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基于Riemann-Liouville分数阶模型的Buck变换器改进分数阶互补滑模控制

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控制与决策 2024年第8期39卷 2647-2655页

作者：蔡中泽孙谷昊曾庆双哈尔滨工业大学航天学院

主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville (R-L)定义相比, Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数... 详细信息

主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville (R-L)定义相比, Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数不确定性和外部扰动统一为匹配干扰和不匹配干扰,建立两个分数阶干扰观测器(FDOB)分别实现对干扰及其分数阶导数的跟踪.进而,设计新型分数阶互补滑模面,利用CSMC的高精度和分数阶微积分的记忆特性提升滑模运动的鲁棒性和稳态精度;设计新型趋近律,提升趋近速度的同时保证滑模面邻域内的鲁棒性.最后,基于Mittag-Leffler稳定性理论证明滑模控制器的稳定性.仿真结果验证了所提出FDOB的优越性,控制器相比传统滑模方法能够得到更好的动态性能和更低的稳态误差.

关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville Buck变换器不匹配干扰干扰观测器分数阶互补滑模控制 Mittag-Leffler稳定性

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熔盐法合成α-SiN-AlN复合粉体及其抗水化性能

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耐火材料 2022年

作者：王森梁峰王晓函谷昊辉吴帅兵吕功业张海军武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室

以Si粉、三聚氰胺(CHN)和AlN粉为原料，以NaCl-NaBr为熔盐介质，采用熔盐法(以盐、料质量比为2∶1)制备α-SiN-AlN复合粉体。研究了反应原料中AlN粉添加量(m(Si粉)∶m(CHN)∶m(AlN粉)分别为1∶2∶0、1∶2∶0.2、1∶2∶0.4、1∶2∶0.6和1...

以Si粉、三聚氰胺(CHN)和AlN粉为原料，以NaCl-NaBr为熔盐介质，采用熔盐法(以盐、料质量比为2∶1)制备α-SiN-AlN复合粉体。研究了反应原料中AlN粉添加量(m(Si粉)∶m(CHN)∶m(AlN粉)分别为1∶2∶0、1∶2∶0.2、1∶2∶0.4、1∶2∶0.6和1∶2∶1)和反应温度(分别为1 100、1 150和1 200 ℃)对制备的α-SiN-AlN复合粉体物相组成、显微结构和抗水化性能的影响。结果表明：在Si粉、CHN、AlN粉质量比为1∶2∶0.6时，在1 200 ℃保温2 h后，Si粉被全部氮化为α-SiN，所得产物α-SiN-AlN复合粉的抗水化性能比原料AlN粉的显著提高。

关键词：

熔盐法合成α-Si_(3)N_(4)-AlN复合粉体及其抗水化性能

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耐火材料 2023年第1期57卷 27-30页

作者：王森梁峰王晓函谷昊辉吴帅兵吕功业张海军武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室湖北武汉430081

以Si粉、三聚氰胺(C3H6N6)和AlN粉为原料,以NaCl-NaBr为熔盐介质,采用熔盐法(以盐、料质量比为2∶1)制备α-Si_(3)N_(4)-AlN复合粉体。研究了反应原料中AlN粉添加量(m(Si粉)∶m(C_(3)H_(6)N_(6))∶m(AlN粉)分别为1∶2∶0、1∶2∶0.2、1∶2∶0.4、1∶2∶0.6和1∶2∶1)和反应温度(分别为1100、1150和1200℃)对制备的α-Si_(3)N_(4)-AlN复合粉体物相组成、显微结构和抗水化性能的影响。结果表明:在Si粉、C_(3)H_(6)N_(6)、AlN粉质量比为1∶2∶0.6时,在1200℃保温2 h后,Si粉被全部氮化为α-Si_(3)N_(4),所得产物α-Si_(3)N_(4)-AlN复合粉的抗水化性能比原料AlN粉的显著提高。

关键词： AlN粉体熔盐法 α-Si_(3)N_(4)-AlN复合粉体抗水化性能

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Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes二维材料的制备及其陶瓷基复合材料的研究现状

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陶瓷学报 2023年第1期44卷 28-37页

作者：吕功业梁峰邱丹阳谷昊辉吴帅兵王晓函张海军武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室湖北武汉430081

二维钛碳化物(Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes)具有独特的层状结构、优异的电学性能、良好的化学稳定性和较高的比表面积,被广泛应用于能源、存储、医学、电磁屏蔽和传感器等领域。通过液相法选择性刻蚀钛基MAX相中的A位元素,可制得Ti_(n+1)... 详细信息

二维钛碳化物(Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes)具有独特的层状结构、优异的电学性能、良好的化学稳定性和较高的比表面积,被广泛应用于能源、存储、医学、电磁屏蔽和传感器等领域。通过液相法选择性刻蚀钛基MAX相中的A位元素,可制得Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes。Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes作为增强相,与陶瓷材料有效复合形成陶瓷基复合材料,进而改善陶瓷材料的使用性能。目前,绿色高效制备无氟Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes的研究尚处于起步阶段,且Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes陶瓷基复合材料的增强机理和高温使用性能仍有待探究。综述了Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes的制备方法,同时介绍了Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes在陶瓷基复合材料中的应用,并对Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes的发展趋势和面临的问题进行了展望。

关键词： Ti_(n+1)C_(n)T_(x)-MXenes 二维材料制备方法陶瓷基复合材料

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Cr2AlC MAX相粉体的制备及其抗氧化性能

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Cr2AlC MAX相粉体的制备及其抗氧化性能

多智能体编队加权中心点的固定时间分布式跟踪控制

2023年全国耐火原料学术交流会

作者：吕功业梁峰田宇谷昊辉张海军刘勇李建辉武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室武汉钢铁集团耐火材料有限责任公司

以CrC、CrC和Al粉为原料,在600～1300℃保温3h制备了CrAlC MAX相粉体,表征了CrAlC粉体的物相组成和显微结构,并分析了CrAlC粉体的氧化动力学。研究结果表明:最佳的制备条件为1 300℃保温3 h,所制备的CrAlC粉体纯度高,结晶度良好,具有层... 详细信息

以CrC、CrC和Al粉为原料,在600～1300℃保温3h制备了CrAlC MAX相粉体,表征了CrAlC粉体的物相组成和显微结构,并分析了CrAlC粉体的氧化动力学。研究结果表明:最佳的制备条件为1 300℃保温3 h,所制备的CrAlC粉体纯度高,结晶度良好,具有层状结构;采用Kissinger法计算处CrAlC粉体的氧化反应表观活化能为382.78 kJ·mol。

关键词： Cr2AlC粉体氧化动力学层状结构

来源： cnki会议评论

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系统工程与电子技术 2024年

作者：孙谷昊蔡中泽曾庆双哈尔滨工业大学航天学院

针对多智能体编队加权中心点的目标跟踪问题，提出了一种基于滑模的固定时间收敛的控制方法。每个智能体仅利用与邻居之间有限的信息交互，通过各自的估计器实现对整个队形的加权中心点位置的快速准确估计。提出了一种基于状态依赖的可... 详细信息

针对多智能体编队加权中心点的目标跟踪问题，提出了一种基于滑模的固定时间收敛的控制方法。每个智能体仅利用与邻居之间有限的信息交互，通过各自的估计器实现对整个队形的加权中心点位置的快速准确估计。提出了一种基于状态依赖的可变指数系数滑模函数的控制方法，利用多智能体之间的相对位置作为队形约束，解决了队形的歧义问题，同时所设计的滑模函数不存在奇异问题。估计器和控制器均能够保证在固定时间内收敛，因此所提出的控制方法能够保证编队的加权中心点在固定时间内跟踪给定的参考轨迹，且收敛时间与智能体的初始状态无关。最后，通过仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：多智能体系统编队控制固定时间收敛中心点估计滑模控制分布式控制

Riemann-Liouville分数阶Buck变换器的自适应连续滑模控制

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控制理论与应用 2024年

作者：蔡中泽曾庆双孙谷昊哈尔滨工业大学航天学院

本文主要研究了分数阶Buck变换器的自适应连续滑模控制问题.首先,针对Buck变换器中存在多重干扰和电子元件具有非整数阶特性的情况,建立了存在匹配和不匹配干扰的Riemann-Liouville分数阶Buck变换器数学模型.然后,针对传统滑模控制算法... 详细信息

本文主要研究了分数阶Buck变换器的自适应连续滑模控制问题.首先,针对Buck变换器中存在多重干扰和电子元件具有非整数阶特性的情况,建立了存在匹配和不匹配干扰的Riemann-Liouville分数阶Buck变换器数学模型.然后,针对传统滑模控制算法要求预知干扰上界的问题,设计了自适应算法以估计干扰的未知上界,基于反步控制方法建立了滑模控制器,引入分数阶滑模面,提升系统鲁棒性的同时,实现滑动模态的渐近收敛.进而,针对滑模控制系统中的抖振问题,设计了连续滑模控制信号,减小了不连续控制带来的抖振,使系统状态能够在有限时间内收敛至滑模面上,并给出了最大收敛时间.最后,基于Mittag-Leffler稳定性理论证明了所提出总体控制方案的稳定性.数值仿真验证了所提出控制器的有效性,保证了系统鲁棒性的同时,减小了抖振,得到了良好的动态性能和较小的稳态误差.

关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville Buck变换器自适应律连续滑模控制 Mittag-Leffler稳定

高校辅导员学生管理工作中精细化管理模式的应用策略

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第6期 0169-0171页

作者：谷昊明济宁医学院中西医结合学院山东济宁272067

随着我国高等教育事业的快速发展,高校辅导员在学生管理工作中的角色日益重要。精细化管理作为一种新型的管理模式,对提高高校辅导员学生管理工作的质量和效率具有重要意义。本文从精细化管理的内涵和特点出发,分析了高校辅导员学生管... 详细信息

随着我国高等教育事业的快速发展,高校辅导员在学生管理工作中的角色日益重要。精细化管理作为一种新型的管理模式,对提高高校辅导员学生管理工作的质量和效率具有重要意义。本文从精细化管理的内涵和特点出发,分析了高校辅导员学生管理工作中精细化管理模式的应用现状,并提出了相应的优化策略。

关键词：高校辅导员学生管理精细化管理

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肝门部胆管癌治疗现状与进展

临床医学进展 2024年第3期14卷 531-540页

作者：刘玉涛谷昊新疆医科大学第一附属医院肝脏腹腔镜外科新疆乌鲁木齐

肝门部胆管癌是指一种发生在胆囊管开口以上的肝总管至左、右肝管部位的黏膜上皮癌,其起源于胆管上皮细胞的恶性肿瘤。它的早期诊断难度大,预后差,在临床治疗上还面临着不小的考验。目前肝门部胆管癌的主要治疗手段是手术治疗,而化学治... 详细信息

肝门部胆管癌是指一种发生在胆囊管开口以上的肝总管至左、右肝管部位的黏膜上皮癌,其起源于胆管上皮细胞的恶性肿瘤。它的早期诊断难度大,预后差,在临床治疗上还面临着不小的考验。目前肝门部胆管癌的主要治疗手段是手术治疗,而化学治疗是其辅助治疗手段。术前,需要精准评估病人的病情,充分准备,严阵以待;在手术过程中,成功治疗的关键是要保证肿瘤被安全、有效和规范的切除。综合治疗的运用,提高了病人的生存期。以肿瘤科学理念为指导,综合运用手术、化疗、靶向治疗、免疫治疗、生物治疗等多种模式,是肝门部胆管癌治疗的未来发展趋势。

关键词：肝门部胆管癌综合治疗外科治疗综述