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基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究

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汽车工程 2017年第7期39卷 827-832页

作者：彭文家宋萍杨诚金昊龙北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 中国北方车辆研究所北京100072

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写... 详细信息

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了Lab VIEW上位机界面和仿真程序;基于Compact RIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求。

关键词：车辆 CAN总线数据传输策略 CompactRIO LabVIEW

《人民日报》与中国外交 ——对《国际论坛》栏目（1994-2006）的分析与解读

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《人民日报》与中国外交 ——对《国际论坛》栏目（1994-2006）的...

作者：金昊复旦大学

学位级别：硕士

本文从外交与大众传媒之间的互动视角出发,归纳了媒体在政治传播中的信息收集、筛选、翻译、发布、反馈等功能,并以《人民日报》上常设的标志性国际评论栏目——《国际论坛》为案例,通过实证研究,论述了《人民日报》与中国外交之间的关... 详细信息

本文从外交与大众传媒之间的互动视角出发,归纳了媒体在政治传播中的信息收集、筛选、翻译、发布、反馈等功能,并以《人民日报》上常设的标志性国际评论栏目——《国际论坛》为案例,通过实证研究,论述了《人民日报》与中国外交之间的关系。本文认为,《国际论坛》自1994年创立至2006年发展演进的过程表明,《人民日报》发挥了国际评论在阐明中国外交政策的“讲坛”、支持世界和平与发展的“论坛”和进行国际舆论斗争的“舞台”等三大功能,较好地配合了中国外交政策的阐释和外交目标的实现。同时,本文认为,以《人民日报》为代表的中国主流媒体在激烈的国际信息传播竞争中,还需要继续提升沟通技巧,加强舆论引导,并拓展其在中国外交政策制定方面的参与功能,成为精英意见输入和辩论的“平台”,这将有助于形成媒体影响中国外交政策制定的互动新模式,即修正原有的“自上而下”的模式,逐渐探索形成一种“上下结合”的模式,以更好地推动中国外交目标的实现,维护中国的国家利益。

关键词：《人民日报》《国际论坛》媒体与外交

内容相关性驱动的Web资源离群点挖掘技术研究与系统实现

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内容相关性驱动的Web资源离群点挖掘技术研究与系统实现

作者：金昊西南交通大学

学位级别：硕士

随着互联网的快速发展和普及,人们越来越依赖于网络获取信息。作为海量的信息来源,Web可以看成是一个巨大的数据库,包含着各种各样有价值的信息。但由于Web信息来源极为广泛,信息发布带有很大的随意性,在为用户提供信息的同时,也造成了... 详细信息

随着互联网的快速发展和普及,人们越来越依赖于网络获取信息。作为海量的信息来源,Web可以看成是一个巨大的数据库,包含着各种各样有价值的信息。但由于Web信息来源极为广泛,信息发布带有很大的随意性,在为用户提供信息的同时,也造成了信息过载和信息污染。对Web资源进行必要的评测,有助于人们快速获取网上高质量的信息。基于内容相关性的Web资源离群点挖掘就是研究如何从内容相关性的角度获取Web内容资源高质量的数据。本文使用Web内容离群点挖掘算法对Web资源内容相关性质量进行量化评测,并实现了一个原型系统。该系统包含两个模块：Web文本内容抽取和Web文本内容离群点挖掘。在第一个模块中,针对新闻网页内容比较集中的特点,本论文采用基于统计的链接密度和链接文本密度的方法对HTML网页的正文进行抽取,并将相关内容集成到一个XML页面中;在第二个模块中,利用N-gram技术对获得的XML文件中各个文档进行建模,再应用文本内容离群点检测算法,检测出文档集中内容不相关的文本,并分析讨论了挖掘结果的合理性和效果。实验结果表明,利用基于统计的链接密度和链接文本密度可以准确地对中英文页面正文内容进行抽取,同时利用基于距离的文本内容离群点检测算法,可以较为有效地发现同类文本集中内容不相关的网页。实验表明本文所实现的Web资源内容相关性质量离群点挖掘系统具有一定的实用价值。

关键词： Web内容质量 Web内容抽取内容离群点挖掘 DOM VSM N-gram

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疫苗临床试验电子化数据管理软件开发研究

疫苗临床试验电子化数据管理软件开发研究

作者：金昊东南大学

学位级别：硕士

目的数据管理是疫苗临床试验的一个重要步骤,数据管理的质量决定了统计分析能否顺利进行,进一步决定了研究结论的准确可靠性。为提高疫苗临床试验数据管理水平,在已有数据管理研究的基础上,继续研究统计分析计划书、标准化数据分库、自... 详细信息

目的数据管理是疫苗临床试验的一个重要步骤,数据管理的质量决定了统计分析能否顺利进行,进一步决定了研究结论的准确可靠性。为提高疫苗临床试验数据管理水平,在已有数据管理研究的基础上,继续研究统计分析计划书、标准化数据分库、自动化文本材料输出,达到整个数据管理过程的标准化、规范化、自动化以适应疫苗临床试验不同试验数据结构的要求。方法根据临床数据交换标准协会(Clinical Data Interchange Standards Consortium, CDISC)制定的原则,使用研究数据列表模型(Study Data Tabulation Model, SDTM)的命名规则,为标准化打下基础。通过SAS软件的宏程序和AF功能,编写数据管理过程中要求的各种功能,实现自动化。对不同疫苗临床试验的数据结构、变量、分析方案、文本制作进行归纳总结,找到共同部分加以固定,可变部分改用参数配置,达到规范化。在SAS宏和AF界面平台上,对已有的自动编盲、自动盲查模块加以改进整合,利用外部Excel进行参数配置,发挥Excel强大的编辑功能、与SAS对接良好、以及利于保存和互通的特性,新开发出统计分析计划书设计、SDTM域的分库提取、数据库锁定和揭盲中需要的文本输出功能,使得整个数据管理的步骤均被涵盖,并添加了一些数据处理时使用到的工具宏,满足数据操作时的各种要求,达到面向操作者的数据管理自动化实现,形成一套功能较为完整的数据管理软件。结果通过改进前期编写的电子化CRF数据库,规范了SDTM提取规则在疫苗临床试验上的应用,同时又为今后SDTM标准的改进提供了更新的窗口。通过编写数个适应不同提取规则的宏程序,达成了疫苗临床试验要求的人口学、安全性、免疫原性、合并用药等域的提取功能。对不同试验中统计表格进行总结归纳,得出了一套统计分析计划书表格的制作方法,并利用外部Excel配置参数的方法,十分灵活的定制统计分析表格的内嵌信息,以及所需要呈列的表格的定制列表。并通过rtf输出加工技术,使统计分析计划书能够在很大程度上自动化输出。通过对试验的锁库、揭盲步骤中需要编写的文本进行归纳,总结出一套通用程度高的文本模板,利用SAS template对rtf输出的规范控制,以及rtf代码的再编辑加工,使SAS能够输出与人工使用Office编辑的文件模板十分接近的rtf文本,满足试验文本的自动化输出要求。讨论目前SDTM标准在中国临床试验的应用仍处在摸索阶段,一部分变量、数据结构的设定仍然在收集专家意见,并且面向药物试验的SDTM标准在应用到疫苗试验的时候还会面临一些问题。可见SDTM标准的学习和应用还是一个长期过程。所以本软件在分库设计上对变量和提取规则的限定并不写进宏程序本身,而是预设了数种提取方式的宏程序。而对于分库必须使用的具体域的提取方式、包含变量、变量名及变量类型等信息,初步根据SDTM标准,草拟在一个外部Excel策略文件中,并可以随着在不同试验中的应用以及对SDTM的更深入理解,不断扩充和拓展。对于统计分析计划书、锁定揭盲交接单模块已实现了较高程度的自动化标准化,但也存在一些需要改进的问题。而电子化CRF数据字典受制于CSPro软件的版本限制,成为了数据管理过程中最短板,将是今后完善并发展数据管理软件的重点。结论利用CDISC标准,在数据结构、变量名、变量类型等多方面规范化疫苗临床试验的数据采集和储存方式,为程序的标准化打下基础。在此基础上,利用SAS软件的宏和AF界面,编写了大量程序和框架,实现了SDTM标准下域的提取,同时又保证了适应今后随着SDTM版本更新而做出改变的要求;统计分析计划书模块较高程度地完成了统计表格定制,灵活地通过多层Excel配置解决了各试验因年龄组、征集症状、接种针次的不同造成参数信息不同的问题;锁库、揭盲交接单的文本自动化输出节省了人力物力和时间,提高了效率,减少了人工编辑产生错误的可能性,同时规范了文本的格式。整个软件基于SAS/AF,实现界面参数配置与后台宏程序入口的连接,利用界面的操作友好性,方便了专业人员的操作使用,为疫苗临床试验数据管理自动化标准化的发展提供了支持。

关键词：疫苗临床试验数据管理标准化自动化 SAS SDTM

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华润雪花啤酒公司的资金管理

华润雪花啤酒公司的资金管理

作者：金昊黑龙江大学

学位级别：硕士

资金是企业运行和发展中的重要资源,在现代的企业管理中,财务管理起着至关重要的作用,而资金管理更是财务管理中的重中之重。资金如血液,许多专家和学者也这样评价,尤其是快速消费品行业,资金链是重中之重的环节,如何有效的管理资金则... 详细信息

资金是企业运行和发展中的重要资源,在现代的企业管理中,财务管理起着至关重要的作用,而资金管理更是财务管理中的重中之重。资金如血液,许多专家和学者也这样评价,尤其是快速消费品行业,资金链是重中之重的环节,如何有效的管理资金则显得非常重要,快速消费品行业未来发展的首要因素非资金管理莫属。选择一种适合本企业集团特色的管理模式是企业集团资金管理的关键所在,在选定的管理模式下,结合本企业集团的自身经营状况,认真仔细的进行研究并实施。如何才能够选择出适合本企业集团的资金管理模式,并能够切实有效的实施呢?本文共分为五个部分对其进行了论述。第一部分《绪论》,对资金管理研究的目的及意义进行了阐述,并且将国内外资金管理的研究现状及发展趋势做了说明。第二部分《理论部分》,主要介绍了企业集团的概念和内容,资金管理的概念和内容,企业集团资金管理的目标和原则,价值链理论与资金管理的关系,企业集团资金管理的模式。重点在企业集团资金管理的模式和适用条件的说明上。第三部分《案例》,主要介绍了本文作者所供职的华润雪花啤酒公司的背景和早期的资金管理状况。第四部分《案例分析》,本文作者主要对华润雪花啤酒公司的资金集中管理的运行情况进行了详细分析,并根据华润雪花啤酒公司资金管理工作的现状,包括在实际运行中遇见的急需解决的问题,说出了自己的理解与心得体会。第五部分《结论》,根据本文研究的结果,对未来企业集团资金管理研究的新的理念做以展望,并得出几点结论。在此,希望大家能够从本文阐述的观点中得到一些启示,对企业集团的资金管理工作能够有一些新的认识。

关键词：华润雪花啤酒公司资金资金管理

铁共存的DAMO-ANAMMOX系统协同脱氮甲烷减排机理研究

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铁共存的DAMO-ANAMMOX系统协同脱氮甲烷减排机理研究

作者：金昊浙江工商大学

学位级别：硕士

反硝化甲烷厌氧氧化耦合厌氧氨氧化（Denitrification methane anaerobic oxidation coupled with anaerobic ammonia oxidation,DAMO-Anammox）过程是自然界碳氮循环的重要一环。以甲烷、氨氮为电子供体,硝酸盐或亚硝酸盐为电子受体的DAMO-Anammox过程可实现同步脱氮降碳。铁是自然环境第二丰富的金属元素,且是微生物生长所必须的金属元素可加快微生物间电子传递。甲烷厌氧氧化也可以铁作为电子受体实现甲烷氧化。因此与铁共存的DAMO-Anammox耦合过程的协同脱氮甲烷减排机制值得探讨。本研究以DAMO-Anammox共培养体系为研究对象,探究不同形式铁(Fe（Ⅲ）、Fe（Ⅱ）、EDTA-Fe)以及不同浓度铁共存时DAMO-Anammox系统性能,通过基质降解动力学模型确定不同铁浓度存在时的DAMO-Anammox反应动力学;探究温度、p H、甲烷浓度对铁共存的DAMO-Anammox过程性能影响,并建立铁共存的DAMO-Anammox系统温度和p H耦合模型。通过长期实验探明铁共存的DAMO-Anammox系统性能、功能微生物菌群结构演变、酶活性及功能基因丰度变化,并确定反应代谢途径。通过考察铁共存的DAMO-Anammox系统胞外聚合物（Extracellular Polymeric Substances,EPS）含量变化及光谱解析、电子传递活性（Electron Transfer Activity,ETSA）、细胞色素c产消情况、胞外电子传递功能基因丰度变化情况,探明铁共存的DAMO-Anammox系统中功能微生物胞外电子传递途径。研究表明三种形态铁(Fe（Ⅱ）、Fe（Ⅲ）、EDTA-Fe)中Fe（Ⅲ）对系统性能的促进作用更为明显,最适Fe（Ⅲ）浓度为5.00 mg/g-VSS。Fe-DAMO-Anammox系统最适温度、p H、甲烷浓度分别为30℃、7.50、120.00 mg/L。Fe（Ⅲ）影响下DAMO-Anammox系统硝态氮降解速率符合半级降解动力学,氨氮降解速率符合二级降解动力学。温度影响下Fe-DAMO-Anammox系统符合Arrhenius-Haldane方程。p H影响下Fe-DAMO-Anammox系统脱氮速率符合Quinlan-Haldane模型。甲烷影响下,Fe-DAMO-Anammox系统反应符合Michaelis-Menten-Haldane方程。不同浓度铁共存的长期试验表明,系统对Fe的存在随着时间的推移有自适应过程。与铁共存的DAMO-Anammox系统门水平优势菌未发生明显变化,均为Proteobacteria、Chloroflexi、Acidobacteria。***与硝态氮降解速率和甲烷氧化速率呈正相关性（P=0.005、P=0.040）。Anammox细菌中Jettenia、Kuenenia与氨氮降解速率有较强的正相关性（P=0.031、P=0.006）。宏基因组测序结果表明5.0 mg/g-VSS Fe（Ⅲ）对DAMO-Anammox系统氮代谢基因（nar、nir、nod、hzs、hdh）及部分甲烷代谢基因（mcr、mer、mtd、mch、ftr、fmd）表达有促进作用。但10.00-20.00 mg/g-VSS范围Fe（Ⅲ）浓度不利于DAMO细菌甲烷氧化功能基因（pmo A、mdh、fdh）表达。Fe（Ⅲ）长期试验研究表明,系统EPS总量随着Fe（Ⅲ）的升高而升高。研究发现在系统中投加Fe（Ⅲ）后,一部分Fe（Ⅲ）会被还原成Fe（Ⅱ）,且分别与微生物EPS中多个官能团（-CH,COO-,-CH）结合形成螯合物以维持后续微生物活动。三维荧光光谱分析发现系统EPS中荧光物质主要是酪氨酸和色氨酸,并随着Fe（Ⅲ）浓度升高而增强,色氨酸在细胞色素c合成过程中起关键作用。通过测定系统中细胞色素c发现其含量同样随着Fe（Ⅲ）的升高而升高,细胞色素c是微生物实现胞外电子传递的关键物质,表明系统中存在铁介导的胞外电子传递。通过分析胞外电子传递过程功能基因变化情况表明***、Methylobacter等甲烷氧化菌与resa、ccda基因有较高的正相关性,resa、ccda基因是细胞色素c合成过程中的关键物质,说明系统中甲烷氧化菌分泌细胞色素c以实现胞外电子传递。部分反硝化微生物与riba和ribe基因丰度呈正相关性,其中Thauera与riba基因呈显著正相关,riba和ribe基因则是合成核黄素的功能基因,表明系统中通过分泌核黄素充当电子穿梭体的功能微生物主要为反硝化菌。***

关键词： DAMO-Anammox Fe(Ⅲ) 脱氮性能动力学模型宏基因胞外电子传递