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完全机器人手术系统和机器人手术系统辅助胃癌根治术的近期疗效分析

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中华消化外科杂志 2023年第4期22卷 512-518页

作者：李镇顺钱锋石彦赵永亮陈军张帆李平昂谭陈俊余佩武陆军军医大学第一附属医院普通外科重庆400038

目的:探讨完全机器人手术系统和机器人手术系统辅助胃癌根治术的近期疗效。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2018年1月至2021年11月陆军军医大学第一附属医院收治的290例行机器人手术系统胃癌根治术患者的临床病理资料;男208例,女82例... 详细信息

目的:探讨完全机器人手术系统和机器人手术系统辅助胃癌根治术的近期疗效。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2018年1月至2021年11月陆军军医大学第一附属医院收治的290例行机器人手术系统胃癌根治术患者的临床病理资料;男208例,女82例;年龄为58(24~84)岁。290例患者中,125例行完全机器人手术系统胃癌根治性切除+消化道重建术,设为完全机器人组;165例行腹上区小切口辅助机器人手术系统胃癌根治性切除+消化道重建术,设为机器人辅助组。观察指标:(1)手术及术后情况。(2)术后并发症情况。正态分布的计量资料以x±s表示,组间比较采用t检验;偏态分布的计量资料以M(范围)表示,组间比较采用Mann-Whitney U检验。等级资料比较采用非参数秩和检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^(2)检验或Fisher确切概率法。结果:(1)手术及术后情况。完全机器人组和机器人辅助组患者手术时间、术中出血量、切口长度、术后镇痛剂使用时间、术后胃管拔除时间、术后首次饮水时间、术后首次肛门排气时间、术后住院时间分别为(246±43)min、(104±51)mL、4(3~6)cm、(2.2±0.5)d、36(10~112)h、62(32~205)h、63(18~138)h、8(6~50)d和(296±59)min、(143±87)mL、6(3~13)cm、(3.6±0.7)d、42(12~262)h、90(18~262)h、80(16~295)h、9(6~63)d,两组患者上述指标比较,差异均有统计学意义(t=8.04、4.42,Z=-13.98,t=18.46,Z=-5.47、-5.87、-6.14、-4.04,P<0.05)。(2)术后并发症情况。完全机器人组和机器人辅助组患者全身相关总并发症、肺部感染分别为7、4例和31、16例,两组比较,差异均有统计学意义(χ^(2)=10.86,4.68,P<0.05)。进一步分析结果显示:两组术后发生并发症患者年龄≥60岁、体质量指数≥25 kg/m 2、肿瘤长径≥3 cm、TNM分期为Ⅲ期比较,差异均有统计学意义(风险比=0.44,0.17,0.40,0.31,95%可信区间为0.20~1.00,0.03~0.88,0.18~0.89,0.11~0.84,P<0.05)。结论:完全机器人手术系统胃癌根治术安全、可行,创伤更小、恢复更快,尤其对年龄≥60岁、体质量指数≥25 kg/m 2、肿瘤长径≥3 cm及TNM分期为Ⅲ期患者的并发症控制更有优势。

关键词：胃肿瘤机器人手术系统胃切除术完全腔内吻合并发症

达芬奇机器人胃癌根治术临床疗效及对腹腔微转移影响的研究

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达芬奇机器人胃癌根治术临床疗效及对腹腔微转移影响的研究

作者：谭陈俊第三军医大学

学位级别：硕士

研究背景：胃癌是我国最常见的消化道恶性肿瘤之一，死亡率居恶性肿瘤首位，其治疗手段主要以外科手术为主。传统的手术方式为开腹胃癌手术，自1987腹腔镜胆囊切除手术被成功应用以来，腹腔镜技术因其独特的微创优势，在外科各个领域... 详细信息

研究背景：胃癌是我国最常见的消化道恶性肿瘤之一，死亡率居恶性肿瘤首位，其治疗手段主要以外科手术为主。传统的手术方式为开腹胃癌手术，自1987腹腔镜胆囊切除手术被成功应用以来，腹腔镜技术因其独特的微创优势，在外科各个领域逐渐得到了广泛的应用。1994年Kitano等首次报道了腹腔镜技术应用于胃癌，经过多年的发展，腹腔镜胃癌根治术因其创伤小、恢复快逐渐成为外科治疗胃癌的主要手段而被人们广泛接受。如今，胃癌微创外科治疗已成为目前研究的热点之一。随着外科治疗科技的发展，达芬奇机器人手术系统逐渐被引入手术治疗领域。2002年，Hashizume等首次报道了达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术。与传统的腹腔镜及开腹胃癌手术相比，达芬奇机器人作为一项新型的微创手术方式现今仍处于探索阶段，目前国际国内相关文献报道有限，且多为单纯病例报道，主要阐述达芬奇机器人手术是一种安全、可行的手术方式。但是，达芬奇机器人手术系统是否应在外科治疗胃癌中得到广泛应用，其临床疗效是否肯定,尚缺乏相应的临床对照研究;机器人胃癌手术对患者腹腔微转移与传统腹腔镜及开腹手术相比是否具有不同影响，目前尚未见相关文献报道。研究目的：因此，本实验通过收集我中心胃癌患者临床资料，对比同期行达芬奇机器人远端胃癌根治术、腹腔镜及开腹远端胃癌根治术患者临床疗效指标，进行对照分析，比较三种术式的临床疗效，并对患者进行术后随访，评价达芬奇机器人胃癌手术的临床疗效及探讨其在胃癌手术中的应用价值。同时，收集机器人、腹腔镜及开腹胃癌根治术三种手术方式患者手术前后腹腔冲洗液，分析三种不同手术方式患者腹腔冲洗液中癌胚抗原(carcino-embryonic antigen，CEA)及多巴脱羧酶(dopa decarboxylase,DDC)浓度的变化，对其进行比较分析，初步探讨机器人胃癌根治术对腹腔微转移的影响，为机器人胃癌手术的进一步推广应用提供理论和临床依据。研究方法：选取我中心2010年3月至2013年7月成功行机器人远端胃癌根治术患者113例，与同期进行的腹腔镜远端胃癌根治术患者279例，开腹远端胃癌根治术患者87例作为研究对象。手术采用气管插管，全身麻醉加硬膜外麻醉，根据肿瘤部位行根治性远端胃大部切除术。所有患者均按照日本第14版胃癌规约行远端胃癌根治及D2淋巴结清扫术。分别对机器人组和腹腔镜组病人手术时间，术中出血量，淋巴结清扫数量，手术近、远端切缘长度，首次排气时间，首次进食时间，术后住院时间，以及并发症发生率等指标进行对照分析，并对三组患者进行术后随访，做生存分析。同时，收集我中心2013年1月至2014年3月收治行机器人胃癌根治术患者42例，以性别、年龄、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法分别配对腹腔镜手术患者和开腹手术患者各42例，分别收集患者手术前后腹腔冲洗液，采用酶联免疫吸附法，检测其腹腔冲洗液中CEA及DDC浓度变化。采用SPSS18.0统计软件进行统计分析，检测结果以x s描述，计量资料采用t检验、配对t检验及方差分析，计数资料采用χ2检验及非参数检验，生存分析采用Kaplan-Meier法。P0.05)，但明显优于开腹手术组(P0.05)，优于开腹手术组(P＜0.05)。随访机器人组1、2、3年总体生存率分别为91．7％、77．4％和72．9％;腹腔镜组1、2、3年总体生存率分别为91．2％、76．2％和70．4％，开腹组1、2、3年总体生存率分别为89.7%、71.9%、63.9%，三组比较差异无统计学意义(P＞0.05)。二、机器人、腹腔镜及开腹胃癌根治术对胃癌腹腔微转移的影响 1、三组手术前后腹腔冲洗液中CEA浓度的变化机器人组、腹腔镜组及开腹组患者术前腹腔冲洗液中CEA的浓度分别为(241.68±188.6)μg/L、(221.32±

关键词：胃癌达芬奇机器人腹腔镜胃癌根治术临床疗效随访微转移癌胚抗原多巴脱羧酶

腹腔镜全胃切除术后食管空肠半端端吻合21例

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中华胃肠外科杂志 2013年第7期16卷 681-683页

作者：赵永亮余佩武苏崇宇郝迎学钱锋贺涛谭陈俊第三军医大学西南医院全军普通外科中心微创胃肠外科中心重庆400038

目的探讨腹腔镜全胃切除术后消化道重建的新方法及其效果。方法对21例胃癌行腹腔镜全胃切除术后患者，采用食管空肠半端端吻合的方法进行Roux-en-Y消化道重建。结果全组患者均成功完成腹腔镜全胃切除、食管空肠半端端吻合术。手术时间... 详细信息

目的探讨腹腔镜全胃切除术后消化道重建的新方法及其效果。方法对21例胃癌行腹腔镜全胃切除术后患者，采用食管空肠半端端吻合的方法进行Roux-en-Y消化道重建。结果全组患者均成功完成腹腔镜全胃切除、食管空肠半端端吻合术。手术时间（25±37）min，其中吻合时间为（51±19）min。术中平均出血量为（89±48）ml。术后住院天数（8±3）d。术后近期恢复良好。无并发症出现。结论腹腔镜全胃切除术后食管空肠半端端吻合方法安全可行，操作简单，吻合时间短．并可有效避免吻合口狭窄等并发症的发生。

关键词：胃肿瘤腹腔镜全胃切除术消化道重建食管空肠半端端吻合 Roux-en-Y 吻合

达芬奇机器人手术系统与腹腔镜及开腹胃癌根治术腹腔冲洗液癌胚抗原和多巴脱羧酶的变化

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中华消化外科杂志 2014年第12期13卷 960-963页

作者：谭陈俊赵永亮钱锋唐波石彦郝迎学张帆余佩武第三军医大学西南医院全军普通外科中心微创胃肠外科中心重庆400038

目的探讨达芬奇机器人手术系统、腹腔镜及开腹胃癌根治术腹腔冲洗液CEA和多巴脱羧酶（DDC）的变化.方法回顾性分析2013年1月至2014年3月第三军医大学西南医院收治的126例行胃癌根治术患者的临床资料,其中行达芬奇机器人手术系统胃癌... 详细信息

目的探讨达芬奇机器人手术系统、腹腔镜及开腹胃癌根治术腹腔冲洗液CEA和多巴脱羧酶（DDC）的变化.方法回顾性分析2013年1月至2014年3月第三军医大学西南医院收治的126例行胃癌根治术患者的临床资料,其中行达芬奇机器人手术系统胃癌根治术、腹腔镜胃癌根治术、开腹胃癌根治术者各42例,设为机器人手术组、腹腔镜手术组和开腹手术组.收集患者手术前后腹腔冲洗液,采用ELISA法检测CEA和DDC浓度.计量资料采用配对t检验及方差分析,多重比较采用LSD法,计数资料采用x2检验及非参数检验.结果机器人手术组、腹腔镜手术组和开腹手术组患者术前腹腔冲洗液中CEA浓度分别为（242±189） μg/L、（221±174） μg/L和（257±135） iμg/L,术后CEA浓度分别为（1 262 ±785） μg/L、（1 172 ±699） μg/L和（2 996±1 947） μg/L;3组患者术前腹腔冲洗液中DDC浓度分别为（8±5） μg/L、（7±4） μg/L和（8±6） μg/L,术后DDC浓度分别为（87±55） μg/L、（81 ±52） μg/L和（146±135） lμg/L.3组患者术前CEA与DDC浓度比较,差异无统计学意义（F =0.491,0.161,P＞0.05）;3组患者术后CEA与DDC浓度比较,差异有统计学意义（F =27.214,6.865,P＜0.05）.两两比较术后CEA与DDC浓度发现：开腹手术组较腹腔镜及机器人组明显升高（P＜0.05）,而腹腔镜手术组与机器人手术组比较,差异无统计学意义（P＞0.05）.分析同种手术方式手术前后腹腔冲洗液中CEA和DDC浓度：3组术后CEA和DDC浓度均较术前显著增高,差异有统计学意义（t=-11.053、-11.700、-9.780,-10.261、-9.955、-6.969,P＜0.05）.结论达芬奇机器人手术系统胃癌根治术与腹腔镜胃癌根治术比较,术后腹腔冲洗液中CEA和DDC浓度差异无统计学意义,但均明显低于开腹胃癌根治术,对于防止CEA和DDC介导的胃癌腹腔转移可能有一定作用.

关键词：胃肿瘤达芬奇机器人手术系统腹腔镜检查癌胚抗原多巴脱羧酶

4K腹腔镜胃癌根治术左侧站位胃网膜左血管区淋巴结清扫

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中华消化外科杂志 2020年第Z1期19卷 62-67页

作者：石彦王晓松冯青李平昂罗子俨谭陈俊陈军赵永亮钱锋余佩武陆军军医大学第一附属医院普通外科

微创外科近30年来快速发展, 其中腹腔镜在胃肠外科领域得到广泛应用。淋巴结清扫术是腹腔镜胃癌根治术的重点与难点, 其中胃网膜左血管区域淋巴结清扫术难度较大, 是淋巴结清扫过程中引起出血、脾脏损伤的主要区域。笔者结合中心经验, ... 详细信息

微创外科近30年来快速发展, 其中腹腔镜在胃肠外科领域得到广泛应用。淋巴结清扫术是腹腔镜胃癌根治术的重点与难点, 其中胃网膜左血管区域淋巴结清扫术难度较大, 是淋巴结清扫过程中引起出血、脾脏损伤的主要区域。笔者结合中心经验, 探讨4K腹腔镜胃癌根治术中胃网膜左血管区淋巴结清扫的适应证、禁忌证、手术准备、左侧站位清扫的难点与技巧及围术期并发症与处理等。

关键词：胃肿瘤淋巴结清扫左侧站位胃网膜左血管 4K分辨率腹腔镜检查

达芬奇机器人与腹腔镜远端胃癌根治术临床疗效比较

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达芬奇机器人与腹腔镜远端胃癌根治术临床疗效比较

PIM-DFT：面向第一性原理计算的近存架构软硬件协同设计

第9届全国胃癌学术会议暨第二届阳光长城肿瘤学术会议

作者：谭陈俊赵永亮钱锋唐波石彦郝迎学罗华星余佩武 Department of General Surgery and Center of Minimal Invasive Gastrointestinal Surgery Southwest Hospitalthe Third Military Medical University

目的:探讨达芬奇机器人远端胃癌根治术的安全性、可行性,评价其临床疗效。方法:对2010年3月至2013年7月远端胃癌行机器人辅助胃癌根治术113例患者临床及术后随访资料及同期在我科行腹腔镜远端胃癌根治术279例患者进行回顾性对照分析研究... 详细信息

目的:探讨达芬奇机器人远端胃癌根治术的安全性、可行性,评价其临床疗效。方法:对2010年3月至2013年7月远端胃癌行机器人辅助胃癌根治术113例患者临床及术后随访资料及同期在我科行腹腔镜远端胃癌根治术279例患者进行回顾性对照分析研究,比较两组患者手术指标,术后并发症,术前及术后第1,3,7天外周血中性粒细胞淋巴细胞比值（粒淋比）及术后生存率等临床疗效指标。结果:机器人胃癌手术在淋巴结清扫数量,术中出血量等方面优于腹腔镜手术组（P＜0.05）,术后并发症发生率、粒淋比（NLR）等与腹腔镜组比较差异无统计学意义,随访结果机器人手术组术后1、2、3年生存率分别为91.7%、77.4%和72.9%,腹腔镜手术组术后1、2、3年生存率分别为91.2%、76.2%和70.4%,两组比较差异无统计学意义。结论:机器人远端胃癌根治术安全、有效,且具有创伤小、术中出血少、淋巴结清扫更为彻底、术后恢复快等优点,值得进一步推广应用。

关键词：达芬奇机器人腹腔镜远端胃癌手术应激临床疗效

来源： cnki会议评论

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小型微型计算机系统 2024年

作者：曹振伟涂布新谭邵杰姜庆彩陈俊仕安虹中国科学技术大学计算机科学与技术学院

第一性原理计算是材料分析、凝聚态物理、量子化学等领域用于研究物质性质的一种常见方法，同时也是一种典型的访存密集型应用。现代计算系统大多以计算为中心，计算和访存之间的性能差距大，程序的执行往往受限于访存密集部分。近存计... 详细信息

第一性原理计算是材料分析、凝聚态物理、量子化学等领域用于研究物质性质的一种常见方法，同时也是一种典型的访存密集型应用。现代计算系统大多以计算为中心，计算和访存之间的性能差距大，程序的执行往往受限于访存密集部分。近存计算，是一种赋予存储端一定的计算能力的技术，被认为是解决访存移动瓶颈的非常具有潜力的方法。本文以第一性原理计算软件PWDFT为例，根据计算访存特征进行合理的划分与调度，结合以共享内存为核心的数据访问优化模式，提出了PIM-DFT近存架构软硬件协同设计。实验表明，采用近存计算技术能提高计算效率，相比于x86核心，PIM-DFT通过将计算负载卸载到靠近主存端的计算单元，取得了2.6倍的加速效果和约50%的能量节省。

关键词：计算机系统结构高性能计算近存计算第一性原理计算 PWDFT

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菏兰铁路引入兰考南站方案研究

铁道工程学报 2024年第6期 1-5+11页

作者：陈俊中铁第四勘察设计院集团有限公司

研究目的：设计方案比选是一个多目标、多因素、多层次的系统工程。因引入新增线路，结合预测运量，既有线路的通过能力远期已趋于饱和，需进行各方案的优缺点分析，并合理选择引入方案。本文通过菏兰铁路引入兰考南站方案研究，选择合... 详细信息

研究目的：设计方案比选是一个多目标、多因素、多层次的系统工程。因引入新增线路，结合预测运量，既有线路的通过能力远期已趋于饱和，需进行各方案的优缺点分析，并合理选择引入方案。本文通过菏兰铁路引入兰考南站方案研究，选择合理的引入方案，确定合理的线路走向，达到降低工程难度和节省投资的目的。研究结论：（1）本文通过对运输组织、技术经济、车站咽喉疏解近期工程、同步实施线下工程、已实施工程等诸多方面的研究，结合河南省最新城际铁路网规划，分析各方案的优缺点，确定出相对优化的推荐方案，即上下行联络线分别在东西咽喉疏解方案；（2）通过运营条件、线路长度、工程投资等诸多方面的分析，结合沿线村镇分布、联络线设置条件等因素，对引入兰考南站线路方案进行了研究，推荐东绕仪封乡以R=3 000 m限速引入兰考南站方案；（3）本文研究可为类似项目的方案比选奠定理论基础，具有一定的参考价值。

关键词：运输组织铁路选线实施工程方案比选技术经济

全量化工艺处理垃圾填埋场后期及封场渗滤液实例

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工业水处理 2024年第1期44卷 198-206页

作者：陈俊武汉森泰环保股份有限公司湖北武汉430000

针对国内垃圾填埋场后期及封场渗滤液可生化性低、无法采用生化进行有效处理、膜浓缩液长期回灌、渗滤液累积盐分越来越高得不到解决等问题,提出一种全量化处理组合工艺,即“软化预处理+高压碟管式反渗透(DTRO)+特种分离膜+低温负压蒸... 详细信息

针对国内垃圾填埋场后期及封场渗滤液可生化性低、无法采用生化进行有效处理、膜浓缩液长期回灌、渗滤液累积盐分越来越高得不到解决等问题,提出一种全量化处理组合工艺,即“软化预处理+高压碟管式反渗透(DTRO)+特种分离膜+低温负压蒸发技术+三相固化技术”,适合盐分高、氨氮高、生化性低的终端渗滤液处理。运行结果表明,清水回收率可达到90%~95%,固化后填埋物仅为5%~10%。液相和固相处理系统优势互补,系统运行稳定,能耗较低,脱盐率达到99.5%以上;出水COD≤60 mg/L,BOD5≤20 mg/L,氨氮≤8 mg/L,总氮≤20 mg/L,SS≤6 mg/L,产水符合《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB 16889—2008)表3规定的限值要求。

关键词：后期及封场渗滤液全量化工艺特种分离膜低温负压蒸发技术三相固化技术