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一种多功能防夹锯砍树辅助工具

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 0009-0012页

作者：吕嘉亮温带银孙天成黄昊谭炯润广东电网有限责任公司江门供电局广东江门529000

架空输电线路运维管理中,超高树木的处理问题一直是一个难题,特别是广东地区。常见的超高树木有桉树、松树、竹树、大叶榕等,处理不当会影响线路安全。然而传统的控制倒树方向的方法存在一定的风险,所以我们需要一种更安全、高效的方法... 详细信息

架空输电线路运维管理中,超高树木的处理问题一直是一个难题,特别是广东地区。常见的超高树木有桉树、松树、竹树、大叶榕等,处理不当会影响线路安全。然而传统的控制倒树方向的方法存在一定的风险,所以我们需要一种更安全、高效的方法。因此,我们研制出了一种多功能防夹锯砍树辅助工具,能够提供大支撑力,防夹效果良好,且能够单人操作控制树木倒树方向,提高了砍树的安全性。

关键词：超高树木砍树工具防夹锯控制倒树方向

猪毛菜响应干旱胁迫的叶片结构、生理及转录组分析

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草业学报 2024年第1期33卷 75-88页

作者：谭炯锐查同刚张泽宇张晓霞滕红梅王玲丽赵莉丽王奥王馨珧运城学院生命科学系山西运城044000 北京林业大学水土保持学院北京100083 中建一局集团第三建筑有限公司北京100161 北京八达岭林场北京102112

为探究猪毛菜在表型、生理及分子层面对干旱胁迫的响应机制,采用控水法进行梯度干旱胁迫,对叶片进行解剖结构和生理指标测定及转录组测序。结果表明:干旱胁迫导致栅栏组织从致密变稀疏,晶簇先消失后增多;贮水组织厚度先增大后降低(P<0.0... 详细信息

为探究猪毛菜在表型、生理及分子层面对干旱胁迫的响应机制,采用控水法进行梯度干旱胁迫,对叶片进行解剖结构和生理指标测定及转录组测序。结果表明:干旱胁迫导致栅栏组织从致密变稀疏,晶簇先消失后增多;贮水组织厚度先增大后降低(P<0.05),主维管束面积和表皮厚度在28 d时显著增大,分别为(3099.72±151.88)μm^(2)和(23.73±0.68)μm(P<0.05),叶片厚度增大而叶面积减小(P<0.05);叶绿素含量逐渐降低(P<0.05),超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)活性、脯氨酸和丙二醛(MDA)含量在28 d显著增大(P<0.05),H2O2含量在14 d显著增大(P<0.05),可溶性蛋白含量先增后降再增(P<0.05)。与0 d比较,干旱胁迫7、14和28 d的差异表达基因(DEGs)分别有103、1560和270个;基因本体(GO)富集分析表明各组合DEGs显著富集在蛋白质磷酸酶Ⅰ型复合体、膜的整体组件、氧化还原过程、氧化还原酶活性等条目中;京都基因与基因组百科全书(KEGG)富集分析表明各组合DEGs同时显著富集在氧化磷酸化代谢、核糖体和光传导等通路中。非生物胁迫通路DEGs分析表明,热激蛋白基因、GPX2、POD、SOD、CPK19、CIPK9、MAP激酶基因、蛋白质降解通路基因、UXS1和F3H等参与对干旱胁迫的响应调节。研究结果可为进一步研究猪毛菜抗旱机制提供参考。

关键词：干旱区植物胁迫解剖结构生理特性分子调控

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我国商业银行营销管理运作构想

国际金融 2000年第11期 38-41页

作者：谭炯青山支行

商业银行已有几百年的历史,但商业银行营销管理及其理论却是在本世纪50年代中期以后才逐步形成的。由于商业银行营销管理及其理论具有很强的实践意义,所以一直受到银行家与理论界的高度重视。目前我国正在加快商业银行改革的步伐。随着... 详细信息

商业银行已有几百年的历史,但商业银行营销管理及其理论却是在本世纪50年代中期以后才逐步形成的。由于商业银行营销管理及其理论具有很强的实践意义,所以一直受到银行家与理论界的高度重视。目前我国正在加快商业银行改革的步伐。随着经济体制改革的深入发展,我国银行业原有的垄断格局已逐步发生变化,银行业的市场竞争也日趋激烈,保持和扩大市场份额已经成为每家银行谋求发展、增强自身竞争能力、提高经济效益的必然选择,各家银行也都自然地更加重视营销管理。

关键词：中国商业银行营销管理必要性重要性

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国际货币政策协调理论研究的新进展

国际金融研究 2014年第11期 36-45页

作者：何国华谭炯武汉大学经济与管理学院

国际货币政策协调是国际经济政策研究的核心。目前,理论界关于国际货币政策协调的研究大多是在新宏观经济学的框架内展开的,重点包括国际货币政策协调的效果、协调收益与成本的来源以及提高协调效果的途径等。美国金融危机爆发以来,理... 详细信息

国际货币政策协调是国际经济政策研究的核心。目前,理论界关于国际货币政策协调的研究大多是在新宏观经济学的框架内展开的,重点包括国际货币政策协调的效果、协调收益与成本的来源以及提高协调效果的途径等。美国金融危机爆发以来,理论界进一步分析了危机对已有协调政策的冲击和危机中所采取应急性协调政策的效果,并探讨了金融危机后国际货币政策协调的方向。

关键词：新宏观经济学货币政策溢出效应国际货币政策协调

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金融产品和服务的知识产权保护

国际金融 2000年第6期 50-51页

作者：谭炯武汉市青山支行

随着人类迎接知识经济的呼声越来越高,知识产权的保护问题也引起了社会更广泛的关注。传统的知识产权主要限于工业企业和文学领域,随着金融业的不断创新和竞争的日益加剧,对于创新的金融产品和服务的保护也逐渐引起人们的重视。在西方... 详细信息

随着人类迎接知识经济的呼声越来越高,知识产权的保护问题也引起了社会更广泛的关注。传统的知识产权主要限于工业企业和文学领域,随着金融业的不断创新和竞争的日益加剧,对于创新的金融产品和服务的保护也逐渐引起人们的重视。在西方发达国家,尤其是美国,金融业的知识产权保护问题不仅已付诸于实践,甚至被列为21世纪金融工程学的一大发展趋向。

关键词：金融产品金融服务知识产权保护法制建设

“互联网+”时代对卷烟厂云MES系统的创新与发展

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数字技术与应用 2024年第1期42卷 63-65页

作者：梅磊殷军普王季强谭炯顾怀建上海威士顿信息技术股份有限公司

随着“互联网+”时代的到来,卷烟厂云MES系统也面临了创新与发展的机遇和挑战。本文通过对卷烟厂云MES系统的概念和特点的阐述,分析“互联网+”时代下卷烟厂云MES系统存在的问题和未来发展趋势。在“互联网+”时代下,卷烟厂云MES系统需... 详细信息

随着“互联网+”时代的到来,卷烟厂云MES系统也面临了创新与发展的机遇和挑战。本文通过对卷烟厂云MES系统的概念和特点的阐述,分析“互联网+”时代下卷烟厂云MES系统存在的问题和未来发展趋势。在“互联网+”时代下,卷烟厂云MES系统需要在功能、应用、服务、安全等方面实现创新,适应数字化、网络化、智能化的生产模式。其中,建立多维度卷烟生产过程数据采集和分析体系,优化生产调度,提高生产效率是云MES系统创新发展的关键。基于此,本文提出了卷烟厂云MES系统面临的技术挑战和解决方案,并探讨了卷烟厂云MES系统在智能制造转型过程中的作用和价值。

关键词： MES系统卷烟生产互联网数据采集和分析卷烟厂生产调度创新与发展网络化

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健康时报网癌症报道研究

健康时报网癌症报道研究

作者：谭炯湖南大学

学位级别：硕士

癌症是威胁人民健康的公共卫生问题。如今癌症防治逐渐常态化,如何提升癌症治疗效果成为一个综合性的议题。在癌症防治中,媒体担任着传播知识、引导受众的角色。在自媒体快速发展的语境下,信息冗杂、谣言四起,科学的、专业的健康类新闻... 详细信息

癌症是威胁人民健康的公共卫生问题。如今癌症防治逐渐常态化,如何提升癌症治疗效果成为一个综合性的议题。在癌症防治中,媒体担任着传播知识、引导受众的角色。在自媒体快速发展的语境下,信息冗杂、谣言四起,科学的、专业的健康类新闻发挥着重要作用。健康时报网是国内健康类媒体中具有较强权威性和专业性的媒体,其主要以知识科普、癌症筛查等内容为主,在癌症防治中发挥着重要的宣导作用。因此,研究健康时报网癌症报道具有重要意义。结合中国癌症政策与健康时报网网站情况,本研究以健康时报网2015年—2021年间的癌症报道为研究对象,采取分层抽样的方式从中获取样本441份。研究主要通过内容分析法和文本分析法,对健康时报网癌症报道进行剖析。文章从消息来源、报道来源、报道倾向、报道主题、报道体裁、报道对象、多媒体呈现角度进行类目建构。根据研究发现,健康时报网癌症报道主要由记者自采,消息大多来源于学术机构和医生专家,报道倾向中性偏多,因此传播主体具有权威性、专业性和客观性的特征,癌症报道发挥了媒体权威职责的科学价值;报道主题以防治和科普为主,报道体裁以消息和通讯为主,整体内容体现了防治偏向的专业性内容诠释特征;报道对象以医生和专家为主,视频报道提供了通俗性科普知识,展现了连接专家与受众的科学传播模式;标题使用较多负面词语,正文则善于借助恐惧诉求表达,整体文本展现出较强的恐惧诉求水平,体现了唤起集体风险的恐惧性文本表达;健康时报网癌症报道具备网站特性,提供滚动评论区,为受众提供信息参考的互动讨论平台。同时,健康时报网癌症报道存在一些不足:传播主体对话互动较少;纯粹客观导致情感缺失;内容诠释缺乏引导;归因解释忽视社会因素;文本表达加深受众恐惧;传播手段使用较为单一。文章针对健康时报网癌症报道存在的不足提出三个方面的建议:首先,平衡信息来源以促使传播主体形成对话,培育健康领域记者以提升传播主体专业素养,明确用户情感诉求以纠正传播主体倾向。其次,在内容上提升报道的价值引导,加强报道的内容深度,平衡威胁与效能信息。最后,丰富传播手段,提高癌症报道的传播效果。

关键词：健康时报网癌症报道内容分析法健康传播

新的席夫碱型鹅去氧胆酸分子钳的微波无溶剂合成

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有机化学 2014年第3期34卷 572-577页

作者：石治川赵志刚李晖谭炯西南民族大学化学与环境保护工程学院成都610041

在微波辐射无溶剂条件下，以鹅去氧胆酸甲酯为隔离剂，通过氨基与不同芳香醛缩合合成了十个含席夫碱结构单元为手臂的新型鹅去氧胆酸分子钳．通过微波法和常规法的对比发现，使用微波法后，产率从30％-75％提高到85％-94％，反应时间从3... 详细信息

在微波辐射无溶剂条件下，以鹅去氧胆酸甲酯为隔离剂，通过氨基与不同芳香醛缩合合成了十个含席夫碱结构单元为手臂的新型鹅去氧胆酸分子钳．通过微波法和常规法的对比发现，使用微波法后，产率从30％-75％提高到85％-94％，反应时间从300-480min缩短到0．5～1．5min．所有合成化合物的结构均经1HNMR，IR，ESI-MS和元素分析确证．利用紫外光谱滴定法考察了其对分予的识别性能研究．实验结果表明，这类分子钳人工受体对有机小分子具有良好的识别能力．

关键词：鹅去氧胆酸分子钳微波合成分子识别

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双手爪攀爬机器人顺应抓夹和碰撞检测

双手爪攀爬机器人顺应抓夹和碰撞检测

作者：谭炯钰广东工业大学

学位级别：硕士

双手爪攀爬机器人作为特种机器人,拥有串联式多自由度机构本体和交替切换抓夹基座的夹持器,在复杂杆件环境具有优异的运动、越障能力,是将来代替人工实现高空作业任务的理想工具。双手爪攀爬机器人为多刚体多关节机械系统。夹持器一端固... 详细信息

双手爪攀爬机器人作为特种机器人,拥有串联式多自由度机构本体和交替切换抓夹基座的夹持器,在复杂杆件环境具有优异的运动、越障能力,是将来代替人工实现高空作业任务的理想工具。双手爪攀爬机器人为多刚体多关节机械系统。夹持器一端固定,另一端抓夹环境杆件时,由于抓夹位姿误差的存在,机器人与环境将形成过约束,无法可靠抓夹。抓夹过程中的微小位姿误差将导致机器人关节内力激增、刚性冲击、电机发热和能耗增加等问题。另外,双手爪攀爬机器人在桁架环境中攀爬运动过程中,由于感知环境地图和运动存在误差,因此机器人与桁架杆件存在碰撞的可能性。机器人与环境发生碰撞后,将无法进行碰撞检测以及相应的碰撞后处理。因此,实现机器人与桁架环境的顺应抓夹,抵消因抓夹位姿误差产生的本体关节内力和有效的碰撞检测策略将是机器人可靠攀爬的必要手段。本文以双手爪攀爬机器人(Climbot)作为研究对象,对圆杆桁架环境中的抓夹位姿误差引起关节内力激增问题以及碰撞检测问题作深入研究,主要研究内容包括:研究双手爪攀爬机器人本体关节内力产生的基本机理。分析了抓夹位姿误差来源、抓夹位姿误差形式以及关节内力的一般形式。并根据等效虚拟弹簧系统,构建了抓夹位姿误差与关节受迫位移之间的一般关系。根据导纳控制基本原理,设计了关节顺应抓夹控制器。根据接触力零稳态误差原则推导质量阻尼阻抗模型;控制率结合PD控制器思想根据接触力误差动态调整阻抗模型阻尼项;最后基于劳斯判据验证顺应抓夹控制器的稳定性。根据机器人运动步态动力学模型以及正态分布统计模型,提出了基于参考模型的碰撞检测方法。通过机器人步态动力学模型参数辨识(模型线性化、激励轨迹设计与优化和加权最小二乘的参数估计)构建了实际步态动力学模型;根据关节电机名义力矩与关节电机实际力矩的偏差构建了无碰状态正态分布模型。从而结合力矩偏差正态分布模型3σ原则动态选择碰撞检测阈值。最后,本文开展了顺应抓夹和碰撞检测实验。根据单一抓夹位姿误差、混合抓夹位姿误差、重复性抓夹和抓夹可靠性四个实验验证了顺应抓夹控制器的有效性;结合扭转步态、翻越步态和尺蠖步态验证了基于动力学模型的碰撞检测方法的可行性。

关键词：双手爪攀爬机器人柔顺控制顺应抓夹碰撞检测