检索结果-南通市图书馆

作者：谷振丽重庆大学

学位级别：硕士

随着知识经济时代的到来,企业的竞争重点也随之发生改变—从传统的物力资源战争转向了人力资源战争,越来越多的企业意识到人才的稀缺性和重要性,将“人力资源”视为企业发展的核心动力和能源,并提升到战略的高度,希望通过战略人力资源管... 详细信息

随着知识经济时代的到来,企业的竞争重点也随之发生改变—从传统的物力资源战争转向了人力资源战争,越来越多的企业意识到人才的稀缺性和重要性,将“人力资源”视为企业发展的核心动力和能源,并提升到战略的高度,希望通过战略人力资源管理,扩大企业竞争优势,推动企业实现可持续发展。然而,我国建筑企业由于受传统体制和思想的影响,人力资源竞争意识还比较薄弱,缺乏先进管理理念,整体管理水平落后,尤其是薪酬管理存在诸多的问题,导致建筑企业人力资源效能低下,人才向上下游产业频繁流失,成为制约建筑业的发展的主要弊病。因此,如何发挥薪酬管理“吸引、保留、激励人才”的核心功能,实现人力资源的优化配置,是当今建筑企业亟待解决的首要问题。为解决建筑企业薪酬管理的难题,本文采用理论与实践结合、定性与定量等分析方法,首先从建筑企业的特点着手,分析了建筑企业对其薪酬体系提出的基本要求,在此基础上剖析了建筑企业当前薪酬体系存在的问题和产生的原因,提出了构建战略薪酬体系的解决路径,并阐明了战略薪酬体系的主要作用机理。其次,以建筑施工企业战略薪酬体系的根本任务和原则为基础,提出了构建建筑施工企业战略薪酬体系的主要思路:战略层面要求薪酬策略选择以建筑施工企业发展战略为出发点;技术层面要求建筑施工企业基于企业战略进行岗位分析,以岗位评价得到的相对价值确定工资水平,并根据薪酬调查结果确定符合企业战略的薪酬定位;操作层面要求对不同职位族、重点战略人才采取差异化的薪酬结构,使薪酬体系具有针对性,并实施战略薪酬体系的动态管理。再次,以A建筑企业为例,验证了建筑施工企业构建战略薪酬体系的实适用性和可靠性。最后建议了推动建筑企业战略薪酬体系实施的辅助措施。本文通过构建建筑施工企业战略薪酬管理体系,旨在帮助建筑施工企业建立企业与员工的沟通媒介,向员工传达企业的战略意志和发展方向,实现员工目标与企业目标的高度统一,达成人力资源的优化利用和配置的目的,以期为建筑施工企业薪酬管理提供借鉴和参考,提高建筑施工企业的竞争力,推动建筑企业健康持续发展。

关键词：建筑企业战略战略薪酬要素计点法

河北阳原钱家沙洼QK综I孔泥河湾组的介形虫和地层划分对比

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河北阳原钱家沙洼QK综I孔泥河湾组的介形虫和地层划分对比

作者：谷振飞石家庄经济学院

学位级别：硕士

本文在处理、鉴定QK综Ⅰ孔晚新生代介形类化石的基础上,分析其分布和组合特征,并广泛收集其他泥河湾盆地晚新生代地层介形类化石资料,对泥河湾盆地晚新生代地层进行了系统的地层学研究。研究成果为本区域提供了内容丰富的岩石地层和生... 详细信息

本文在处理、鉴定QK综Ⅰ孔晚新生代介形类化石的基础上,分析其分布和组合特征,并广泛收集其他泥河湾盆地晚新生代地层介形类化石资料,对泥河湾盆地晚新生代地层进行了系统的地层学研究。研究成果为本区域提供了内容丰富的岩石地层和生物地层新资料。通过对QK综Ⅰ孔岩石地层和介形类化石分布特征与组合带研究,得出以下结论：(1)QK综Ⅰ孔地层根据岩石地层岩性特征划分为两组,自下而上分别为：新近系上新统,石匣组;第四系下更新统泥河湾阶,泥河湾组。(2)根据QK综Ⅰ孔介形类化石实际产出情况,将QK综Ⅰ孔自下而上划分为3个介形类化石组合带。由老到新(自下而上)分别为：第1介形类化石组合带：Potamocypris plana-Candoniella-Ilyocypris组合带,时代划归上新世晚期;第Ⅱ介形类化石组合带：Leucocythere-Ilyocypris-Candoniella组合带;第Ⅲ形类化石组合带：Leucocythere-Cytherissa-Limnocythere组合带,第Ⅱ和Ⅲ组合带时代划归早更新世早期—中期。(3)QK综Ⅰ孔岩石地层和介形虫化石分布组合特征能较好的反映泥河湾古湖盆地的环境变迁、水体盐度变化和气候演变。结合研究区的前人资料和本次研究获得的新资料,对泥河湾盆地新近纪至第四纪的环境、古地理和气候变化进行了初步探讨。上新世晚期—早更新世早期,泥河湾古湖泊的扩张呈现动荡式上升;水体盐度逐渐增高,局部短暂淡化;气候由温暖湿润向寒冷干燥方向发展,并伴有短暂的气候波动。

关键词：泥河湾盆地泥河湾组晚新生代介形虫环境演化

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蒸汽流动与凝结仿真模型研究

蒸汽流动与凝结仿真模型研究

作者：谷振杰哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

针对表面式换热器壳侧的实际物理过程,对于饱和蒸汽以一定的来流速度竖直向下垂直掠过水平管并在温度较低的管道外壁表面发生的层流膜状凝结,本文基于普朗特单相流体边界层理论和惠特曼经典气-液双膜理论,在垂直于水平管轴向的截面上建... 详细信息

针对表面式换热器壳侧的实际物理过程,对于饱和蒸汽以一定的来流速度竖直向下垂直掠过水平管并在温度较低的管道外壁表面发生的层流膜状凝结,本文基于普朗特单相流体边界层理论和惠特曼经典气-液双膜理论,在垂直于水平管轴向的截面上建立了关于饱和蒸汽层流膜状凝结的二维数值求解模型。本文分析了干饱和蒸汽掠过单根水平冷却管发生层流膜状凝结问题的简化、建模过程,最终得到了二维数值求解模型。模型中,凝结液膜层流体的控制方程组包括质量、动量和能量方程,蒸汽边界层蒸汽的控制方程组包括质量方程和动量方程。在参考拉普拉斯对单相流体边界层问题的级数求解以及Deyi Shang对饱和蒸汽在水平壁面上部发生层流膜状凝结的相似分析过程的基础上,文中利用矩阵求解方程组的原理,对使用泰勒展开进行离散的凝结液体和蒸汽边界层蒸汽的偏微分控制方程组进行了处理,最终获得了凝结液膜层和蒸汽边界层内流体的速度分布、凝结液膜内流体的温度分布。在此基础上获得了饱和蒸汽掠过水平管发生层流膜状凝结过程中的局部凝结液膜厚度、对流换热系数和努塞尔数,以及从上部滞止点到计算终止时饱和蒸汽在水平管外壁面发生层流膜状凝结的平均液膜厚度、对流换热系数和努塞尔数的求解方法。论文采用沿管壁外表面圆周方向的正交随体坐标系,对流动蒸汽掠过水平单管的层流膜状凝结过程进行了求解,分析了蒸汽凝结过程中外壁面附近两相流体的流动、换热特性。本文对饱和蒸汽在水平冷却管外的层流膜状凝结进行了敏感性分析,研究了蒸汽主流饱和温度T、水平冷却管直径D、蒸汽主流来流速度U以及饱和蒸汽温度与水平冷却管外壁面温度之差ΔT等因素对饱和蒸汽层流凝结的影响。

关键词：饱和蒸汽层流膜状凝结水平管

霍城煤化工项目水资源综合利用及废水污染预防研究

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霍城煤化工项目水资源综合利用及废水污染预防研究

作者：谷振东北京化工大学

学位级别：硕士

新疆伊犁地区工业底子薄,地理位置相对封闭和偏远,之前一直以农牧业为主,受诸多因素制约,丰富的煤炭资源和水资源未得到有效的开发和利用,经济和社会发展相对缓慢。想要解决资源富足与位置偏远之间的矛盾,就需要转变经济增长模式,走集... 详细信息

新疆伊犁地区工业底子薄,地理位置相对封闭和偏远,之前一直以农牧业为主,受诸多因素制约,丰富的煤炭资源和水资源未得到有效的开发和利用,经济和社会发展相对缓慢。想要解决资源富足与位置偏远之间的矛盾,就需要转变经济增长模式,走集约化的发展道路,因此,发展大型煤电和化工等能源产业是首选途径,将优势煤炭资源洁净转化为其它形式的能源进行远距离输送,提升煤炭资源的附加值,可支撑区域快速发展。近年来,随着西部大开发的持续推进,多个能源和化工项目落户伊犁,霍城煤化工项目就是其中之一。项目将煤炭资源清洁转化为天然气,通过“西气东输”管道送往东南省份,市场前景广阔且符合国家能源开发战略。但是,众所周知煤化工是高耗水、重污染产业,水资源是煤化工项目主要的原料之一,原水耗量及循环水量非常巨大。伊犁区域虽水资源相对充足,但主要水源伊犁河为国际河流,且规划有向新疆其它缺水地区调水的职能,水资源成为大型煤化工产业发展需重点关注的问题。本文首先论述了依靠现代煤化工技术进行清洁生产,对水资源利用可持续发展,保证水资源综合高效利用,减少废水污染影响的重要意义。其次,以霍城煤化工项目为研究实例,根据项目水资源流向及使用,确定了取水—输送—分配—使用—处理—循环—再利用—废水治理的全过程研究主线;按照相对独立的地理区域构建相对闭环的水资源利用体系的思路,结合当地水资源状况,综合平衡,通过对建设项目用水合理性、节水措施与潜力分析;提出相关的水资源综合利用及保护方案,促进水资源优化配置,实现水资源科学利用和管理,为新疆西部伊犁地区的煤炭资源开发为主、水资源匮乏的经济发展模式提供新的思路。再次,详细梳理废水流向和可能造成的污染程度,划分污染预防的重点;创建计算模型开展地下水污染预测影响分析,进行废水零排放研究,提出水环境保护措施。最后,通过项目实例的水资源综合利用及废水污染预防研究得出结论:提高煤化工产业的清洁生产技术水平,做好水资源保护和污染治理工作,创新环保、经济与资源集约一体化协同发展模式,坚持可持续发展道路,才能更好推动新疆伊犁地区的经济全面发展、社会全面进步。

关键词：水资源废水处理煤化工

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基于光电容积法的生理参数健康监测系统设计

基于光电容积法的生理参数健康监测系统设计

作者：谷振寰中国计量大学

学位级别：硕士

随着科技发展和人们生活水平的提高,国民对于自身健康的重视程度与日俱增。特别是近几年伴随共享经济的发展,作为保健仪器的共享按摩椅已经开始遍及大型购物中心、电影院、高铁候车大厅等各种娱乐服务场所。同时,饮食结构和生活习惯的改... 详细信息

随着科技发展和人们生活水平的提高,国民对于自身健康的重视程度与日俱增。特别是近几年伴随共享经济的发展,作为保健仪器的共享按摩椅已经开始遍及大型购物中心、电影院、高铁候车大厅等各种娱乐服务场所。同时,饮食结构和生活习惯的改变,心脑血管类疾病越来越年轻化,发病率也呈上升趋势。因此,血压的即时、准确、快速检测对于该类疾病的早期预防和发现具有重要意义。本文对按摩椅的国内外发展状况进行分析,通过对《2019-2024年按摩椅行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》的解读,针对当前市场上按摩椅在人体健康指标检测和智能化控制方面的不足,提出了一种基于光电容积法的生理参数健康监测系统设计方案。首先对本文的技术基础光电容积脉搏波描记法PPG信号采集进行了介绍和原理分析。然后根据人体健康指标检测和智能化控制的开发需求,制定了总体设计方案,讲述了主控模块、心率血压模块、4G模块以及温湿度模块的硬件设计。分析了4G通信模块协议以及AT指令集的运用,完成了用户心率血压数据的算法处理以及心率血压数据与用户所处环境的温湿度数据的上云实现。同时设计了相应的模具,降低了测试过程中的脱机概率,最终实现了对用户心率血压的监测以及用户所处环境的温湿度情况的监测。本文所设计的基于光电容积法的生理参数健康监测系统,对市面上的传统按摩椅进行了改进,针对人体健康指标检测和智能化控制方面,加入心率血压模块与温湿度模块对人体心率血压与周围温湿度状况进行监测。本文对心率血压模块与温湿度模块进行了测试,稳定性较好,准确性较高,给用户以较高的性价比体验。

关键词： 4G通信心率血压温湿度光电容积脉搏波描记法

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稀有类分类算法在入侵检测中的应用

稀有类分类算法在入侵检测中的应用

作者：谷振亚太原理工大学

学位级别：硕士

随着网络信息技术的迅速发展,网络数据信息的安全日益成为科技社会人们所必须要面对和解决的一个挑战性问题,入侵检测系统的研究和实现也随之成为计算机及其应用领域中的一个重要的研究课题,但是入侵检测的研究数据存在类分布不平衡的问... 详细信息

随着网络信息技术的迅速发展,网络数据信息的安全日益成为科技社会人们所必须要面对和解决的一个挑战性问题,入侵检测系统的研究和实现也随之成为计算机及其应用领域中的一个重要的研究课题,但是入侵检测的研究数据存在类分布不平衡的问题,用入侵检测的分类算法进行处理,并不能得到良好的分类效果。因此,需要引入新的分类策略和评估方法来解决类分布不平衡的数据集学习问题。数据挖掘是可以对大量数据进行自动高效分析处理的数据分析方法,它可以从大量数据中挖掘出隐含的规则、规律、模式等令人感兴趣的信息。而稀有类是数据挖掘中一个新兴的课题方向,它是指在海量的数据信息中,人们所感兴趣的信息在大量数据中占很少的比例,从大量数据中分辨出稀有目标,并分析它的规则和模式。因此入侵检测的研究数据集就可以作为稀有类来分析,可以采用稀有类特有的分类方法对它进行分析和处理,最终得到预测函数。采用稀有类分类的评估标准:精确率和召回率以及二者的均衡值F-value,来评价一个分类器的稀有类分类性能,被研究不平衡数据集学习问题的学者们广泛的使用。用于稀有类分类的技术策略包括调整数据类分布的抽样技术,两阶段方法,显露模式算法,代价敏感的学习方法以及集成分类技术等。在本文中采用了成本敏感的朴素贝叶斯算法,决策树算法,基于规则的分类算法与提出的集成分类算法进行分析和比较。其中朴素贝叶斯算法是基于类条件独立假设,具有简单且有效的特点。在类条件独立假设不成立的情况下,分类准确率仍与经典决策树算法J48相当,甚至更好。而且朴素贝叶斯算法在假设不成立时仍然有效,原因在于在分类问题中决定分类性能的是依赖关系的分布,而不是属性之间的依赖关系本身。所以,本文实验采用的集成分类算法就是用朴素贝叶斯来构造基分类器的。在本文中首先采用了SMOTE算法,对不平衡数据进行分析及其预处理,然后采用上面提到的分类算法对数据进行处理,并得到预测函数和ROC曲线。其中NBCBE算法是一个集成分类算法,源于稀有类分类中的集成分类技术,采用朴素贝叶斯算法构建基分类器,使用Boosting技术进行多轮相互独立学习,并且在学习过程中结合了代价敏感的学习方法。最后,采用了成本敏感的朴素贝斯算法,基于规则的分类算法,决策树算法和NBCBE算法在UCI学习库中的入侵检测数据集KDDCUP’99 DATA上进行了测试。实验结果表明,该集成算法与其他传统的分类算法相比较,以较少的计算开销取得对稀有类问题相对最优的分类结果,在处理实际的稀有类分类问题时体现出计算的高效性、学习的自适应性和分类的有效性之特点。

关键词：数据挖掘稀有类分类算法朴素贝叶斯入侵检测

无损表面等离激元狭缝波导中光孤子的传播特性研究

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无损表面等离激元狭缝波导中光孤子的传播特性研究

作者：谷振宁山东师范大学

学位级别：硕士

当常规光学电路的尺寸减小到纳米级时,光的传播会受到衍射的限制。然而,表面等离激元(Surface Plasmon Polaritons,简称SPPs)为构建此类纳米级光子学器件提供了途径。表面等离激元波导可以在纳米级上限制和操纵表面等离激元,并支持表面... 详细信息

当常规光学电路的尺寸减小到纳米级时,光的传播会受到衍射的限制。然而,表面等离激元(Surface Plasmon Polaritons,简称SPPs)为构建此类纳米级光子学器件提供了途径。表面等离激元波导可以在纳米级上限制和操纵表面等离激元,并支持表面等离激元在其金属电介质界面处的传播。其中金属-电介质-金属(metal-dielectric-metal,简称MDM)波导由于其结构简单,易于制造,具有强大的限制光波的能力,因此被认为是最有价值的微纳光学结构之一。但是由于其具有金属界面,所以当表面等离激元在其界面上传播时不可避免的会受到欧姆损耗,极大的限制了其传播距离,这成为了制约金属微纳波导实际应用的瓶颈之一。因此本学位论文的主要目的就是研究如何去克服欧姆损耗,让表面等离激元和金属-电介质-金属波导结构的优势充分结合起来,使表面等离激元能够传播更远的距离,使其更具有应用价值。本文的研究主要包括以下几个方面:(1)研究了MDM波导中的电场模式和色散关系。我们首先介绍了MDM波导结构,并通过麦克斯韦方程组推导出了其色散关系,说明了TM模式才能够激发SPPs,然后分析了MDM波导的电场模式,发现TM模式下反对称模式随着传播距离的增加,光场强度相比于对称模式衰减更剧烈,在没有加入非相干泵浦的情况下反对称模式不如对称模式传播的距离远,因此在后续的研究中我们可以为系统提供增益来使对称与反对称两种模式都能够传播理想的距离。(2)通过引入非相干泵浦对MDM波导中对称和反对称表面等离激元孤子展开了研究。我们提出了在MDM三层波导结构中掺杂三能级量子发射体,产生电磁感应透明效应(electromagnetically induced transparency,简称为EIT),并引入非相干泵浦为系统提供增益,抵消欧姆损耗从而实现无损表面等离激元孤子的方案。我们首先研究了非相干泵浦速率Γ与增益-Im(K)的关系,结果发现这两种模式的增益随着Γ的增加而增大。并且,当反对称模式的吸收饱和时,增益就不会增加了。通过计算群速度,我们发现这两种模式都可以以慢光的形式传播。在非线性传播模式下,研究发现,虽然不同的模式分别采用了不同的非相干泵浦,但在EIT效应和MDM波导光场囚禁增强效应的共同作用下对称和反对称的表面等离激元都可以极大地增强克尔非线性。最后,通过数值模拟,证明增益辅助(1+1)维对称和反对称的SPPs孤子可以利用MDM波导的光场囚禁效应来实现。本文的研究结果能够帮助我们了解表面等离激元孤子的传播特性,并且其预测结果对纳米级的光传输的研究也有一定的指导意义。

关键词：表面等离激元电磁感应透明金属-电介质-金属波导光孤子

河床式水电站厂房结构动力特性敏感性研究与抗震分析

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河床式水电站厂房结构动力特性敏感性研究与抗震分析

作者：谷振东西安理工大学

学位级别：硕士

河床式水电站水头比较低,而单机流量通常较大,这样的水电站厂房的进水口、蜗壳和尾水管等尺寸较大。其结构置于自然环境中,长期经受着持续变化的气温、日辐射及水温的影响,有可能导致结构内部应力发生显著变化,造成结构内部产生裂缝,影... 详细信息

河床式水电站水头比较低,而单机流量通常较大,这样的水电站厂房的进水口、蜗壳和尾水管等尺寸较大。其结构置于自然环境中,长期经受着持续变化的气温、日辐射及水温的影响,有可能导致结构内部应力发生显著变化,造成结构内部产生裂缝,影响结构的整体性和耐久性。复杂的厂房内水轮发电机组及各种附属设备和残酷的地震灾害,使得本来就“脆弱”的水电站厂房结构振动问题日益突出,同时也对水电站厂房结构的抗振设计提出了更高的要求。本文结合实际工程,以河床式水电站厂房坝段结构动力特性研究为基础,以厂房结构内部和外部振源分析为着手点。研究了各敏感性因素对水电站厂房结构动力特性的影响;研究了水轮发电机组及各种附属设备在运行过程中出现的激振力与结构之间可能发生共振问题;研究了地震荷载作用下机组厂房坝段结构的动力响应;分析了厂房的自振频率分布和在地震荷载下的应力分布。通过计算分析得出：厂房结构混凝土弹性模量增大使结构的自振频率相应增大,特别是高阶频率,地基弹性模量对各阶自振频率的影响均较小。当增加边界的约束,能有效提高水电站厂房结构的的结构刚度,抑制整体的低频振动。厂房的上部孔洞结构对厂房整体结构动力特性的影响不大,对整个结构自振频率影响较大的是廊道系统。蜗壳使得水电站厂房结构的刚度增大,频率增加。楼板设柱使水电站厂房结构的动力刚度得到了很大的提高,大幅提升了厂房结构的自振频率,并抑制了楼板的竖直向低频振动。梁对水电站厂房上部结构刚度贡献相对较小,但梁的存在使上部结构的整体性得到了加强,对楼板的局部振动,特别是高频局部振动有所抑制。从改善水电站厂房结构动力特性,避免共振的角度,在结构设计中布置柱、梁是非常重要。适当改善厂房结构,加大频率的错开度,使得产生共振的可能性进一步降低,对厂房结构进行加固,使结构具有更高的刚度和强度,避免振动破坏。基于振型分解反应谱法的抗震分析表明,在Ⅶ度地震荷载作用下,厂房各部位的应力基本都在合理范围内,不超过混凝土的承载极限,只有上游建基面附近区域出现了较大的拉应力。

关键词：河床式水电站有限元厂房动力特性抗震分析

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基于改进用户相似度的协同过滤算法研究

基于改进用户相似度的协同过滤算法研究

作者：谷振鹏河南理工大学

学位级别：硕士

协同过滤的基本任务是通过已知评分信息预测未知评分信息并向用户进行推荐,基于内存的协同过滤算法是其到目前应用最成功代表算法之一,但仍存在数据高维稀疏和相似度计算不合理等问题。本文针对传统协同过滤算法中的数据稀疏和相似度问... 详细信息

协同过滤的基本任务是通过已知评分信息预测未知评分信息并向用户进行推荐,基于内存的协同过滤算法是其到目前应用最成功代表算法之一,但仍存在数据高维稀疏和相似度计算不合理等问题。本文针对传统协同过滤算法中的数据稀疏和相似度问题,从以下几个方面展开研究:(1)针对协同过滤算法中数据过于稀疏,提出一种对数据填充的改进方法。通过在用户相似度计算过程中对用户评分选择性的填充,可以有效降低数据稀疏对相似度计算的影响,从而提高推荐质量。(2)针对部分社交网络中用户影响力不对称现象,提出一种非对称相似度矩阵概念,引入影响因子和偏移因子对传统相似度矩阵进行调整形成非对称相似度矩阵;同时把多维群组信息降维成与用户特征相同的一维虚拟用户。该方法为群组和用户混合推荐提供一种高扩展性的解决方法。实验结果显示该算法对于数据集中存在非对称用户情况下能明显提高推荐精度。

关键词：个性化推荐协同过滤非对称矩阵数据填充

单旋翼植保无人机尾部结构异常振动特性的研究

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单旋翼植保无人机尾部结构异常振动特性的研究

作者：谷振兵广西大学

学位级别：硕士

随着我国农业现代化进程的推进,越来越多的新兴植保机械加入农业生产的各个环节中,其中单旋翼植保无人机以其作业效率高、适应性强等优点,迅速得到市场的认可。单旋翼植保无人机的尾部结构是其关键组成部分,在植保无人机飞行过程中起着... 详细信息

随着我国农业现代化进程的推进,越来越多的新兴植保机械加入农业生产的各个环节中,其中单旋翼植保无人机以其作业效率高、适应性强等优点,迅速得到市场的认可。单旋翼植保无人机的尾部结构是其关键组成部分,在植保无人机飞行过程中起着平衡主旋翼产生的反扭矩和实现无人机转向的作用。广西某植保公司在研发某款单旋翼植保无人机时,发现该款无人机的尾部结构在运行过程中会出现无规律的剧烈振动,这对无人机药液喷洒均匀性、飞行稳定性乃至可靠性有着显著的影响。为了解决该款单旋翼植保无人机尾部结构异常振动的问题,本文对该款无人机尾部结构的异常振动进行了研究,通过一系列的试验测试和有限元仿真分析找出引起无人机尾部结构异常振动的原因,为企业解决无人机尾部异常振动问题以及今后的机型设计提供了依据。本文具体研究内容和结论如下:(1)为了准确获得尾桨操纵油门处于刻度盘不同位置时尾桨的转速,对尾桨的转速进行测试,得到尾桨最大转速6120RPM,通过计算可知尾电机从启动到加速到最大转速的过程产生的激励频率范围为0-102Hz。为了避免单套测试设备的试验误差,根据无人机尾部结构在运行过程中的振动特性和振动噪声变化特性,搭建了两套测试系统分别采集了尾桨处于不同转速时尾部结构的振动及噪声信号,经过分析处理得到尾部结构异常振动的主要频率在101Hz左右。(2)通过对试验数据分析发现无人机尾部结构的振动强度与尾桨密切相关,当对尾桨进行变距时,尾部结构的振动强度发生了变化,但主要振动频率没有变化,并且尾桨存在时,尾部结构的振动异常剧烈;当拆掉尾桨以后,尾部结构的振动比较微弱。因此,可以判断无人机尾部结构异常振动可能是由于尾电机产生的激励引起尾部结构振动,并且尾桨有放大激励的作用。(3)根据单旋翼植保无人机的尾部结构参数建立了尾部结构有限单元模型,然后采用ANSYS Workbench程序自动控制类型模态求解器求得前5阶固有频率,并提取前5阶模态振型云图。采用单点激励、单点响应的固有频率测试方法,得到尾部结构的固有频率,通过固有频率相关性计算公式得到了模态分析得到的固有频率与试验测得的固有频率的频率差,结果显示各阶固有频率差均小于10%,说明建立的尾部结构有限单元模型是合理的,能正确反映尾部结构的振动特性,具有工程应用参考价值。此外,该复合材料无人机尾部结构模型能够为企业研制新机型提供模型支撑,大大降低企业的研发成本,缩短研发周期,提高经济效益。(4)通过试验测试和模态仿真结果可知:尾电机产生最高的激励频率、尾部结构主要振动频率、模态分析和固有频率测试得到第二阶固有频率均在101Hz左右,并且尾部结构的剧烈振动是突然出现的,可以判定尾部结构的异常振动是由于尾电机达到最高转速时产生的激励引起尾部结构共振,并且电机轴弯曲程度对尾部结构的振动有着严重的影响,电机轴的弯曲程度越大,在高速旋转时产生的激励越大,尾部结构振动越剧烈,其中尾桨起着放大激励的作用。(5)基于以上研究结果,针对无人机尾部结构异常振动提出了两种解决方案:第一种是通过改变尾部的结构,使得尾部结构固有频率避开尾电机的激励频率,通过模态分析第二阶模态振型云图可知无人机尾部结构振动薄弱点是尾滑撬和尾滑撬斜撑杆,可以改变尾滑撬和尾滑撬斜撑杆的厚度来提高尾部结构的固有频率,经过模态分析计算,当尾滑撬和尾滑撬斜撑杆的厚度从3mm增加到4.6mm时,尾部结构第二阶固有频率提升38.56%,有效地避开了电机的激励频率;第二种是改变振源的激励力,经过研究发现变距桨的电机轴是否弯曲对尾部结构的异常振动有着显著的影响,因此选择定距桨电机替代变距桨电机,从振源上减少对尾部结构的激励,并且对使用了定距桨电机的尾部结构进行了振动测试,测试结果显示无人机尾部结构未出现剧烈振动。

关键词：单旋翼植保无人机尾部结构异常振动振动测试模态仿真固有频率测试减振方案