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基于正切Sigmoid函数的跟踪微分器

系统工程与电子技术 2019年第7期41卷 1590-1596页

作者：谭诗利雷虎民王鹏飞空军工程大学防空反导学院

通过引入神经网络中的正切Sigmoid激励函数和终端吸引子函数,构造了一种非线性跟踪微分器。采用完备的稳定性理论证明了所设计跟踪微分器的渐近收敛性,并通过扫频测试分析其频域特性,总结出参数整定规则。和之前的文献相比,进一步优化... 详细信息

通过引入神经网络中的正切Sigmoid激励函数和终端吸引子函数,构造了一种非线性跟踪微分器。采用完备的稳定性理论证明了所设计跟踪微分器的渐近收敛性,并通过扫频测试分析其频域特性,总结出参数整定规则。和之前的文献相比,进一步优化了跟踪微分器的结构,整合了功能重叠的参数使得更易调参。同时,加入了终端吸引子函数降低高频信号引起的颤振使得噪声抑制能力更强。仿真结果表明,所设计的跟踪微分器具备对包含一定噪声干扰的正弦信号的滤波和求导能力,且响应速度快、精度高,具备对方波信号的快速稳定跟踪和广义导数逼近的能力,且具有更强的噪声抑制能力。

关键词：跟踪微分器正切sigmoid函数终端吸引子函数参数整定

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高超声速飞行器输入受限反演鲁棒控制

控制与决策 2017年第2期32卷 232-238页

作者：王鹏飞王洁罗畅谭诗利空军工程大学防空反导学院西安710051

针对执行机构受限条件下高超声速飞行器的控制问题,提出一种鲁棒反演控制设计方法.设计一种新的辅助系统对跟踪误差和控制律进行补偿,保证执行器受限时跟踪误差的有界性.为了避免传统反演方法中虚拟导数计算量膨胀问题,引入滑模微分器... 详细信息

针对执行机构受限条件下高超声速飞行器的控制问题,提出一种鲁棒反演控制设计方法.设计一种新的辅助系统对跟踪误差和控制律进行补偿,保证执行器受限时跟踪误差的有界性.为了避免传统反演方法中虚拟导数计算量膨胀问题,引入滑模微分器对虚拟导数进行求解.为了增强系统的鲁棒性,基于改进反正切跟踪微分器(MATD)设计一种新型干扰观测器,对系统的不确定项进行估计和补偿.最后,通过实例仿真验证了所提出控制器的有效性.

关键词：高超声速飞行器反演控制输入受限干扰观测器

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应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制

宇航学报 2019年第6期40卷 673-683页

作者：谭诗利雷虎民王鹏飞空军工程大学防空反导学院

针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法。利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验。在此基础上... 详细信息

针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法。利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验。在此基础上,构造一种非线性干扰观测器对模型的不确定项进行估计,增强了控制器的鲁棒性;并利用所设计的跟踪微分器对虚拟控制量进行滤波处理,解决了传统反演控制的'微分项膨胀'问题。最后,通过仿真校验了所设计控制器的有效性。

关键词：高超声速飞行器跟踪微分器干扰观测器反演控制鲁棒控制

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基于反演的高超声速飞行器动态面滑模控制

航天控制 2016年第4期34卷 23-28页

作者：谭诗利王洁王鹏飞空军工程大学西安710051

针对高超声速飞行器纵向平面轨迹跟踪问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法。引入一阶滤波器以避免传统反演控制的"微分项膨胀"问题,利用双曲正切函数的平滑特性以减弱抖振,设计自适应估计律,对干扰项在线估计以增强鲁棒性。仿真... 详细信息

针对高超声速飞行器纵向平面轨迹跟踪问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法。引入一阶滤波器以避免传统反演控制的"微分项膨胀"问题,利用双曲正切函数的平滑特性以减弱抖振,设计自适应估计律,对干扰项在线估计以增强鲁棒性。仿真结果表明,该方法对高度和速度控制指令具备良好的跟踪性能。

关键词：高超声速飞行器滑模控制动态面控制反演控制滤波器

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高超声速飞行器巡航段导航综述

飞航导弹 2016年第2期 28-33页

作者：谭诗利王洁王鹏飞徐啟云空军工程大学防空反导学院

针对高超声速飞行器巡航段导航问题,介绍了惯性导航、卫星导航和天文导航等三种典型导航方法,并结合高超声速飞行器的特点和特定使用要求分析了导航方法的具体应用。重点对高超声速飞行器巡航段导航中广泛应用的三种组合导航系统进行了... 详细信息

针对高超声速飞行器巡航段导航问题,介绍了惯性导航、卫星导航和天文导航等三种典型导航方法,并结合高超声速飞行器的特点和特定使用要求分析了导航方法的具体应用。重点对高超声速飞行器巡航段导航中广泛应用的三种组合导航系统进行了阐述并分析了各自的研究现状和最新进展。最后对未来高超声速飞行器巡航段导航的发展进行了展望。

关键词：高超声速飞行器制导组合导航系统

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无人作战飞机智能化及其自主攻击研究

飞航导弹 2015年第8期 18-24页

作者：罗畅王洁王鹏飞徐啟云谭诗利空军工程大学防空反导学院

通过对无人机智能化研究进展的分析,明确了无人作战飞机自主攻击能力在无人机自主等级划分中的位置。研究了无人机系统的智能化体系结构,并在此基础上分析了其智能化关键技术。通过对无人作战飞机自主攻击过程各个阶段的特征分析,类比... 详细信息

通过对无人机智能化研究进展的分析,明确了无人作战飞机自主攻击能力在无人机自主等级划分中的位置。研究了无人机系统的智能化体系结构,并在此基础上分析了其智能化关键技术。通过对无人作战飞机自主攻击过程各个阶段的特征分析,类比人的认知行为模型和信息加工模型,分别从认知工效学和工程心理学出发阐述了无人作战飞机的智能化途径和需要重点解决的问题。指出了无人作战飞机自主攻击智能化的主要发展趋势。

关键词：无人作战飞机自主攻击智能化认知决策控制

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吸气式高超声速飞行器巡航控制综述

飞航导弹 2015年第11期 72-76页

作者：谭诗利王洁王鹏飞罗畅徐啟云空军工程大学防空反导学院

飞行控制技术的研究是飞行器研制中的关键环节。针对吸气式高超声速飞行器巡航控制,从控制模型和控制方法两方面介绍了其研究现状。重点介绍了两种典型的控制模型,并从非线性控制、不确定控制以及工程实践三方面对控制律设计方法加以阐... 详细信息

飞行控制技术的研究是飞行器研制中的关键环节。针对吸气式高超声速飞行器巡航控制,从控制模型和控制方法两方面介绍了其研究现状。重点介绍了两种典型的控制模型,并从非线性控制、不确定控制以及工程实践三方面对控制律设计方法加以阐述。最后对吸气式高超声速飞行器巡航控制技术未来的发展趋势进行了展望。

关键词：吸气式高超声速飞行器巡航控制控制模型控制律

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无人机对地自主攻击方法仿真与研究

计算机仿真 2015年第12期32卷 55-59,106页

作者：徐啟云王洁罗畅谭诗利空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

针对无人机对地面活动目标攻击效能不高的问题,提出一种基于任务成功率的自主攻击方法。分别建立无人机和机载导弹的数学模型,设计了无人机跟踪轨迹和机动攻击轨迹。采用黄金分割法,解算得到无人机机载导弹的可攻击区。运用马尔科夫理... 详细信息

针对无人机对地面活动目标攻击效能不高的问题,提出一种基于任务成功率的自主攻击方法。分别建立无人机和机载导弹的数学模型,设计了无人机跟踪轨迹和机动攻击轨迹。采用黄金分割法,解算得到无人机机载导弹的可攻击区。运用马尔科夫理论分析了无人机在对地活动目标的攻击效能,并据此提出了二次投弹的方法。通过仿真验证,改进攻击方法过程设计合理,解决了在末端攻击过程中的火控效率问题,能够满足实际的作战需要。

关键词：无人机机载导弹可攻击区黄金分割法马尔科夫理论二次投弹

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基于虚拟域动态逆的空地反辐射导弹轨迹优化

弹道学报 2016年第4期28卷 7-11页

作者：李宁波雷虎民谭诗利朱利李解空军工程大学防空反导学院西安710051 西北工业大学电子信息学院西安710129

针对空地反辐射导弹抗雷达关机问题,基于虚拟域动态逆(IDVD)的方法设计了一种轨迹优化算法。基于动态逆的思想,通过虚拟弧长高次拟合导弹轨迹坐标,并将边界条件以及状态变量从时间域转换到虚拟域,在虚拟域中求出边界条件的导数。再根据... 详细信息

针对空地反辐射导弹抗雷达关机问题,基于虚拟域动态逆(IDVD)的方法设计了一种轨迹优化算法。基于动态逆的思想,通过虚拟弧长高次拟合导弹轨迹坐标,并将边界条件以及状态变量从时间域转换到虚拟域,在虚拟域中求出边界条件的导数。再根据直接法原理离散导弹轨迹,采用罚函数法处理性能指标,寻优得到最优轨迹。仿真结果表明,该方法能够快速计算生成反辐射导弹轨迹,达到了即使雷达关机,也能准确命中目标的目的。该方法通过虚拟化轨迹长度能够方便地求解边界条件的高阶导数,简化了计算过程,能够快速生成参考弹道,且对参数初值不敏感。

关键词：反辐射导弹抗雷达关机轨迹优化虚拟域动态逆