检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑用电行为分析的电力用户用电预测研究

电子测量技术 2020年第1期43卷 74-79页

作者：李飞王鸿玺谭阿峰罗义钊梁海涛胡建新高波国网河北电科院石家庄050021 福建网能科技开发有限责任公司福州350003

挖掘电力用户用电特征,有助于提高负荷预测精度,从而为制定合理的电力系统经济调度策略提供理论依据。针对传统的模糊C均值(fuzzy c-means algorithm, FCM)聚类算法的聚类数需要人工试凑的问题,提出了自适应FCM方法,以达到自动调整参数... 详细信息

挖掘电力用户用电特征,有助于提高负荷预测精度,从而为制定合理的电力系统经济调度策略提供理论依据。针对传统的模糊C均值(fuzzy c-means algorithm, FCM)聚类算法的聚类数需要人工试凑的问题,提出了自适应FCM方法,以达到自动调整参数获得最佳聚类数的目的。针对核极限学习机(kernel extreme learning mechine, KELM)求逆过程计算量大的问题,采用cholesky分解法求解KELM的输出权值,降低了计算时间。采用自适应FCM对电力用户进行聚类,然后对每类用户采用改进的KELM算法进行负荷预测。实验结果表明,相同预测方法下,基于聚类的负荷预测精度高于不聚类时的负荷预测;实验结果验证了所提聚类方法与用户实际用电行为相符,具有准确性;相比于传统的KELM算法,改进KELM算法耗时更少精度更高。

关键词：模糊C均值用电行为 KELM 负荷预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合现实的机器人遥操作关键技术研究

基于混合现实的机器人遥操作关键技术研究

作者：谭雨峰天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着科学技术的进步,人类对于在核工业作业、海底资源开发等危险环境下工作的需求日益增加。为了避免操作人员直接暴露在不适宜人工作业的极端环境中,远程机器人的应用越来越广泛。在机械智能化发展尚未达到人们的期望的情况下,通过人... 详细信息

随着科学技术的进步,人类对于在核工业作业、海底资源开发等危险环境下工作的需求日益增加。为了避免操作人员直接暴露在不适宜人工作业的极端环境中,远程机器人的应用越来越广泛。在机械智能化发展尚未达到人们的期望的情况下,通过人的远程参与来应对现场突发状况变得尤为重要。这不仅可以保障操作者的安全,还能够在应对突发状况时充分发挥人的主观能动性。然而,当前机器人遥操作存在着效率低、交互性差、操作者临场感不足、对机器人姿态难以感知等问题。为此,提出了一种基于混合现实技术的机器人遥操作方案,将用户输入与机器人动作紧密耦合,提供高度沉浸式的遥操作体验,解决了传统机器人遥操作中控制端设计难度高的问题。主要研究内容如下:(1)研究了一种基于手势控制的机器人遥操作方法。采用Solid Works建立ABB IRB120机器人模型,研究基于Unity的模型渲染与机器人仿真功能的实现。基于DH参数法建立了正运动学模型,基于循环坐标下降法建立机器人逆运动学模型,为虚拟机器人运动控制提供理论基础。在此基础上研究混合现实环境下基于手势控制的机器人人机交互控制方法,并采用Robot Web Service作为虚拟机器人和真实机器人之间的通信方案,实现虚拟机器人与真实机器人的同步运动。(2)针对传统遥操作中操作者对现场环境理解困难的问题,设计沉浸式远程视频反馈系统,将远端视频图像以第一视角的形式投入用户设备的视场中。研究分析Unity引擎中的视频编码解码技术,研究基于Node.js的服务器搭建。将Node.js作为中间层,Unity端可以通过访问Node.js服务器的IP地址连接系统,接收数据进行视频解码。(3)为解决遥操作中,操作者难以准确判断远程物体位置,导致手势控制机器人抓取过程困难的问题。利用视觉引导系统获取目标物坐标,使机器人准确运动至目标点。分析手眼标定的原理,采用九点法进行手眼标定,得到目标物在机器人基坐标系下的位置,进一步对坐标数据进行传输与解析。实现在遥操作抓取中,手势控制机器人对抓取位置进行粗定位,视觉引导精确抓取。(4)基于Holo Lens混合现实设备及Unity引擎搭建机器人遥操作实验平台,验证基于手势控制机器人运动的准确性,构建混合现实场景与用户UI界面,设计机器人通信系统与远程视频系统。进行机器人遥操作拾取实验,验证系统的可行性以及有效性。基于混合现实技术的机器人遥操作方案,有效提高了机器人遥操作效率,实现了高度沉浸式,互动式体验。对于抢险救援及其他特殊领域机器人应用提供了新的思路和方法,具有十分重要的理论意义与应用价值。

关键词：混合现实机器人遥操作 HoloLens 虚实融合

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

道砟嵌入路基土三轴试验及离散元模拟研究

岩土力学 2024年第6期45卷 1720-1730页

作者：张杰聂如松黄茂桐谭永长李亚峰中南大学土木工程学院湖南长沙410075 中南大学重载铁路工程结构教育部重点实验室湖南长沙410075 安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001

有砟轨道道砟嵌入对路基服役性能具有显著影响。基于此设计上层为道砟、下层为路基土的单元试样,通过室内动三轴试验和离散元法(discrete element method,简称DEM)数值仿真研究了动荷载作用下道砟嵌入路基土的宏观变形行为和局部变形特... 详细信息

有砟轨道道砟嵌入对路基服役性能具有显著影响。基于此设计上层为道砟、下层为路基土的单元试样,通过室内动三轴试验和离散元法(discrete element method,简称DEM)数值仿真研究了动荷载作用下道砟嵌入路基土的宏观变形行为和局部变形特征。研究结果表明:在动荷载作用下,道砟与路基土之间仅通过接触面上有限数量的离散接触传递应力,随动应力幅值增加,道砟嵌入深度也不断增加,嵌入深度与动应力呈指数函数变化。道砟嵌入路基土变形过程分为局部挤压阶段、剪切带形成阶段及剪切带发展阶段,道砟嵌入会使得道砟−路基土接触界面的土样孔隙率显著增加,同时也会使得接触界面发生显著的侧向变形。孔隙率较高的饱和试样在较低的动应力作用下会发生翻浆冒泥现象,道砟嵌入导致的路基面孔隙率升高是既有路线发生翻浆冒泥的重要原因,防治翻浆冒泥需重点防止道砟嵌入导致的土样局部孔隙率升高。该研究成果可加深对道砟嵌入现象以及由此引发的路基表层变形行为的认识。

关键词：有砟轨道道砟嵌入变形特征动三轴试验离散元模拟

创新型农产品产销体系:促进小农户与现代农业发展有机衔接

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业经济问题 2024年第2期 121-134页

作者：丁焕峰张蕊谭一帆华南理工大学经济与金融学院广州510006

实现小农户和现代农业发展有机衔接是我国推进农业农村高质量发展的必然要求。本文以广东省德庆县农业特色产业发展实践为例开展案例研究,从政府、社会、组织以及市场赋能小农户的视角,分析了创新型农产品产销体系促进小农户与现代农业... 详细信息

实现小农户和现代农业发展有机衔接是我国推进农业农村高质量发展的必然要求。本文以广东省德庆县农业特色产业发展实践为例开展案例研究,从政府、社会、组织以及市场赋能小农户的视角,分析了创新型农产品产销体系促进小农户与现代农业发展有机衔接的内在作用机制。研究发现:创新型农产品产销体系可由政府赋能小农户,通过建设农业产业链数字化平台,促进农产品生产过程的数字化、智能化管理,从而有利于农产品专业化、标准化生产;社会赋能小农户多元化种植和产业融合发展,通过范围经济提升农户抗风险能力,拓宽增收渠道,稳定收入水平;培育“新农人”,通过新型农业经营主体等组织带动小农户融入现代农业;市场赋能小农户,一方面通过农产品购销活动,接续产区小农户与消费市场,促进供需融合、产销对接,另一方面通过升级产地市场和开拓销区市场,链接小农户与大市场的互动关系,升级供应链与优化需求链,畅通流通渠道,实现小农户与现代农业发展有机衔接。

关键词：小农户现代农业创新型农产品产销体系多元主体赋能

枯草芽孢杆菌对肥育猪生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质和免疫功能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

饲料工业 2024年第7期45卷 43-48页

作者：陈为峰谭善杰山东省莒南县动物疫病预防控制中心山东临沂276600 临沂市畜牧发展促进中心山东临沂276600

为了研究枯草芽孢杆菌对肥育猪生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质和免疫功能的影响,将80头育肥猪随机分为4组,即A、B、C、D组,分别在基础日粮中添加0、0.01%、0.05%、0.10%的枯草芽孢杆菌,测定生长性能、养分表观... 详细信息

为了研究枯草芽孢杆菌对肥育猪生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质和免疫功能的影响,将80头育肥猪随机分为4组,即A、B、C、D组,分别在基础日粮中添加0、0.01%、0.05%、0.10%的枯草芽孢杆菌,测定生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质、免疫功能等指标。结果表明:B、C、D组的末重、CP消化率、乳酸杆菌数、芽孢杆菌数、屠体重、IgG含量均高于A组,其中C、D组显著高于A组(P<0.05),B、C、D组大肠杆菌数、滴水损失率均显著低于A组(P<0.05)。C、D组的平均日增重、粗脂肪消化率、粗纤维消化率、屠宰率、瘦肉率、pH_(24 h)、脾脏指数、IgA含量均较A组显著提高(P<0.05),料重比、沙门氏菌数、背膘厚、剪切力均较A组显著降低(P<0.05)。说明随着枯草芽孢杆菌添加剂量的增加,育肥猪的生长性能、养分表观消化率、肠道菌群、屠宰性能、肉品质、免疫功能逐步得到改善;适宜添加剂量为0.10%。

关键词：枯草芽孢杆菌育肥猪生长性能养分表观消化率肠道菌群屠宰性能肉品质免疫功能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

频率稳定的中红外光源

Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 147-152,I0101页

作者：谭延东陈进进周勇程存峰胡水明安徽师范大学物理系光电信息材料功能调控与应用安徽省重点实验室芜湖241000 中国科学技术大学化学物理系合肥230026 中国科学技术大学分子反应动力学国家重点实验室合肥230026

分子基频振动跃迁的精密测量具有十分重要的意义,精密中红外光源在分子基频振动跃迁的测量中至关重要.本文研制了一种高精度连续波光参量振荡器,通过将信号和泵浦光与飞秒光频梳锁定,能够将中红外闲频光的频率漂移控制在1kHz以下.本文以... 详细信息

分子基频振动跃迁的精密测量具有十分重要的意义,精密中红外光源在分子基频振动跃迁的测量中至关重要.本文研制了一种高精度连续波光参量振荡器,通过将信号和泵浦光与飞秒光频梳锁定,能够将中红外闲频光的频率漂移控制在1kHz以下.本文以13CO_(2)为例,测量了13CO_(2)分子R(14)(00011)-(00001)谱线的饱和吸收光谱,精确测量该跃迁频率值为68786813496(29)kHz.这种频率稳定的中红外光源为分子基频振动跃迁的精密测量提供了良好的工具.

关键词：中红外精密光源精密光谱

基于改进YOLOv5s的自然环境下番茄成熟度检测方法

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

江西农业大学学报 2024年第4期 1025-1036页

作者：常文龙谭钰周立峰杨启良昆明理工大学现代农业工程学院

【目的】在番茄识别任务中，现有的目标识别算法速度慢、对遮挡番茄以及小番茄识别准确率低，影响了其在嵌入式设备上的部署和应用。为实现复杂环境下农业机器人对番茄果实的快速准确识别，该研究提出一种基于改进的YOLOv5s模型的番茄... 详细信息

【目的】在番茄识别任务中，现有的目标识别算法速度慢、对遮挡番茄以及小番茄识别准确率低，影响了其在嵌入式设备上的部署和应用。为实现复杂环境下农业机器人对番茄果实的快速准确识别，该研究提出一种基于改进的YOLOv5s模型的番茄成熟度识别方法。【方法】结合番茄生长环境的分布特点，引入MobileNetv3网络和ECANet注意机制，改进YOLOv5s目标检测算法。【结果】改进后的YOLOv5s(Im-YOLOv5s)与YOLOv5相比，准确率、召回率和平均准确率分别提高3.4%、2.4%和2.3%，权重大小降低了48.6%，检测速度提高了52.9%，提高了检测性能，缩短了模型推理时间。【结论】与多种主流目标检测模型相比，改进后的YOLOv5s对番茄的成熟度的漏检和误检大大减少，识别效果更好，具有良好的鲁棒性和实时性，满足对不同成熟度番茄的精准实时识别需求，适合在嵌入式设备上的部署和应用，可为番茄自动化采摘提供技术支持。

关键词： YOLOv5s 番茄成熟度检测深度学习 MobileNetV3 机器视觉

土家族摆手舞在贵州非物质文化遗产保护中的新路径探索

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

戏剧之家 2024年第16期 143-145页

作者：谭阿凤思南县文化馆贵州铜仁565100

摆手舞是土家族的传统舞蹈,是贵州省非物质文化遗产之一。它蕴含着独特的民族美学和艺术价值,对弘扬中华优秀传统文化具有重要意义。本文以土家族摆手舞为切入点,通过梳理、分析其在传承中所遇到的困境,并结合实际,提出一系列解决方案,... 详细信息

摆手舞是土家族的传统舞蹈,是贵州省非物质文化遗产之一。它蕴含着独特的民族美学和艺术价值,对弘扬中华优秀传统文化具有重要意义。本文以土家族摆手舞为切入点,通过梳理、分析其在传承中所遇到的困境,并结合实际,提出一系列解决方案,以期为土家族摆手舞的传播与发展提供一定的参考。

关键词：土家族摆手舞贵州非物质文化遗产传播与发展新路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不可切除肝细胞癌转化治疗的研究进展

中华肝胆外科杂志 2024年第5期30卷 381-385页

作者：谭逢武许达峰郑进方海南医学院附属海南医院(海南省人民医院)肝胆胰外科海口570311

原发性肝癌是我国主要的恶性肿瘤之一,发病率高且预后差,多数患者确诊时已处于中晚期,无法行根治性手术。随着转化治疗的出现和不断发展,中晚期不可切除肝癌成功转化为可手术切除,患者生存期显著改善。目前,临床上转化治疗方案主要包括... 详细信息

原发性肝癌是我国主要的恶性肿瘤之一,发病率高且预后差,多数患者确诊时已处于中晚期,无法行根治性手术。随着转化治疗的出现和不断发展,中晚期不可切除肝癌成功转化为可手术切除,患者生存期显著改善。目前,临床上转化治疗方案主要包括了局部治疗、系统治疗及二者的联合治疗。本文对初始不可切除肝细胞癌转化治疗的方案、治疗后手术指征和手术时机及术后辅助治疗等多方面进行探讨和展望。

关键词：肝肿瘤外科手术转化治疗联合治疗