后,基于柔性补偿关节建立腕关节的运动学模型并求得训练器工作空间;接着,搭建虚拟样机平台并设计关节驱动阻抗控制器,进行联合仿真试验,分析了摩擦参数、阻尼参数以及人机接触负载对阻抗控制性能的影响,验证关节控制可以实现;并对比分析了补偿关节的工作空间,验证了训练器结构设计的合理性和可行性,为下一步实物样机的制作提供了理论依据。

关键词：康复训练器腕关节运动学仿真动力学模型联合仿真

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自适应模型选用辅助的多种群进化算法

小型微型计算机系统 2024年第5期45卷 1083-1088页

作者：张国晨崔钧皓王浩孙超利李春鹏太原科技大学计算机科学与技术学院太原030024 山西吉成科技股份有限公司太原030024

代理模型辅助的进化算法是求解目标函数评价昂贵优化问题的有效方法.在这类算法中,算法的搜索策略和填充采样策略是在有限评价次数下获得优化问题较好解的重要因素.为此,本文使用多种群搜索策略用于平衡种群搜索的多样性和收敛性,同时... 详细信息

代理模型辅助的进化算法是求解目标函数评价昂贵优化问题的有效方法.在这类算法中,算法的搜索策略和填充采样策略是在有限评价次数下获得优化问题较好解的重要因素.为此,本文使用多种群搜索策略用于平衡种群搜索的多样性和收敛性,同时基于个体和训练样本之间目标函数值的距离自适应选择模型进行个体的目标函数值估计,以提高估值的准确度.为了验证算法的有效性,在CEC2005测试函数以及扩频雷达Polly编码优化设计问题上进行测试,并和现有求解昂贵优化问题的算法进行了结果对比.实验结果表明本文提出的算法在目标函数评价次数有限的情况下能够获得昂贵优化问题的较好解.

关键词：代理模型辅助的进化算法昂贵优化问题模型自适应选用策略多种群搜索策略

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MUC2基因沉默对脂多糖干扰Caco-2/HT-29细胞紧密连接蛋白表达的影响

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动物医学进展 2024年第8期45卷 53-58页

作者：严杜建田甜曹雅芳陈德娟吴晨晨阿克苏职业技术学院新疆阿克苏843000 西北农林科技大学动物医学院陕西杨凌712100

肠道黏膜屏障阻碍病原物质入侵的第一道防线是由黏蛋白-2(MUC2)组成的肠道黏液层,覆盖于上皮细胞表面,由杯状细胞分泌而成。脂多糖(lipopolysaccharides, LPS)可通过损伤肠黏膜从而干扰屏障功能的正常发挥。论文对Caco-2/HT-29(3∶1)共... 详细信息

肠道黏膜屏障阻碍病原物质入侵的第一道防线是由黏蛋白-2(MUC2)组成的肠道黏液层,覆盖于上皮细胞表面,由杯状细胞分泌而成。脂多糖(lipopolysaccharides, LPS)可通过损伤肠黏膜从而干扰屏障功能的正常发挥。论文对Caco-2/HT-29(3∶1)共培养模拟肠道上皮细胞,通过沉默黏蛋白-2(siMUC2)分析脂多糖对肠道黏液层屏障及其上皮紧密连接结构的影响。结果显示,与对照组相比,LPS组E-钙黏素(E-cadherin)、闭合蛋白mRNA表达量均明显降低。与LPS组相比,LPS+siMUC2组中连接蛋白(claudin)、连接附着分子(JAMA)、E-cadherin以及桥粒(desmosome) mRNA水平显著降低,细胞连接蛋白mRNA水平的下调可能影响细胞通透性进而导致屏障功能紊乱。说明黏蛋白-2作为黏液层骨架蛋白成分可以保护细胞紧密连接蛋白免受LPS的干扰。LPS可诱导Caco-2/HT-29细胞模型黏蛋白-2表达增多以及E-cadherin、闭合蛋白mRNA表达下调。当黏蛋白-2基因被沉默后,LPS可导致细胞紧密连接蛋白mRNA表达量的显著下降,提示肠道上皮细胞紧密连接的屏障功能可能被破坏。

关键词：脂多糖黏蛋白-2 细胞连接肠道黏膜屏障

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基于深度强化学习的智能车辆行为决策研究

科学技术与工程 2024年第12期24卷 5194-5203页

作者：周恒恒高松王鹏伟崔凯晨张宇龙山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255000

自动驾驶车辆决策系统直接影响车辆综合行驶性能,是实现自动驾驶技术需要解决的关键难题之一。基于深度强化学习算法DDPG(deep deterministic policy gradient),针对此问题提出了一种端到端驾驶行为决策模型。首先,结合驾驶员模型选取... 详细信息

自动驾驶车辆决策系统直接影响车辆综合行驶性能,是实现自动驾驶技术需要解决的关键难题之一。基于深度强化学习算法DDPG(deep deterministic policy gradient),针对此问题提出了一种端到端驾驶行为决策模型。首先,结合驾驶员模型选取自车、道路、干扰车辆等共64维度状态空间信息作为输入数据集对决策模型进行训练,决策模型输出合理的驾驶行为以及控制量,为解决训练测试中的奖励和控制量突变问题,改进DDPG决策模型对决策控制效果进行优化,并在TORCS(the open racing car simulator)平台进行仿真实验验证。结果表明:所提出的决策模型可以根据车辆和环境实时状态信息输出合理的驾驶行为以及控制量,与DDPG模型相比,改进的模型具有更好的控制精度,且车辆横向速度显著减小,车辆舒适性以及车辆稳定性明显改善。

关键词：自动驾驶行为决策深度强化学习深度确定性策略梯度算法

企业自主性与主体俘获:H村基层环境污染遮蔽的个案叙事

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湖北经济学院学报 2024年第3期22卷 110-121页

作者：方圆田祖晨孟飞郑州市二七区人民政府郑州450000 华中师范大学马克思主义学院武汉430079

在乡村振兴和环保下乡背景下,部分乡村地区仍然存在环境污染遮蔽的现象。研究发现,主体俘获是污染企业有效发挥自主性的结果,主要表现为基层官员的变通执法、周边村民的沉默回应和村庄干部的庇护履责。主体俘获现象的生成机制包括俘获... 详细信息

在乡村振兴和环保下乡背景下,部分乡村地区仍然存在环境污染遮蔽的现象。研究发现,主体俘获是污染企业有效发挥自主性的结果,主要表现为基层官员的变通执法、周边村民的沉默回应和村庄干部的庇护履责。主体俘获现象的生成机制包括俘获空间和污染企业在此基础上采取的俘获策略。俘获空间由基层行政空间、基层社会空间和基层市场空间三部分构成。污染企业立足俘获空间,通过采取策略整改、利益分配和关系运作实现对基层官员、周边村民和村庄干部的俘获。针对当前基层环境污染现象,应该打破由污染企业所缔结的主体俘获局面,构建包括基层政府、普通村民、村庄干部等相关利益主体在内的协同治理格局。

关键词：基层环境污染环保下乡企业自主性主体俘获社群伦理

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基于风险思维提高装备修理合同监管质效

移动电源与车辆 2024年第2期55卷 57-59页

作者：冶晨王德新驻兰州地区军代室

装备修理工作流程复杂,影响装备修理质量的风险因素多,充分应用基于风险的思维,全面识别修理过程的风险,提高风险管理针对性和有效性,对于提高装备修理合同监管质效具有重要意义。

关键词：风险思维装备修理合同监管