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基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制研究

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工程科学与技术 2024年

作者：张琴周静宜王星月胡雄上海海事大学物流工程学院

受多变海况下风浪涌的影响，剧烈的船舶随机运动威胁着海上风机吊载安装的安全性，并对海上作业和人员换乘等造成不好的影响。为了提高海上作业的可靠性，安全性和稳定性，本文研究船舶升沉运动补偿可提高海上作业的可靠性，但是面临着... 详细信息

受多变海况下风浪涌的影响，剧烈的船舶随机运动威胁着海上风机吊载安装的安全性，并对海上作业和人员换乘等造成不好的影响。为了提高海上作业的可靠性，安全性和稳定性，本文研究船舶升沉运动补偿可提高海上作业的可靠性，但是面临着环境多变和建模不准确的问题，故本文提出基于改进强化学习的复杂海况下船舶升沉补偿控制方法。首先，对由伺服驱动器、伺服电机及编码器和电动缸构成的补偿系统进行机理法建模，作为强化学习训练的环境。其次，通过马尔可夫决策过程描述智能体的策略和奖励，同时采用TD3(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm)强化学习算法作为控制策略，将Actor网络中的输出层TanH层的幅值扩大两倍，使TD3算法能够更好地应对复杂海况，并通过主网络和目标网络的Actor和Critic六个网络的迭代更新，得到自学习的最优控制动作输出。最后，添加OU动作噪声到目标策略中，能够更好的探索状态空间，并通过组合奖励函数改善智能体的学习和决策能力，使智能体可以适应复杂海况下的强化学习任务，在不同海况等级下利用已知的信息来找到最优解，从而避免陷入局部最优，来提高船舶升沉运动的补偿精度。仿真结果表明，在恶劣的复杂海况下改进TD3算法有较好的补偿控制效果，将训练好的模型用于三级—六级以及历时更长的变海况环境下的船舶升沉运动补偿，其补偿效率最高可达到99.95%，优于PSO优化的反步法控制和传统TD3强化学习方法，体现了良好的泛化性。

关键词：复杂海况环境船舶升沉运动补偿控制系统 TD3强化学习

习近平文化思想对马克思主义意识形态理论的丰富和发展

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内蒙古社会科学 2024年第3期45卷 1-7,F0002页

作者：周向军卢静宜山东大学马克思主义学院山东济南250100

习近平文化思想坚持马克思主义的立场、观点、方法,深刻揭示了我国社会主义意识形态的本质与特征,系统反映了做好意识形态工作的内在逻辑,极大地丰富和发展了马克思主义意识形态理论。习近平文化思想在“什么是社会主义意识形态”问题... 详细信息

习近平文化思想坚持马克思主义的立场、观点、方法,深刻揭示了我国社会主义意识形态的本质与特征,系统反映了做好意识形态工作的内在逻辑,极大地丰富和发展了马克思主义意识形态理论。习近平文化思想在“什么是社会主义意识形态”问题上取得新认知,进一步阐明了社会主义意识形态的本质属性、科学内涵、社会功能;在“为什么做好意识形态工作”问题上进行新思考,立足历史、理论与现实的有机结合与良性互动,阐明了做好意识形态工作的重要性与必要性;在“如何做好意识形态工作”问题上做出新部署,从目标任务、重点领域、制度保障、具体方法、全面领导等方面对新时代意识形态工作进行谋篇布局,为新时代社会主义意识形态建设提供了理论指南和根本遵循。

关键词：习近平文化思想意识形态马克思主义文化理论丰富发展

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乡村幼儿园教师地方感的构成要素及生成路径

学前教育研究 2024年第4期 13-25页

作者：闵慧祖刘静宜南京师范大学教育科学学院南京210097

地方感是人们对特定地方的感知,地方感的培育是乡村幼儿园教师“留得住、教得好、会发展”的重要保障。本研究以“地方感”为主题,对25位乡村幼儿园教师进行深度访谈,运用扎根理论对所得研究资料进行分析。结果显示,乡村幼儿园教师的地... 详细信息

地方感是人们对特定地方的感知,地方感的培育是乡村幼儿园教师“留得住、教得好、会发展”的重要保障。本研究以“地方感”为主题,对25位乡村幼儿园教师进行深度访谈,运用扎根理论对所得研究资料进行分析。结果显示,乡村幼儿园教师的地方感由情感依恋、文化认同、资源运用、人际互动、活动参与五个要素构成,其中,情感依恋提供联结枢纽,文化认同提供信念支撑,资源运用提供物质基础,人际互动提供驱动力量,活动参与提供实践情境,同时这些要素之间存在着逻辑联系。乡村幼儿园教师的地方感萌发于教师完整的乡土生活,与园所课程紧密相依,并能够反映出乡村的文化样态,其生成是一个具有渗透性、具身性和交互性的过程。基于此,本研究从乡土文化氛围、课程资源建设与社交互动空间三个方面提出乡村幼儿园教师地方感的培育建议。

关键词：乡村幼儿园教师地方感乡村学前教育

野生金顶侧耳无性阶段分子鉴定和显微形态观察

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菌物学报 2024年

作者：秦琴郭永杰韦静宜杜习慧重庆师范大学生命科学学院中国科学院昆明植物研究所中国西南野生生物种质资源库中国科学院大学重庆市农业科学院

基于采自昆明植物园生长在云南松腐朽树桩上的一簇野生菌丝，运用分子系统发育研究确定其为侧耳属真菌金顶侧耳Pleurotus citrinopileatus，借助体视显微镜和光学显微镜分别观察到金顶侧耳无性菌丝和无性孢子的形态特征。显微观察结果... 详细信息

基于采自昆明植物园生长在云南松腐朽树桩上的一簇野生菌丝，运用分子系统发育研究确定其为侧耳属真菌金顶侧耳Pleurotus citrinopileatus，借助体视显微镜和光学显微镜分别观察到金顶侧耳无性菌丝和无性孢子的形态特征。显微观察结果表明，该金顶侧耳菌株的无性菌丝体由具有锁状联合的双核菌丝占主体，并具有三种无性孢子形成方式，第一种是由双核菌丝侧面分化出短且无分支的分生孢子梗，并在其顶部形成球形的双核分生孢子，直径为1.50–4.57 μm；第二种是由双核菌丝侧枝分化产生椭圆形的双核粉孢子，直径为1.17–3.99 μm，或圆柱形的双核粉孢子，大小为2.78–5.40×1.57–3.03 μm，第三种是由单核菌丝侧枝分化产生链状圆柱形单核粉孢子，大小为3.71–6.70×3.60–4.02 μm。本研究首次对金顶侧耳无性菌丝和无性孢子的形态特征进行了描述和讨论。

关键词：侧耳属无性生殖分生孢子粉孢子形态特征

氯己定在口腔细菌中敏感性下降及其相关机制的研究进展

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口腔医学研究 2024年第8期40卷 670-675页

作者：任静宜周文娟滨州医学院附属烟台市口腔医院种植科山东烟台264008

氯己定(chlorhexidine,CHX)被广泛应用于医疗领域的表面消毒,然而其应用缺乏临床限制。其长期广泛应用已导致多种重要的院内感染病原体临床分离菌株出现CHX敏感性下降,并可产生对一系列关键抗生素的交叉耐药。然而,CHX已在口腔领域作为... 详细信息

氯己定(chlorhexidine,CHX)被广泛应用于医疗领域的表面消毒,然而其应用缺乏临床限制。其长期广泛应用已导致多种重要的院内感染病原体临床分离菌株出现CHX敏感性下降,并可产生对一系列关键抗生素的交叉耐药。然而,CHX已在口腔领域作为金标准应用超过50年,其在口腔细菌中的耐药风险却未被重视。因此,本文旨在回顾CHX在口腔细菌中敏感性下降的研究进展并对其相关机制进行阐述,引发口腔领域对于CHX应用潜在风险的关注。

关键词：氯己定口腔细菌敏感性下降主动外排蛋白

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建筑施工企业成本核算及成本管理控制

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第4期 0136-0138页

作者：谭静重庆建工第三建设有限责任公司重庆400042

城市化进程的不断推进增加了市场上对工程项目建设的需求,并拉动了建筑行业的发展,同时也加剧了建筑行业内的竞争。要想获得收益,在竞争中赢得胜利,建筑施工企业除了要开拓市场、提高技术外,加强成本管理也是一项有效的手段。从当前实... 详细信息

城市化进程的不断推进增加了市场上对工程项目建设的需求,并拉动了建筑行业的发展,同时也加剧了建筑行业内的竞争。要想获得收益,在竞争中赢得胜利,建筑施工企业除了要开拓市场、提高技术外,加强成本管理也是一项有效的手段。从当前实际情况来看,不少建筑施工企业在成本核算与管理方面存在着许多问题,企业成本偏高导致收益目标无法完成。为此本文对这些问题进行深入分析,并提出相应的解决对策。

关键词：建筑施工企业成本核算成本管理

肥大细胞脱颗粒影响因素及对荨麻疹发病的影响

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中国麻风皮肤病杂志 2024年第6期40卷 441-445页

作者：陈煜嘉黎静宜四川大学华西医院皮肤性病科四川成都610041

荨麻疹的临床特征为皮肤反复发生的瘙痒性风团,可合并血管性水肿。肥大细胞脱颗粒,释放组胺及各种细胞因子和炎性介质,导致血管扩张、通透性增加、细胞募集及瘙痒发生,在荨麻疹发病机制中起着重要的作用。本文从肥大细胞外因素、细胞表... 详细信息

荨麻疹的临床特征为皮肤反复发生的瘙痒性风团,可合并血管性水肿。肥大细胞脱颗粒,释放组胺及各种细胞因子和炎性介质,导致血管扩张、通透性增加、细胞募集及瘙痒发生,在荨麻疹发病机制中起着重要的作用。本文从肥大细胞外因素、细胞表面受体、细胞内信号通路等方面对肥大细胞脱颗粒的影响因素进行综述。

关键词：荨麻疹肥大细胞脱颗粒

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基于历史地图转译的耀州古城营城经验探析

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期56卷 391-399页

作者：张薇沈纪晨谭静斌长安大学建筑学院陕西西安710061 中国-葡萄牙文化遗产保护科学“一带一路”联合实验室西安研究基地陕西西安710061

中国营城文化积淀深厚,挖掘本土化传统营城经验对现代城市的宜居性和特色塑造具有重要意义,是现代城市建设的历史基础.本文以陕西省铜川市耀州古城为研究对象,整理地方志、城市舆图、历史影像等数据信息并从中分类提取关键历史要素,通过... 详细信息

中国营城文化积淀深厚,挖掘本土化传统营城经验对现代城市的宜居性和特色塑造具有重要意义,是现代城市建设的历史基础.本文以陕西省铜川市耀州古城为研究对象,整理地方志、城市舆图、历史影像等数据信息并从中分类提取关键历史要素,通过Arcgis10.4平台对城市舆图进行数字化转译,得到以现代图绘方式呈现的解译图像样本,并辅以文字资料对其进行纠正校核,得到具有统一空间尺度和基准的历史和现代叠合图.基于转译图像,从“山水营城”“城市人文空间规划”“风景体系营建”三个方面总结耀州古城传统营城经验,以期为当代耀州高质量、更宜居、有特色的城市建设提供参考和启示.

关键词：耀州古城历史地图转译地方志 GIS 营城经验

基于可视化热重分析技术的宣纸热分解特性研究及动力学分析

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复旦学报（自然科学版） 2024年第1期63卷 95-105,I0001页

作者：陈彪付小航谭静卢郁静丁延伟中国科学技术大学科技史与科技考古系安徽合肥230026 中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心安徽合肥230026

为了解宣纸的劣化机理,本文利用可视化热重分析技术对宣纸在氮气与空气中的热分解过程进行了实验和分析,结果表明其过程主要阶段为发挥性成分的析出过程,宣纸样品经历快速失重、面积收缩且颜色加深,其中空气气氛可促进热分解反应并在反... 详细信息

为了解宣纸的劣化机理,本文利用可视化热重分析技术对宣纸在氮气与空气中的热分解过程进行了实验和分析,结果表明其过程主要阶段为发挥性成分的析出过程,宣纸样品经历快速失重、面积收缩且颜色加深,其中空气气氛可促进热分解反应并在反应后期氧化前期生成的炭化物;然后以高斯分布函数对微商热重(DTG)曲线进行拟合得到三组分,并且三组分的反应区间符合生物质的热分解特性且受气氛影响;此外,本文还基于Lab色彩空间对实时观察热分解图像进行了分析,其结果相比热失重数据在反应起始和中止阶段灵敏度更高,并可对热失重数据进行补充;同时,本文以Friedman法、FWO法计算宣纸在氮气与空气中的表观活化能E,得到氮气与空气气氛中的结果分别为195.4kJ/mol、162.98kJ/mol;最后通过Malek法对宣纸样品的热分解数据进行最概然机理函数的选择,并得到氮气中的热分解活化能E为245.60kJ/mol,指前因子的自然对数lnA为37.39s^(-1);空气中活化能E在150.18~305.41kJ/mol,lnA在49.13~20.18s^(-1)。

关键词：色度分析动力学活化能反应机理函数