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作者

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检索条件"作者=谷振平"
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面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法
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仪器仪表学报 2024年 第3期45卷 263-274页
作者: 依田 张涛 张亮 杨泰泓 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,... 详细信息
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中国人口负增长背景下完善生育支持政策问题研究
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西南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第2期45卷 165-172页
作者: 华东政法大学政府管理学院 上海201620
人口规模巨大是中国式现代化的首要特征,当前我国人口除了规模巨大外,还呈现出“人口负增长”和“老龄少子化”的特征,面对人口新形势,适度生育是保持人口长期动态衡的关键。低生育率情况下,国家政策如何促进生育意愿和生育水是一... 详细信息
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全球化语境下的翻译和知识生产——兼论构建学科知识翻译史的可能性
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上海交通大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第5期32卷 54-65页
作者: 张道 华南师范大学外国语言文化学院 广州510631
全球化语境下,强势文化固有的经济、政治和权力优势,导致文化和知识同质化及在全球流通的不衡。翻译在促使地方性知识走向全球的过程中,加快了文化和知识的全球流通。本文通过将翻译中的知识和意义问题化,从而发现知识和意义并不是中... 详细信息
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红景天苷对血管紧张素Ⅱ诱导心肌成纤维细胞纤维化的保护作用
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中国组织工程研究 2024年 第20期28卷 3137-3142页
作者: 宁忠 上海中医药大学 上海市201203 上海健康医学院附属周浦医院心血管内科 上海市201318
背景:目前已有研究表明红景天苷对多器官纤维化具有改善作用,但红景天苷对血管紧张素Ⅱ引起心肌成纤维细胞纤维化的保护作用尚不明确。目的:探究红景天苷对血管紧张素Ⅱ诱导的SD大鼠心肌成纤维细胞氧化应激及细胞外基质沉积的保护作用... 详细信息
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基于GRACE数据的中国地下水储量时空变化研究
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水生态学杂志 2024年
作者: 张亮林 柯鹏 南京大学地理与海洋科学学院 湖北省生态环境厅咸宁生态环境监测中心
研究中国长时间序列地下水储量变化,识别地下水储量下降区域及该区域人口暴露情况,可为水资源可持续利用提供重要的科学参考。利用GRACE卫星数据和GLDAS数据,根据水量衡原理分析了中国地下水时空变化特征。结果表明:(1)中国地下... 详细信息
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巴伦支海西南海域风浪设计参数估计研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年
作者: 董胜 中国海洋大学工程学院
巴伦支海蕴含丰富的油气资源,但环境条件复杂,常发生以极地低压为代表的极端天气过程。为了研究受极地低压影响的巴伦支海西南海域风浪设计参数,给在此作业的海洋工程结构提供参考。本文基于ERA5再分析数据,识别影响巴伦支海的极地... 详细信息
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用户体验视角下科研成果管理台多维设计优化研究
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包装工程 2024年
作者: 田飞 彤彤 湖南工业大学
目的 通过分析现有的科研成果数字化管理台的服务能力与整体规划,将用户体验作为理论基础,为国内科研成果管理台的后续优化提供可实施的优化方案。方法 针对当下科研成果数字化管理台在用户体验、信息交互与台规划不完善的情... 详细信息
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基于薄膜传感器的传动锥齿轮柔性测试技术
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中国测试 2024年
作者: 士鹏 中国飞行试验研究院
通过分析溅射气压对PdCr薄膜电阻温度系数的影响以及退火条件对Pt薄膜电阻率的影响,采用掩模板方法实现应变薄膜与热电阻薄膜图形化处理,并利用高温银浆烧结实现引线与敏感层薄膜的稳定连接,建立由Ni基合金基带、Y2O3过渡层、AlON-Al... 详细信息
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高校思想政治教育数字化建设及其价值意蕴、风险表征与实践进路
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大学教育科学 2024年 第1期 58-65页
作者: 永鑫 西安交通大学马克思主义学院 西安710049
在数字时代,高校思想政治教育数字化建设成为大势所趋。数字技术与高校思想政治教育的全面融合,为深化思想政治教育改革创新、拓展思想政治教育独特优势、推进思想政治教育高质量发展提供了新的视角和动能。当前,高校思想政治教育数字... 详细信息
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乡村兴语境下农民生计选择与行动逻辑——基于一个湘西苗寨的田野观察
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广西民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第2期46卷 86-92页
作者: 贾仲益 妮娜 中央民族大学民族学与社会学学院 北京100081
农民在具体情境中的行为选择及其行动的基本逻辑,是“三农”问题研究的基础课题。在乡村兴背景之下,农民的生计实践既是对逐渐落地的相关政策措施的反应,也是农民行动逻辑的外现。飞龙寨曾是武陵山区腹地发展基础薄弱的典型贫困山村,... 详细信息
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