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基于因子图优化的众包高精地图云端融合算法研究

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基于因子图优化的众包高精地图云端融合算法研究

作者：谷峥重庆交通大学

学位级别：硕士

高精地图(High-Definition Map,HD-Map)作为无人驾驶汽车的关键技术之一,能够提供比传统导航地图更为准确和丰富的地图数据,在无人驾驶汽车定位、感知、决策等方面都有着广泛的应用。传统高精地图制图流程复杂,数据采集成本较高,导致高... 详细信息

高精地图(High-Definition Map,HD-Map)作为无人驾驶汽车的关键技术之一,能够提供比传统导航地图更为准确和丰富的地图数据,在无人驾驶汽车定位、感知、决策等方面都有着广泛的应用。传统高精地图制图流程复杂,数据采集成本较高,导致高精地图更新频率较低。通过众包模式能够极大地提高高精地图的数据采集速度,降低采集成本,获得更加精细、高效的地图数据,然而目前对于众包高精地图云端融合方法的研究较少。针对众包高精地图云端融合方法的问题,本文提出了一种基于因子图优化的众包高精地图云端融合算法,进行的主要工作如下:(1)设计了一种基于“端-边-云”架构的众包高精地图算法框架。该框架由车端的感知层、边缘层和中央云层集成,由边缘层与中央云层协同完成众包高精地图的融合。同时根据跨平台传输数据的需求,设计了车道地图数据的序列化格式。(2)设计了一种基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)数据的绝对里程计生成算法,实现了车端上报局部语义车道地图的全局化。对该算法优化模型的约束代价函数的雅可比矩阵进行了详细地推导,避免了迭代求解器通过数值求导带来的系统误差。通过实际数据验证,表明了基于此绝对里程计的车道地图的准确性。(3)提出了一种基于因子图优化的众包高精地图云端融合算法。利用全局化车道地图实现地图片段间的匹配,引入一致性筛选流程提高了地图片段间的匹配精度,然后以车道线匹配对构建约束地图间变换关系的因子图优化模型,对该优化模型的约束代价函数的雅可比矩阵进行了详细地推导。(4)提出了一种车道地图间聚集度的评价标准。根据评价标准对实验数据进行评估,结果表明本文提出的基于因子图优化的众包高精地图云端融合算法对于车道地图间的聚集度提升了44.7%。根据采集的参考真值数据在东、北方向上进行评估,结果显示本文算法优化结果在两方向上的误差均小于1m,验证了本文提出的基于因子图优化的众包高精地图云端融合算法的实用性。

关键词：众包因子图优化高精地图地图融合

肥胖型多囊卵巢综合征中药用药规律研究及中药疗效优势的Meta分析

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肥胖型多囊卵巢综合征中药用药规律研究及中药疗效优势的Meta分析

作者：谷峥北京中医药大学

学位级别：硕士

研究目的:基于中医传承辅助平台V2.5对中药治疗肥胖型多囊卵巢综合征用药规律进行数据挖掘分析,探索现代中药治疗肥胖型PCOS的遣方用药思路,为临床治疗的药物选择和新药开发提供一定参考;通过Meta分析,系统评价中药治疗与相关西药治疗... 详细信息

研究目的:基于中医传承辅助平台V2.5对中药治疗肥胖型多囊卵巢综合征用药规律进行数据挖掘分析,探索现代中药治疗肥胖型PCOS的遣方用药思路,为临床治疗的药物选择和新药开发提供一定参考;通过Meta分析,系统评价中药治疗与相关西药治疗肥胖型PCOS相比优势所在,为临床诊治提供参考。研究方法:由2位研究员检索自建库至2022年2月10日国内外数据库关于中药治疗肥胖型PCOS的随机对照试验,根据纳排标准筛选文献,基于PRISMA声明绘制筛选流程图。使用EXCEL表格录入研究所需的原始数据,并参照《中国药典》2020年版规范药物名称,创建肥胖型PCOS数据库。使用中医传承辅助平台V2.5软件分析治疗用药数据,采用频数统计、关联规则、聚类分析等统计学方法分析用药的性味归经、高频药物、组方规律、潜在新方,并根据统计结果讨论肥胖型PCOS的基本病机及治疗的遣方用药。基于改良的Jadad量表及Cochrane干预措施系统评价手册将纳入文献进行文献质量评价并绘制图表;使用Revman5.3软件进行治疗效果的Meta分析,进行异质性检验后选择固定效应模型或随机效应模型进行分析;绘制森林图;进行敏感性分析;对某一指标纳入10项以上研究的绘制倒漏斗图以判断发表偏倚。对Meta分析结果进行讨论,以评价中药治疗肥胖型PCOS与西药对比的优劣势所在。研究结果:检索得到文献710篇,最终纳入119篇中文文献,包含122首方剂,涉及151味中药。中药治疗肥胖型PCOS用药规律为:性味归经以温为先,以甘、辛、苦为主,以肝、脾、肾经为多。高频药物有苍术、茯苓、陈皮、香附、当归、菟丝子、淫羊藿等,以补虚药、理气药和活血化瘀药为主。用药模式有:陈皮-茯苓-香附、当归-苍术等。核心处方为:苍术、茯苓、陈皮、香附、当归、菟丝子。潜在新方有:新方1:墨旱莲、葛根、石斛、南沙参;新方2:当归、川芎、红花、苍术、枳壳、陈皮、香附;新方3:紫石英、皂角刺、鹿角霜、炒白术、白术。Meta分析方面,筛选后最终纳入15篇中文RCT,累计1025例患者,治疗组518例,对照组507例。方法学评价文献总体质量一般,倒漏斗图存在不对称情况,可能存在实施及报告偏倚。根据对照组干预措施不同分为4组:中药对比二甲双胍;中药对比氯米芬;中药对比达英-35;中药对比二甲双胍联合达英-35,后两组仅各有1篇文献,暂无法进行Meta分析。共纳入14项指标进行汇总分析:(1)临床总有效率汇总RR=1.27,95%CI=[1.17,1,38],P<0.00001;二甲双胍组 RR=1.24,95%CI=[1.10,1.40],P=0.0003;氯米芬组RR=1.27,95%CI=[1.07,1.49],P=0.005。(2)人体测量学:①BMI汇总MD=-0.27,95%CL=[-1.16,0.62],P=0.55,绘制倒漏斗图不对称;二甲双胍组MD=0.19,95%CI=[-1.05,1.42],P=0.77;②WHR 汇总 MD=-0.02,95%CI=[-0.05,0.02],P=0.32;二甲双胍组 MD=0.03,95%CI=[-0.20,0.26],P=0.80。(3)性激素①LH汇总 SMD=-0.11,95%CI=[-0.50,0.28],P=0.57,绘制倒漏斗图不对称;二甲双胍组SMD=-0.32,95%CI=[-0.53,-0.11],P=0.003;氯米芬组 SMD=0.03,95%CI=[-1.07,1.12],P=0.96;②FSH汇总SMD=-0.13,95%CI=[-0.43,0.18],P=0.41,绘制倒漏斗图不对称;二甲双胍组SMD=-0.21,95%CI=[-0.51,0.10],P=0.19;氯米芬组 SMD=-0.02,95%CI=[-0.86,0.83],P=0.97;③T 汇总 SMD=-0.37,95%CI=[-0.90,0.16],P=0.17,绘制倒漏斗图不对称;二甲双胍组 SMD=-0.17,95%CI=[-0.83,0.49],P=0.61;氯米芬组 SMD=-1.16,95%CI=[-1.95,-0.38],P=0.004;(4)糖代谢①FINS 汇总 SMD=-0.07,95%CI=[-0.39,0.25],P=0.67;二甲双胍组 SMD=0.15,95%CI=[-0.09,0.39],P=0.22;②FPG 汇总 SMD=-0.10,95%CI=[-0.28,0.08],P=0.28;二甲双胍组 SMD=-0.13,95%CI=[-0.35,0.09],P=0.25;③HOMA-IR 汇总 SMD=-0.27,95%CI=[-0.80,0.27],P=0.33;二甲双胍组 SMD=-0.34,95%CI=[-0.95,0.27],P=0.27。

关键词：多囊卵巢综合征肥胖 Meta分析数据挖掘

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论胎儿民事权利能力及权利保护

论胎儿民事权利能力及权利保护

作者：谷峥吉林大学

学位级别：硕士

上世纪八十年代以来，在改革开放的政策指引下，我国逐渐步入一个飞速发展的时代。社会经济不断进步，人们的思想观念也日益更新。与此同时，伴生了很多新形式的社会矛盾和社会问题。一些新型的社会矛盾和社会问题，需要用法律来规范和... 详细信息

上世纪八十年代以来，在改革开放的政策指引下，我国逐渐步入一个飞速发展的时代。社会经济不断进步，人们的思想观念也日益更新。与此同时，伴生了很多新形式的社会矛盾和社会问题。一些新型的社会矛盾和社会问题，需要用法律来规范和调整。国家的法律要顺应历史潮流，与时俱进，这对于一个国家的立法工作来说也是一大挑战。在依法治国基本方略的指导下，普法工作不断深入，人们的法律意识也不断提高。当权利受到侵害时，人们逐渐学会用法律的武器来维护自己的合法利益。这也是我国不断向法治社会迈进的体现。近几年来，随着物质生活的发展以及人们维权意识的增强，因侵权行为所造成的胎儿侵害案件不断涌现。在我国目前的法律中，尚未承认胎儿的民事主体资格，因此胎儿无法作为适格的当事人。当其权益受到损害时难以寻求法律的维护。然而胎儿作为每一个自然人所必经的生命阶段，其在母体内孕育期间必定存在某些利益，这些利益与自然人出生后的民事权益休戚相关。因此，我们有必要在立法以及司法实践方面给胎儿利益以足够的重视。本文从胎儿民事权利的角度出发，通过对比各国关于胎儿民事权利能力以及自然人民事权利能力的立法例，对胎儿民事主体资格进行论证推理。此外，本文将采用实证分析的方法，主要结合近几年发生的典型的胎儿侵害的案例，对在司法实践中胎儿侵害案件的主要类型、案件审理中的常见问题提出对策和建议。本文主要分为三大部分，第一部分阐述了胎儿的法律定位，对胎儿受胎时间和出生时间的确定方法、关于胎儿我国应有的合理定位、胎儿侵害的主要形式等问题进行了简要分析。第二部分例举了各国关于胎儿民事权利的立法例并简要评析各立法例的优缺点。同时例举了赋予胎儿民事权利在各学科的理论基础作为支撑。第三部分主要探讨在胎儿权益问题上我国应当坚持的立法取向，作出与我国国情相适应的模式设计并就划定胎儿民事权利范围提出一些立法建议。笔者认为应当赋予胎儿民事主体资格，并确认其具有一定的民事权利。然而因胎儿具有其特殊性，胎儿的民事权利需要与自然人的民事权利进行明确的区分。目前我国《继承法》中有关于胎儿遗产继承权的规定，可以说是确认胎儿民事权利的探路石，为胎儿民事权利的法律确认打开了大门。然而具体应当赋予胎儿哪些民事权利以及胎儿民事权利要如何行使等问题，还需要在理论界以及司法实践中进一步进行探索。相信通过全体法律界专家、学者的努力，在不久的将来，胎儿民事权益一定能够得以确认和完善，胎儿利益也将得到国家法律的支持和维护。

关键词：胎儿胎儿民事权利能力胎儿民事权利保护

两性表面活性剂改性膨润土的制备及其对环丙沙星的吸附性能

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材料研究学报 2013年第6期27卷 576-582页

作者：路来福高芒来杨森锋谷峥刘月宁中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室理学院北京102249

使用两性表面活性剂3-磺丙基十六烷基二甲基甜菜碱(HDAPS)制备了有机膨润土,并通过X射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR),扫描电镜(SEM)和比表面分析(BET)对其结构进行了表征。结果表明,两性表面活性剂进入膨润土层间,增大了层间距,使膨润... 详细信息

使用两性表面活性剂3-磺丙基十六烷基二甲基甜菜碱(HDAPS)制备了有机膨润土,并通过X射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR),扫描电镜(SEM)和比表面分析(BET)对其结构进行了表征。结果表明,两性表面活性剂进入膨润土层间,增大了层间距,使膨润土的微观形貌得到改善,比表面积下降,孔径增大。加入不同改性剂添加量(n CEC)的有机膨润土对环丙沙星的吸附测试结果表明,在酸性和碱性条件下改性剂用量为0.2 CEC时吸附效果最好。环丙沙星在膨润土原土上的吸附受pH和离子强度的影响较大,在碱性条件下吸附量急剧下降,溶液中阳离子的浓度越高吸附量越小,且二价阳离子影响较大。改性后的膨润土容易分散,易于分离,吸附能力比原土提高近30%,且受pH和离子强度的影响明显小于膨润土原土。另外,改性后的膨润土对环丙沙星的吸附符合拟二级动力学模型,吸附等温线呈线性吸附。

关键词：无机非金属材料膨润土改性两性表面活性剂环丙沙星吸附

经济地理学视角下中国创新网络与区域经济的发展--评《新经济地理学》

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地理科学进展 2020年第9期39卷 1607-1608页

作者：谷峥霖伊继东姚辉云南师范大学旅游与地理科学学院昆明650500 云南师范大学教育学部昆明650500

经济地理学在当代社会生产实践中发挥着至关重要的作用,其依靠地理信息系统等现代化技术实现对城市转型、产业集群、低碳经济等研究的直观化表达,帮助人类实现更好的区域空间地理要素与经济规划,从地理环境因素出发,保证获得更大的区域... 详细信息

经济地理学在当代社会生产实践中发挥着至关重要的作用,其依靠地理信息系统等现代化技术实现对城市转型、产业集群、低碳经济等研究的直观化表达,帮助人类实现更好的区域空间地理要素与经济规划,从地理环境因素出发,保证获得更大的区域经济效益。可以判断,经济地理学在未来势必成为现代地理学研究的重要方向,将会拥有良好的发展前景,而加强现代地理学综合要素以及经济地理学相关问题的研究将成为时代发展的必然。

关键词：经济地理学综合要素创新网络产业集群城市转型社会生产实践地理环境因素地理信息系统

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金属管道内短距离无线传输特性研究

金属管道内短距离无线传输特性研究

作者：谷峥西南石油大学

学位级别：硕士

油气田勘探开发技术日益深入,所面对的井下环境越加恶劣,对井下测控技术的要求也是愈加苛刻。对于复杂油气藏的开发,采用近钻头测量技术方可快速准确地获取反映井下实际工况的钻井参数。目前,用于测量数据的传感器与随钻测量系统被动力... 详细信息

油气田勘探开发技术日益深入,所面对的井下环境越加恶劣,对井下测控技术的要求也是愈加苛刻。对于复杂油气藏的开发,采用近钻头测量技术方可快速准确地获取反映井下实际工况的钻井参数。目前,用于测量数据的传感器与随钻测量系统被动力钻具所隔开,二者之间存在相对较短的难以使用线缆进行直接连接的通信盲区,无线方式是实现其间信息传输的最好选择。因此,研究金属管道内短距离无线传输对于消除井下有线通信盲区,保障近钻头测量技术信息畅通而言意义重大。本文针对近钻头无线数据传输需求研究了基于电磁波的无线传输方式,该方式以钻杆内部圆形空间作为传输通道。论文以圆波导为出发点,借助麦克斯韦方程组及特定边界条件将所分析的信道虚拟成一个空间的场,求解出该场的主要参数随时间和空间变化的特征规律,从而实现对传输信道特性的理论分析。同时采用以数值分析为核心的手段分析了传输频率、管道半径、管壁粗糙度、管道内填充介质等对电磁波在金属管道内传输衰减特性的影响。并利用高频电磁场仿真软件CST对管道中电磁波不同模式的场分布进行仿真,分析了其传输损耗。最后通过实验测试验证了理论分析的合理性,并基于无线链路质量评估指标测试了通信距离。本论文完成对金属管道内短距离无线传输特性的研究。通过理论与实验测试分析不同管道参数、填充介质、传输频率条件下传输的衰减特性,探讨了基于电磁波的无线传输方式应用于井下环境的可行性,对于近钻头测量技术信息通信方式的研究具有一定的参考价值。

关键词：金属管道圆波导无线传输随钻测量