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检索条件"作者=谭航宇"
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无人机状态检测Kalman滤波空地目标跟踪算法
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航空学报 2024年
作者: 徐心 陈建 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室浙江大学生物系统工程与食品科学学院 中国农业大学工学院
针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合... 详细信息
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各向异性砂土渗流潜蚀流体动力学-离散元流固耦合分析
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岩土力学 2024年 第1期45卷 302-312页
作者: 周闯 钱建固 尹振 同济大学地下建筑与工程系 上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室 上海200092 香港理工大学土木与环境系 中国香港
针对具有初始各向异性的间断级配砂土细粒潜蚀问题,引入可以考虑颗粒投影面积影响的Ganser拖曳力计算模型,实现非球形颗粒的计算流体动力学(computational fluid dynamics,简称CFD)和离散元(discrete element method,简称DEM)的双相耦... 详细信息
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基于数值模拟与勘查数据协同驱动的矿产定量预测——以凡口铅锌矿为例
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大地构造与成矿学 2024年
作者: 肖凡 陈信 中山大学地球科学与工程学院 广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
过去,成矿预测主要是基于描述性矿床模型,即勘查模型,对地、物、化、遥等各种找矿异常信息进行识别提取与关联融合,估计成矿有利度,从而圈定可能成矿的潜力区。然而,矿床的描述性模型实质上是对复杂成矿系统的一种经验性的简化表示,主... 详细信息
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2024年美国大选对国际政治经济关系及国际安全环境的影响
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国际论坛 2024年
作者: 林宏
自1952年美国总统选举政治进入“以候选人为中心”(Candidate-Centered)的现代阶段以来,美国总统选举好比一场经久不衰的百老汇戏剧,不断地重复,不停地重演。每次大选开始总是给选民以希望,然后是四年的失望,然后又开始一轮新的...
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巴克特里亚王国中晚期历史新探——基于新见的钱币学证据
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西域研究 2024年 第2期 18-32,170页
作者: 曾晨 中国社会科学院世界经济与政治研究所
由于文献的失载与所见钱币学证据的不足,巴克特里亚王国中晚期的王位继承关系一直缺乏直接证据。有关欧克拉提德斯一世、欧克拉提德斯二世、赫里奥克利斯一世和柏拉图之间的关系更是众说纷纭。依据新发现的共治纪念币、覆打钱币与窖藏... 详细信息
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当公共性与游戏性相遇:B站新闻类视频的弹幕文化研究
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新闻记者 2024年 第2期 44-60页
作者: 王斌 李曜 中国人民大学新闻与社会发展研究中心 中国人民大学新闻学院
公共性与游戏性是理解传播活动的两个基础面向,当新媒体传播样态将这两个维度混杂时,二者互相影响的机制成为值得探究的议题。本文关注B站弹幕文化对新闻视频公共性内涵的影响,通过文本分析和深度访谈对弹幕文本和用户进行考察。研究发... 详细信息
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面向6G全域融合的智能接入关键技术综述
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1613-1631页
作者: 王雪 孟姝 钱志鸿 吉林大学通信工程学院 长春130012
针对空天地一体化接入网络,该文在总结相关研究的基础上,阐述了未来空天地一体化接入架构的关键技术,分析了空口技术、多址技术、干扰分析、计算技术和人工智能(AI)技术等几个重点方向的研究进展,提出了多种接入形式并存的灵活性网络架... 详细信息
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可重构智能表面辅助通信系统时变级联信道估计
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通信学报 2024年 第1期45卷 119-128页
作者: 邵凯 鲁奔 王光 重庆邮电大学通信与信息工程学院 重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室 重庆400065 移动通信教育部工程研究中心 重庆400065
针对可重构智能表面(RIS)辅助通信系统时变级联信道的估计中需解决的级联信道稀疏表示、时变信道参数跟踪和信号重构等关键问题,提出了一种结合Khatri-Rao积的分层贝叶斯卡尔曼滤波(KR-HBKF)算法。该算法首先利用信道的稀疏特性,通过Kha... 详细信息
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科举与科技:基于人力资本的视角
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世界经济 2024年 30-65页
作者: 梁若冰 谢骐 厦门大学经济学院
传统观点认为,科举制度阻碍了中国历史上的科技发展,本文则发现了不同的结果。首先,基于580-1915年历史面板数据,本文利用固定效应面板模型分析了科举对古代科技的影响,发现科举登科人数与科技人物数量存在显著正相关关系。为处理... 详细信息
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高动态复杂场景下航空自组网路由协议研究
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西安电子科技大学学报 2024年 第1期51卷 72-85页
作者: 姜来为 陈正 杨宏 中国民航大学安全科学与工程学院 天津300300 中国民航大学计算机科学与技术学院 天津300300
随着航空运输规模的迅速增长,以民航飞机为主的航空自组网通信已经具备通信组网覆盖的基础。能否找到一种有效手段将高动态不确定复杂场景下航空器节点重要数据传输并安全备份,是提高空天地一体化系统可靠性和管理能力的重要措施。然而... 详细信息
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