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面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

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仪器仪表学报 2024年第3期45卷 263-274页

作者：谷依田张涛张亮杨泰泓东南大学仪器科学与工程学院南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,... 详细信息

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的MAPF算法,通过回退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。数据集实验中,Nutcracker-CBS时耗相比SOTA算法减少90.37%;目标点分配模块求解耗时减少86.76%;MAPF模块6 s内构建100辆无人车路径,平均路径长度缩短6.058%。实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少55.26%和61.29%,提升了多机器人系统的效率,降低了路径长度。

关键词：协同路径规划多智能体路径搜索基于冲突的搜索目标点分配

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基于薄膜传感器的传动锥齿轮柔性测试技术

中国测试 2024年

作者：谷士鹏中国飞行试验研究院

通过分析溅射气压对PdCr薄膜电阻温度系数的影响以及退火条件对Pt薄膜电阻率的影响，采用掩模板方法实现应变薄膜与热电阻薄膜图形化处理，并利用高温银浆烧结实现引线与敏感层薄膜的稳定连接，建立由Ni基合金基带、Y2O3过渡层、AlON-Al... 详细信息

通过分析溅射气压对PdCr薄膜电阻温度系数的影响以及退火条件对Pt薄膜电阻率的影响，采用掩模板方法实现应变薄膜与热电阻薄膜图形化处理，并利用高温银浆烧结实现引线与敏感层薄膜的稳定连接，建立由Ni基合金基带、Y2O3过渡层、AlON-Al2O3复合绝缘层、PdCr应变敏感层/Pt热电阻敏感层、Al2O3防护层组成的薄膜传感器设计方法。将薄膜应变传感器、薄膜热电阻传感器同时柔性安装于传动锥齿轮进行试验测试。结果表明，在外部应力较高时薄膜应变传感器线性度为0.243%；薄膜热电阻传感器ΔR/ΔT斜率为0.4529，线性度较好。

关键词：过渡层与复合绝缘层制备敏感层制备及图形化引线连接柔性安装

用户体验视角下科研成果管理平台多维设计优化研究

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包装工程 2024年

作者：田飞谷彤彤湖南工业大学

目的通过分析现有的科研成果数字化管理平台的服务能力与整体规划，将用户体验作为理论基础，为国内科研成果管理平台的后续优化提供可实施的优化方案。方法针对当下科研成果数字化管理平台在用户体验、信息交互与平台规划不完善的情... 详细信息

目的通过分析现有的科研成果数字化管理平台的服务能力与整体规划，将用户体验作为理论基础，为国内科研成果管理平台的后续优化提供可实施的优化方案。方法针对当下科研成果数字化管理平台在用户体验、信息交互与平台规划不完善的情况，使用问卷调查与用户访谈得到用户对科研成果管理平台的功能反馈意见以及用户对科研成果管理平台创新性设计的系统需求。利用层次分析法对调研结果进行定量与定性分析，经过计算与检验得到判断矩阵及权重计算结果，最后根据排序结果提出在用户体验视角下科研成果管理平台的创新优化策略。结果基于层次分析法对科研成果管理平台的用户体验需求进行计算分析以后，可以得到在平台使用过程中用户对科研成果管理平台的功能反馈意见，以及用户对科研成果管理平台创新性设计的系统需求的权重总排序。结论以层次分析法所得到的前四个权重分析结果（操作路径简化、灵活性、操作一致性、视觉适配）为依据，对平台的优化进行系统分析，并提出相应的用户体验服务优化路径，为用户体验视角下对科研成果管理平台进行后续优化提供参考。

关键词：层次分析法用户体验科研成果数字化管理数字化平台

乡村振兴语境下农民生计选择与行动逻辑——基于一个湘西苗寨的田野观察

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广西民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期46卷 86-92页

作者：贾仲益谷妮娜中央民族大学民族学与社会学学院北京100081

农民在具体情境中的行为选择及其行动的基本逻辑,是“三农”问题研究的基础课题。在乡村振兴背景之下,农民的生计实践既是对逐渐落地的相关政策措施的反应,也是农民行动逻辑的外现。飞龙寨曾是武陵山区腹地发展基础薄弱的典型贫困山村,... 详细信息

农民在具体情境中的行为选择及其行动的基本逻辑,是“三农”问题研究的基础课题。在乡村振兴背景之下,农民的生计实践既是对逐渐落地的相关政策措施的反应,也是农民行动逻辑的外现。飞龙寨曾是武陵山区腹地发展基础薄弱的典型贫困山村,实施乡村振兴以来,其经济、文化和社会基础发生了显著变化,引发了村民多面向的生计选择:留守村民根据市场需求重新安排家庭生产经营,体现出以家庭生产生活为核心关切的决策方式;外出人员在逐渐融入务工地后,将小家庭的发展与务工地资源更有效地结合起来,体现了以核心家庭利益为目标的策略选择;乡村精英积极探索资源转化路径,尝试以个体发展牵动村落整体发展,其行动目标以小家庭的发展为出发点,同时兼顾大家庭和村落的需要。农民群体的生计实践,既有以家庭的富足为根本动力的共性,又有代际、角色的差异,具有伦理本位的个体主义特点。

关键词：乡村振兴农民多元生计选择伦理本位的个体主义

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数字金融对上市商业银行信用风险的影响研究

数字金融对上市商业银行信用风险的影响研究

作者：谷美山西财经大学

学位级别：硕士

土壤施氮与叶面多功能生-电调节剂耦合促进磁电水膜下滴灌棉花生长机制研究

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土壤施氮与叶面多功能生-电调节剂耦合促进磁电水膜下滴灌棉花生...

作者：谷云娜西安理工大学

学位级别：硕士

我国早区水资源量不足，农业用水效率低,提升用水效率对于农业提质增效极为重要。以新疆棉花为研究对象，对叶面喷施多功能生-电调节剂与五个氮肥梯度耦合处理下磁电水膜下滴灌棉田土壤水盐肥分布、棉花生理生长、产量等特征进行探究，... 详细信息

我国早区水资源量不足，农业用水效率低,提升用水效率对于农业提质增效极为重要。以新疆棉花为研究对象，对叶面喷施多功能生-电调节剂与五个氮肥梯度耦合处理下磁电水膜下滴灌棉田土壤水盐肥分布、棉花生理生长、产量等特征进行探究，并对土壤施氮与喷施叶面多功能生-电调节剂作用下磁电水膜下滴灌促进棉花生长效果进行了定量评价。以期阐明土壤施氮与喷施叶面多功能生-电调节剂对磁电水膜下滴灌棉花的促生作用机制主要得出以下结论:(1)磁电水灌溉能够有效增加棉田0～60cm土层土壤水分，同时能够降低土壤含盐量，还能够促进土壤养分转化。在不施加土壤氮肥条件下，0～60cm土层范围内磁电微咸水相较于微咸水土壤平均体积含水率增大了2.39%～20.15%，磁电淡水相较于淡水处理土壤平均体积含水率增大了5.98%～16.05%，盐分淋洗效率增大了16.23%，土壤平均含盐量减小了1.23%～12.73%。磁电水膜下滴灌条件下，施氮量为300 kg·hm-2处理较不施氮处理棉花土壤平均碱解氮含量减小了15.29%，土壤平均有效磷含量降低了22.61%，土壤平均速效钾含量降低了29.87%。(2)土壤施氮与喷施叶面多功能生-电调节剂能够促进磁电水膜下滴灌棉花的生长。在不施氮条件下，磁电微咸水相较于微咸水处理过氧化物酶(POD)活性增大了36.54%，磁电淡水相较于淡水处理过氧化物酶(POD)活性增大了15.18%。在磁电淡水灌溉条件下，施氨量为300 kg·hm-2处理相比较不施氮处理的棉花叶片叶面积指数提高了76.13%，棉花叶片的过氧化氢酶(CAT)活性提高了56.49%，过氧化物酶(POD)活性提高了18.79%。(3)土壤施氨与喷施叶面多功能生-电调节剂耦合作用可提高磁电水膜下滴灌棉花的产量和水肥利用效率。在不施氮处理下，磁电淡水膜下滴灌处理的棉花籽棉产量较微咸水提高了28.79%，较淡水提高了7.06%，较磁电微成水提高了16,12%。磁电淡水灌溉处理条件下，施氨量为300kg·m-2处理相比于不施氮处理的有效棉铃数和单铃重分别提高了48.78%和10.1%，籽棉产量增大了38.63%。(4)Logistic生长模型能够对棉花的生理生长指标变化过程进行较好地拟合。分析结果表明,在蕾期和铃期,棉田的土壤平均体积含水率以及土壤碱解氮含量与棉花产量的相关性较高;棉花的叶面积指数、过氧化氢酶(CAT)活性、有效棉铃数等指标与棉花产量成正相关关系。主成分分析结果显示土壤施氮与喷施叶面多功能生-电调节剂可以改善磁电水膜下滴灌棉花的生长发育状况,促进棉花对水肥的吸收利用,进而提升棉花产量。研究结果表明,施用土壤氮素与喷施叶面多功能生-电调节剂耦合作用下,微咸水灌溉处理下新疆棉花适宜的施氮量为350kg·hm-2,淡水、磁电微咸水、磁电淡水灌溉处理下新疆棉花适宜的施氮量为300kg·hm-2。

关键词：磁电水土壤氮素多功能生-电调节剂抗逆酶活性灰色关联度分析法