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基于强震记录的水口混凝土重力坝模态分析

地震工程与工程振动 2014年第3期34卷 25-33页

作者：谯雯刘国明刘枨福州大学土木工程学院福建福州350108 福建水口发电集团有限公司福建福州350008

文章根据水口水电站混凝土重力坝强震观测台阵在四次不同地震中的地震记录资料,采用ARX模型和频谱分析法对重力坝的动力特性进行研究。论文推导并验证了多输入单输出ARX模型的适用性与有效性,研制了相应的计算程序,并首次将该方法运用... 详细信息

文章根据水口水电站混凝土重力坝强震观测台阵在四次不同地震中的地震记录资料,采用ARX模型和频谱分析法对重力坝的动力特性进行研究。论文推导并验证了多输入单输出ARX模型的适用性与有效性,研制了相应的计算程序,并首次将该方法运用于重力坝的模态识别。识别的模态频率和阻尼比与传统的峰值点拾取法基本一致,也与有限元法计算结果接近,说明结构的自振频率和阻尼比主要是由结构本身特性所决定的,表明ARX模型识别的动力特性是正确的,且能避免峰值法求解过程平滑处理和傅里叶变换容易导致在频率较接近的地方出现频率遗漏的现象,可应用于其它结构的模态识别。识别的阻尼比均小于5%,表明几次地震过程对大坝的影响不大,坝体仍在线弹性范围内。

关键词：水工结构模态参数模态识别水口混凝土重力坝 ARX模型强震观测记录

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水工建筑物设计反应谱人工地震波合成

水力发电学报 2013年第5期32卷 232-238页

作者：谯雯刘国明肖振翔福州大学土木工程学院福州350108

本文采用传统的三角级数法合成人工地震波。鉴于求解周期接近时间步长的简谐振动的响应时,数值解会产生很大的误差,为此本文提出理论解和数值解相结合的方法应用于幅值谱修正中各频率分量对反应谱贡献的计算,确保了幅值谱大小调整的正确... 详细信息

本文采用传统的三角级数法合成人工地震波。鉴于求解周期接近时间步长的简谐振动的响应时,数值解会产生很大的误差,为此本文提出理论解和数值解相结合的方法应用于幅值谱修正中各频率分量对反应谱贡献的计算,确保了幅值谱大小调整的正确性,提高了人工地震波迭代计算的数值稳定性和收敛性。此外,本文在已有的人工地震波合成研究的基础上,对迭代过程中产生的地震波进行最小二乘法校正,并对校正后的标准地震波进行归一化处理。最后,以福建仙游抽水蓄能电站面板堆石坝为例,应用本文的方法合成的人工地震波既能满足水工设计反应谱拟合的精度要求,又能满足峰值加速度的设计要求,同时消除了人工地震波速度、位移时程的漂移现象。

关键词：水工结构幅值谱调整最小二乘法人工地震波归一化

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基于强化学习的四足机器人路径规划与实现

基于强化学习的四足机器人路径规划与实现

作者：谯佩雯重庆大学

学位级别：硕士

随着机器人作业空间的复杂化,四足机器人凭借良好的稳定性和环境适应能力,可以代替传统机器人在非结构化的地图上作业。自主路径规划能力是评价四足机器人智能程度的指标,所以路径规划算法受到了学者的广泛关注。常见的路径规划算法只... 详细信息

随着机器人作业空间的复杂化,四足机器人凭借良好的稳定性和环境适应能力,可以代替传统机器人在非结构化的地图上作业。自主路径规划能力是评价四足机器人智能程度的指标,所以路径规划算法受到了学者的广泛关注。常见的路径规划算法只适用于环境信息已知的情况下,但实际应用中的环境信息往往是未知的,路径规划算法需要具有一定的学习能力才能适应环境。为了提高四足机器人的智能性,让其准确安全地到达指定位置,本文提出了基于强化学习的路径规划算法,并在ROS中搭建了机器人实验环境,测试和验证了算法的可行性和有效性。主要研究内容如下:（1）搭建了四足机器人的软硬件开发平台,为提出的路径规划算法的具体实现提供条件。首先介绍了传感器选型、环境建模方法,然后设计了四足机器人里程计和机器人模型,最后介绍了整体的导航框架。（2）在全局路径规划方面,为了解决环境信息未知或难以获得的工作空间的路径规划问题,利用基于值函数的Q-learning强化学习算法来进行环境探索,提高了机器人的智能程度。针对传统Q-learning算法的Q值表占用存储空间大的问题,引入锁定变量,通过Q-learning的四个派生性质来一次性更新Q值表,减少了算法的时间复杂度,缩小了算法的存储空间;针对最短路径问题,提出了改进的可进行斜向运动的Q-learning算法,对原算法的搜索方向进行了改进,在原本的四个移动方向上,增加了四个斜向运动方向,提高了算法的智能性和对环境的适应性。仿真结果表明改进后的算法能够实现较优的路径规划,并且有效减小了算法的计算量且缩短了路径的长度。（3）在局部路径规划方面,考虑到算法的搜索效率和环境适应能力,从规划时间和路径长度两个指标对基于图搜索的A*算法和基于采样的PRM、RRT和双树RRT算法进行了对比分析。通过仿真实验验证了双树RRT算法在规划效率、路径长度和环境适应能力方面的优越性。

关键词：路径规划强化学习 RRT 四足机器人

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马克思民族理论及其当代价值

马克思民族理论及其当代价值

作者：谯雯月西华大学

学位级别：硕士

民族的形成是一种社会历史现象,在形成过程中经历了不同发展阶段,由具有亲属血缘关系的氏族到部落,再由部落联盟形成民族,都是人类共同体在不同社会发展阶段的不同表现形式。民族内部或各民族之间存在多种矛盾,在不同程度上影响民族之... 详细信息

民族的形成是一种社会历史现象,在形成过程中经历了不同发展阶段,由具有亲属血缘关系的氏族到部落,再由部落联盟形成民族,都是人类共同体在不同社会发展阶段的不同表现形式。民族内部或各民族之间存在多种矛盾,在不同程度上影响民族之间的关系,因此,应该重视民族问题及各民族之间的关系,应用马克思民族理论更好的指导我国的民族工作。马克思始终站在历史唯物主义的立场,研究了民族的演变过程、民族问题产生的根源、如何解决民族内部及民族之间的矛盾、未来的发展趋势等方面的问题。历史证明,马克思民族理论为国际社会复杂的民族关系问题的解决提供了理论指导,为解决民族内部及各民族之间的矛盾提供了科学依据,各国根据不同的国情制定了符合本国实际的具体民族政策,因此,必须遵循与时俱进、具体问题具体分析的观点来解决民族内部及各民族之间的矛盾,才能促进民族发展。以马克思主义经典著作为立足点,对马克思民族理论进行了较为系统的研究,绪论部分介绍论文选题背景及研究意义、目的、国内外研究现状;正文部分探讨了马克思民族理论形成的思想渊源,将其分为三个阶段:空想社会主义、法国启蒙思想、德国古典哲学的民族思想是马克思民族理论的主要思想来源。在批判继承与发展的基础上,总结出现实的民族理论。从民族平等、民族自决、民族解放、民族融合四个方面来阐述马克思民族理论的主要内容,即民族平等是民族发展的基础、民族自决是民族发展的保障、民族解放是民族发展的必要条件、民族融合是民族发展的最终结果。由此拓展到民族的特征,马克思民族理论适用于全世界民族的发展,不是仅仅针对某一特殊的民族,具有普遍性和国际性的特征,同时,马克思民族理论用实践思维方式证明了其合理性,社会发展伴随生产力的进步而变化,具有与时俱进的实践性特征。在深入研究马克思民族理论的基础上,分析马克思民族理论的现实价值对我国民族理论发展的指导作用,特别是对我国这样的多民族国家的现实启示,是中国特色社会主义民族理论的科学依据,同时进一步推动了中华民族共同体意识的构建,对世界各民族的和谐发展具有重要意义。

关键词：民族平等民族自决民族解放民族融合民族发展

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基于粘弹性人工边界的防洪堤动力有限元分析

水电能源科学 2012年第1期30卷 120-123页

作者：谯雯刘国明福州大学土木工程学院福建福州350108

以大型有限元软件ANSYS为平台,将地震荷载转化为等效节点荷载,通过对比4种不同人工边界条件对地震波的吸收效应,验证了采用粘弹性人工边界在有限元模型时域数值分析方法中的合理性,分析了不同频率下动荷载对结构动力反应的影响,并以福... 详细信息

以大型有限元软件ANSYS为平台,将地震荷载转化为等效节点荷载,通过对比4种不同人工边界条件对地震波的吸收效应,验证了采用粘弹性人工边界在有限元模型时域数值分析方法中的合理性,分析了不同频率下动荷载对结构动力反应的影响,并以福州市闽江防洪堤工程为例,对比分析了在传统的固定边界与粘弹性人工边界两种边界条件下防洪堤的地震响应。结果表明,粘弹性人工边界方法精度高、易于实现、实用性强。

关键词：粘弹性人工边界防洪堤动力分析地震波

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砂土地基水闸三维弹塑性静力有限元研究

福州大学学报（自然科学版） 2012年第2期40卷 248-253页

作者：苏燕谯雯武甲中福州大学土木工程学院福建福州350108

论述了用弹塑性有限元法求解砂土地基水闸结构整体稳定性的基本原理.针对新疆某渠首工程泄洪闸有底坎折线型闸底板的特殊形式,将闸室整体结构及其与之耦连的地基作为一个结构体系进行数值模拟.通过对比分析该泄洪闸在弹塑性有限元法与... 详细信息

论述了用弹塑性有限元法求解砂土地基水闸结构整体稳定性的基本原理.针对新疆某渠首工程泄洪闸有底坎折线型闸底板的特殊形式,将闸室整体结构及其与之耦连的地基作为一个结构体系进行数值模拟.通过对比分析该泄洪闸在弹塑性有限元法与线弹性方法下闸底板的位移与应力分布情况,进一步论证用理想弹塑性有限元进行水闸结构分析的可行性.

关键词：砂土地基水闸弹塑性有限元法非线性 Drucker-Prager模型

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人工智能驱动思想政治教育路径创新研究

教育进展 2024年第10期14卷 1079-1085页

作者：谯雯月四川托普信息技术职业学院马克思主义学院四川成都

随着人工智能产品的不断涌现,“人工智能 + 教育”的思想政治教育教学模式将成为新的趋势。人工智能融入思想政治教育能够有助于创新互动教学方式,形成人机之间多维互动;有助于丰富教学资源,也能提高教学资源的高效利用;有助于增进师生... 详细信息

随着人工智能产品的不断涌现,“人工智能 + 教育”的思想政治教育教学模式将成为新的趋势。人工智能融入思想政治教育能够有助于创新互动教学方式,形成人机之间多维互动;有助于丰富教学资源,也能提高教学资源的高效利用;有助于增进师生关系,形成更具亲和力的教学氛围。人工智能驱动思想政治教育变革,角色的变化,教师从知识传授者向引导者的变革;范围的变化,有限学习空间向广泛学习空间的变革,教学方法的变化,普遍性教学向针对性教学的变革。人工智能融入思想政治教育教学,需要不断创新思想政治教育路径,建立健全人工智能环境下的思想政治教育教学体系,并且要提升人工智能辅助的思想政治教育队伍的素质,进而使人工智能更好地赋能思想政治教育教学,促进高校思想政治教育高质量发展。With the continuous emergence of artificial intelligence (AI) products, the “AI + Education” model in ideological and political education (IPE) will become a new trend. Integrating AI into IPE can innovate interactive teaching methods, creating multidimensional interactions between humans and machines. It can enrich teaching resources and enhance their efficient utilization. Moreover, it can improve teacher-student relationships, fostering a more engaging teaching atmosphere. AI-driven changes in IPE include: the role of the teacher shifting from a knowledge transmitter to a guide;the expansion from limited learning spaces to extensive learning environments;and the transition from generalized to personalized instruction. Integrating AI into IPE requires continual innovation in educational approaches, establishing a comprehensive AI-enabled IPE system, and enhancing the quality of the AI-assisted IPE workforce. This will enable AI to better empower IPE, promoting high-quality development in higher education.

关键词：人工智能思想政治教育变革融合

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土石坝工程地震保险费率厘定和保险模式研究

中国农村水利水电 2009年第10期 103-105页

作者：苏燕林芳芳谯雯福州大学土木工程学院福州350002 同济大学经济与管理学院上海200092

针对土石坝工程易在地震中产生严重破坏的现象,提出采用地震保险的方法转移土石坝工程在施工期和运营期可能出现的地震风险,首先分析地震保险的作用,然后阐述根据土石坝工程地震灾害危险度和土石坝工程地震易损度得出的土石坝工程地震... 详细信息

针对土石坝工程易在地震中产生严重破坏的现象,提出采用地震保险的方法转移土石坝工程在施工期和运营期可能出现的地震风险,首先分析地震保险的作用,然后阐述根据土石坝工程地震灾害危险度和土石坝工程地震易损度得出的土石坝工程地震风险初步厘定其地震保险费率的思路,最后建议我国土石坝工程地震保险可采用国家强制性地震保险与自愿性商业地震保险相结合的模式。

关键词：土石坝地震风险地震保险费率地震保险模式

重力坝动力分析黏弹性人工边界及其地震动输入处理方法

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长春工程学院学报（自然科学版） 2019年第1期20卷 52-57页

作者：谯雯华南农业大学水利与土木工程学院广州510642

基于黏弹性人工边界理论,探讨了无厚度Goodman单元模拟黏弹性人工边界可行性,推导了与之相适应的地震动输入方式在有限元中的实现过程,并通过经典的Lamb算例和重力坝—地基—库水系统的地震动力反应实例进行验证。结果表明:该单元代替... 详细信息

基于黏弹性人工边界理论,探讨了无厚度Goodman单元模拟黏弹性人工边界可行性,推导了与之相适应的地震动输入方式在有限元中的实现过程,并通过经典的Lamb算例和重力坝—地基—库水系统的地震动力反应实例进行验证。结果表明:该单元代替弹簧—阻尼器的方法,使黏弹性人工边界的施加方式更为简单,易于实现,操作性强,同时又能够保证计算精度和计算效率。与传统的无质量地基模型相比,本文的黏—弹性人工边界方法能够很好地考虑地基辐射阻尼的作用,更符合实际工程情况,从而可为同类工程的抗震分析提供参考。

关键词：黏弹性人工边界无厚度Goodman单元地震动输入坝体-地基相互作用