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碳限额与交易政策下电动汽车动力电池制造商梯次利用决策

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控制与决策 2024年第6期39卷 2051-2059页

作者：张川田雨鑫李灿灿东北大学工商管理学院沈阳110169

随着我国电动汽车保有量迅速增长,大量退役动力电池亟需回收和利用.对此,研究碳限额与交易政策下电动汽车动力电池制造商开展梯次利用业务决策.针对由一个动力电池制造商、一个零售商和一个梯次利用商组成的闭环供应链,分别构建制造商... 详细信息

随着我国电动汽车保有量迅速增长,大量退役动力电池亟需回收和利用.对此,研究碳限额与交易政策下电动汽车动力电池制造商开展梯次利用业务决策.针对由一个动力电池制造商、一个零售商和一个梯次利用商组成的闭环供应链,分别构建制造商不开展和开展梯次利用业务两种模式下闭环供应链模型.用Stackelberg博弈理论求得均衡解,通过理论比较和数值分析探究关键参数对最优决策和制造商模式选择的影响.研究发现,制造商最优碳减排水平随碳交易价格增加而增加,随碳减排成本系数增加而降低,随消费者低碳偏好系数增加而增加.制造商开展梯次利用业务并非总是最好选择,需满足以下条件:(1)可梯次利用比例高于一定阈值;(2)制造商为开展梯次业务而投入的成本小于一定阈值;(3)制造商梯次利用单位收益高于一定阈值且梯次利用商梯次利用单位收益低于一定阈值.

关键词：碳限额与交易政策动力电池梯次利用碳减排闭环供应链

基于自适应扰动补偿观测器的漏磁可控永磁电机无位置传感器控制研究

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中国科学：技术科学 2024年第5期54卷 911-923页

作者：朱孝勇彭忠飞张丽周以灿江苏大学电气信息工程学院镇江212013

基于独特漏磁设计的漏磁可控永磁(flux leakage controllable permanent magnet, FLC-PM)电机,具有宽调速和高输出转矩特性,能够满足电动汽车多变工况下广域高效的运行需求.然而,由于FLC-PM电机特殊的漏磁磁路设计,使其无位置传感器控... 详细信息

基于独特漏磁设计的漏磁可控永磁(flux leakage controllable permanent magnet, FLC-PM)电机,具有宽调速和高输出转矩特性,能够满足电动汽车多变工况下广域高效的运行需求.然而,由于FLC-PM电机特殊的漏磁磁路设计,使其无位置传感器控制驱动系统存在周期性谐波干扰、非周期性谐波干扰和环路延迟问题,从而严重影响转子位置估算性能.针对上述问题,本文提出一种基于自适应扰动补偿观测器的无位置传感器控制方法.首先,提出自适应扰动迭代学习控制方法,通过迭代学习增益自适应扰动变化,以抑制周期性干扰和非周期性干扰的谐波,降低电流的谐波含量.此外,设计自适应补偿位置观测器,对估计位置误差进行实时在线观测和补偿,在提高FLC-PM电机转子位置估计精度的同时,改善驱动系统的动态性能.最后,通过实验验证所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：漏磁可控永磁电机无位置传感器控制谐波抑制迭代学习控制自适应扰动与补偿

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铌微合金化和淬火速率对热成形钢组织与力学性能的影响

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材料工程 2024年第2期52卷 146-154页

作者：陈华丁灿灿胡斌罗海文北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083

基于传统22MnB5钢设计了一种新型含Nb热成形钢,研究在不同淬火速率下Nb对热成形钢显微组织与力学性能的影响。新型Nb微合金化热成形钢与广泛应用的22MnB5商业钢种均经900℃保温3 min的固溶处理后分别水淬和油淬至室温,检测两种钢在两个... 详细信息

基于传统22MnB5钢设计了一种新型含Nb热成形钢,研究在不同淬火速率下Nb对热成形钢显微组织与力学性能的影响。新型Nb微合金化热成形钢与广泛应用的22MnB5商业钢种均经900℃保温3 min的固溶处理后分别水淬和油淬至室温,检测两种钢在两个淬火条件下的力学性能,并通过扫描电镜、背散射电子衍射仪、X射线衍射仪和透射电镜等分析合金组织。结果表明:油淬时Nb微合金化热成形钢与22MnB5钢能发生较明显的自回火,但前者的屈服强度高于后者约130 MPa,且伸长率也略有改善,对强化机制的定量计算表明这是由于含Nb钢晶粒细化形成的细晶强化以及位错强化和沉淀强化的共同作用;而在水淬条件下,两种钢的屈服强度与伸长率均相似,推测是由于冷却速率高抑制了自回火,使得马氏体相变产生的残余应力成为影响屈服强度的主导因素,而当水淬样品在170℃回火减轻内应力后,此时含Nb钢屈服强度再次高于22MnB5钢。

关键词： Nb微合金化热成形钢力学性能残余应力

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长江流域固废治理现状、挑战与对策建议

环境科学研究 2024年第6期37卷 1348-1356页

作者：杨浩南徐亚黄启飞刘玉强钱璨中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室固体废物污染控制技术研究所北京100012

长江是我国第一大河,长江经济带是我国重要经济带,实施长江保护修复是国家重大战略,对长江经济带高质量发展具有至关重要的作用。固体废物既是污染源,又是污染汇,其治理兼具减污和降碳协同效应,是长江保护修复战略的重要组成部分。本文... 详细信息

长江是我国第一大河,长江经济带是我国重要经济带,实施长江保护修复是国家重大战略,对长江经济带高质量发展具有至关重要的作用。固体废物既是污染源,又是污染汇,其治理兼具减污和降碳协同效应,是长江保护修复战略的重要组成部分。本文系统研究了2017−2021年长江流域固体废物产生量和利用处置能力的空间分布和时间演化特征,结果表明:2021年长江流域固体废物产生总量约20.7×10^(8)t,一般工业固体废物(简称“一般工业固废”)、生活垃圾和危险废物占比分别为89.1%、8.5%和2.4%;占比最大的一般工业固废每亿元GDP产生强度约为2209.6 t,为全国平均水平的64.0%,但超过欧盟近0.5倍,且上、中、下游差异明显,上游固废产生强度是下游的3.6倍;从增长趋势看,2017年以来流域一般工业固废产生量趋于下降,但危险废物和生活垃圾还在增长,增速为每年5%左右。进一步分析发现,长江流域固体废物治理主要问题包括以下几方面:传统资源消耗型产业多,固废产生强度较大,源头减量压力大;固废利用处置能力区域性和结构性短板凸出;存量固废底数不清,环境风险较大。建议通过强化政策和规划引导,依托“无废流域”建设,结合流域的自然资源、行业分布特征,推动固废源头减量;因地制宜,多措并举优化利用处置能力结构,补齐能力短板;坚守环境底线,防范流域性固废环境污染风险。

关键词：长江流域固废风险资源化污染

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深刻把握“六个必须坚持”的世界观和方法论

支部生活（山东） 2024年第2期 6-7页

作者：张璨璨华中师范大学国家文化产业研究中心

党的二十大报告提出“六个必须坚持”,概括阐述了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观、方法论和贯穿其中的立场观点方法,深刻体现了习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要求、理论品格和鲜明特质。在新时代的伟大实践中,我... 详细信息

党的二十大报告提出“六个必须坚持”,概括阐述了习近平新时代中国特色社会主义思想的世界观、方法论和贯穿其中的立场观点方法,深刻体现了习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要求、理论品格和鲜明特质。在新时代的伟大实践中,我们要以高度的政治自觉和行动自觉,深刻理解和科学把握“六个必须坚持”的丰富内涵和精神实质,深入领会并自觉运用蕴含其中的世界观和方法论.

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想政治自觉科学把握理论品格自觉运用世界观和方法论

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论企业合规改革中的个人模式与组织模式关系

北京社会科学 2024年第1期 71-77页

作者：李本灿山东大学法学院

在单位犯罪归责理论中,个人模式最大程度地契合了传统刑事责任理论,但其理论缺陷也较为明显,即无法适用于大型去中心化的现代企业,可能造成企业责任的严格化。组织模式充分契合了现代化的组织特征,对于激励企业合规也具有重要意义,然而... 详细信息

在单位犯罪归责理论中,个人模式最大程度地契合了传统刑事责任理论,但其理论缺陷也较为明显,即无法适用于大型去中心化的现代企业,可能造成企业责任的严格化。组织模式充分契合了现代化的组织特征,对于激励企业合规也具有重要意义,然而,倡导组织模式不意味着对传统责任理论的摒弃,强调组织体绝对独立性的观点并不值得提倡。更合适的理论方案是,将个人模式与组织模式进行有益调和。如此,一则维持了传统刑事责任理论,不至于突破传统刑法;二则充分结合了现代组织特征,具有更强的合理性;三则有利于激励企业合规,以实现国家规制与企业自治的二元共治。

关键词：企业合规个人模式组织模式单位犯罪

我国全科医生本科阶段的培养现状与问题反思——基于全国10所高校的调研

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中国全科医学 2024年第28期27卷 3483-3484,3494页

作者：朱雪波雷灿灿林瑾温州医科大学浙江省温州市325035

《“健康中国2030”规划纲要》强调“以全科医生为重点,加强基层人才队伍建设”,本科阶段是全科医生高质量培养的关键一环[1]。我国自2010年开展农村订单定向医学生免费培养工作以来,高校对于培养方案进行了很多有益的改革和探索,但仍... 详细信息

《“健康中国2030”规划纲要》强调“以全科医生为重点,加强基层人才队伍建设”,本科阶段是全科医生高质量培养的关键一环[1]。我国自2010年开展农村订单定向医学生免费培养工作以来,高校对于培养方案进行了很多有益的改革和探索,但仍然存在培养目标定位不精准、课程结构设置待优化、全科医学相关课程占比低、实践教学体系不完善等问题[2-3]。

关键词：全科医生本科阶段人才培养方案

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基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划

控制与决策 2024年第8期39卷 2597-2604页

作者：陈丹谭钦徐哲壮福州大学电气工程与自动化学院福州350108

针对基于随机采样的RRT机械臂路径规划算法在全局工作空间下采样效率低、随机性强等问题,提出一种基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划算法.相对于全局工作空间采样,优化算法首先基于非障碍物空间生成随机采样点,以降低算法碰撞检测... 详细信息

针对基于随机采样的RRT机械臂路径规划算法在全局工作空间下采样效率低、随机性强等问题,提出一种基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划算法.相对于全局工作空间采样,优化算法首先基于非障碍物空间生成随机采样点,以降低算法碰撞检测概率与冗余节点的生成,再结合一定概率的人工势场法产生启发式采样点,使得机械臂臂体于路径规划采样过程中既能保证随机采样的概率完备,又能使采样点更具目标导向性.其次,为使得路径更加简洁平滑,使用冗余节点删除策略剔除路径中的冗余节点来优化最终路径.最后在二维、三维的仿真环境中对优化算法进行对比实验分析,以验证算法在随机采样路径规划算法中的良好性能,并在IRB 1200-7/0.7机械臂上进行避障规划算法实验.仿真和实验结果都表明,所提出的算法在机械臂路径规划中可以获得更高的规划效率和更优的路径.

关键词：快速随机搜索树非障碍物空间采样人工势场法启发式采样采样点优化机械臂运动规划

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必须加强党对统战工作的全面领导研究

陕西社会主义学院学报 2024年第3期 12-17页

作者：李夕璨北京社会主义学院北京100010

习近平总书记在中央统战工作会议上强调,必须加强党对统战工作的全面领导。从理论维度看,加强党对统战工作全面领导具有必要性和重要性,具体表现为中国共产党作为马克思主义政党领导统一战线的必然性;加强党对统战工作的全面领导是坚持... 详细信息

习近平总书记在中央统战工作会议上强调,必须加强党对统战工作的全面领导。从理论维度看,加强党对统战工作全面领导具有必要性和重要性,具体表现为中国共产党作为马克思主义政党领导统一战线的必然性;加强党对统战工作的全面领导是坚持和加强党的全面领导的重要组成部分;新的历史方位下加强党对统战工作的全面领导的重要时代价值。从历史进程看,党对统战工作的全面领导取得一系列经验、成就,是统一战线的优良传统和制度优势。百余年来,党对统一战线的政治领导主要体现在两个方面,一是从战略高度重视和切实抓好统一战线工作,二是做好制度建设。从实践路径看,新时代加强党对统战工作的全面领导需要加强党对统一战线的思想政治引领、加强党的领导对统一战线领域的全覆盖、构建大统战工作格局,全面理顺关系。

关键词：中国共产党统战工作全面领导