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乙丁橡胶基热塑性化橡胶（TPV）的制备、结构与性能

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乙丁橡胶基热塑性化橡胶（TPV）的制备、结构与性能

作者：韩明剑北京化工大学

学位级别：硕士

热塑性硫化橡胶(Thermoplastic Vulcanizate,TPV)是一类以高含量交联橡胶粒子为分散相,少量热塑性树脂为连续相,通过动态硫化技术制成的新型热塑性弹性体。TPV中分散的橡胶相赋予其良好的弹性,而连续的塑料相则赋予其高温下可熔融加工... 详细信息

热塑性硫化橡胶(Thermoplastic Vulcanizate,TPV)是一类以高含量交联橡胶粒子为分散相,少量热塑性树脂为连续相,通过动态硫化技术制成的新型热塑性弹性体。TPV中分散的橡胶相赋予其良好的弹性,而连续的塑料相则赋予其高温下可熔融加工的特性,很好地规避了传统热固性橡胶加工过程能耗大、回收难度大、污染环境等问题。随着“双碳”战略和“绿色化学”理念的不断深入,TPV作为一种新型“绿色”弹性材料广泛应用于汽车、建筑、航天和医疗等领域,开始替代传统热固性橡胶并朝着特殊功能性方向迅速发展。目前应用于汽车密封条的EPDM/PP TPV其在低温下弹性大幅衰减,硬度大幅增加,从而加大了玻璃的升降阻力,使汽车出现风噪、异响等问题,影响汽车使用体验。为了解决EPDM/PP TPV耐低温能力较差的问题,拟开发一种新型特种TPV用于替代EPDM/PP TPV在低温环境下的应用,课题优选一种具有优异耐低温性能的乙丁橡胶(EBT),并配合与之相容性好且有一定耐温性能的树脂材料,采用动态硫化技术,成功制备出一系列耐低温的EBT基TPV,并进一步研究了其微观相态结构与性能之间的关系。本课题取得的主要进展如下:(1)通过对聚丙烯(PP)的选用及工艺条件的优化,使用完全预分散动态硫化工艺,成功制备出拉伸强度达22.4 MPa,断裂伸长率为528%,且拥有优异耐低温性能的EBT/PP(60/40)TPV。深入研究了EBT/PP(60/40)TPV的相态演变过程,发现橡胶网络结构随着交联程度的提高而逐渐被破坏,橡胶网络效应逐渐减弱,力学性能逐渐增强,弹性稍有下降,且交联橡胶粒子的融并程度逐渐降低,体系微观相态尺寸逐渐精细为536±270nm。EBT/PP(60/40)TPV相比于同硬度等级的EPDM/PP(60/40)TPV,其耐低温弹性大幅增加,在-20℃下压缩耐寒系数提高了35%,压缩永久变形降低了18%。(2)对所得EBT/PP(60/40)TPV进行充油增塑处理,利用石蜡油对EBT的增塑作用,提高了橡塑之间的相容性,使TPV的分散相粒径最高降低至413±183 nm,EBT/PP(60/40)TPV在加工性能得到改善的同时,耐低温弹性也随着充油量的提升而逐步升高,在-20℃下压缩耐寒系数提高了20%,压缩永久变形降低了11%。(3)为了进一步发挥EBT的耐低温性能优势,丰富EBT基TPV的种类选择,选用了一种更耐低温、热性能稳定且结构与EBT相似的聚丁烯-1(PB-1)树脂基体,通过牌号筛选与工艺调控,成功制备出全新种类EBT/PB-1(60/40)TPV。由于PB-1本身质软且玻璃化转变温度低于PP,EBT/PB-1(60/40)TPV与EBT/PP(60/40)TPV相比,耐低温弹性进一步提高,-20℃下的压缩耐寒系数提高了13%,压缩永久变形降了12%。(4)为了响应国家“双碳”战略的号召,使TPV的制备过程更加绿色高效,创新地将传统硅烷交联方法与TPV动态硫化工艺相结合,设计出了一种高效率、低成本且环境友好的硅烷动态交联EBT基TPV的制备工艺。所制备的EBT/PP(60/40)TPV微观相态精细程度达399±176 nm,且相比于传统过氧化物动态硫化产物,力学性能与低温弹性均有提升。研究表明硅烷偶联剂VTES与引发剂DCP的比例为15:1,且VTES用量为5份时硅烷交联的程度最高,所制备的EBT/PP(60/40)TPV性能最佳。此方法既解决了传统过氧化物硫化降解树脂的问题,而且更加绿色环保、低能耗。

关键词：热塑性硫化橡胶乙丁橡胶低温弹性动态硫化结构与性能关系

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吉林石化化肥厂“揭榜”攻关创效千万元

吉林石化化肥厂“揭榜”攻关创效千万元

江城日报

作者：温月谭欣洁

本报讯(全媒体记者温月通讯员谭欣洁)吉林石化化肥厂在合理化建议“揭榜挂帅”活动中实施的10个项目全部达到预期效果,目前已累计创效千万元。去年6月,吉林石化化肥厂将合理化建议活动与实际生产需求深度融合,在工艺指标控制、机泵... 详细信息

本报讯(全媒体记者温月通讯员谭欣洁)吉林石化化肥厂在合理化建议“揭榜挂帅”活动中实施的10个项目全部达到预期效果,目前已累计创效千万元。去年6月,吉林石化化肥厂将合理化建议活动与实际生产需求深度融合,在工艺指标控制、机泵运行优化、动力能源消耗、水电汽节约等向......

关键词：吉林石化化肥厂

来源： cnki报纸评论

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电子液压制动系统压力控制与制动舒适性研究

电子液压制动系统压力控制与制动舒适性研究

作者：刘天剑重庆理工大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,人们对车辆的智能程度和舒适性更加关注。线控制动技术作为实现汽车智能化与电动化关键执行技术,具有更快的建压速度和强大的控压能力,同时其实现了机械解耦,能够主动制动,为制动舒适性控制的实现提供了可能。本文以“电... 详细信息

随着社会的发展,人们对车辆的智能程度和舒适性更加关注。线控制动技术作为实现汽车智能化与电动化关键执行技术,具有更快的建压速度和强大的控压能力,同时其实现了机械解耦,能够主动制动,为制动舒适性控制的实现提供了可能。本文以“电机+减速机构”作为建压源的电子液压制动系统(Electro-Hydraulic Brake System,EHB)为研究对象,对其建模分析并研究了主缸压力控制算法,以实现压力的快速精准控制。最后对制动舒适性控制进行了研究。本文研究内容如下:(1)建立了线控制动系统和车辆动力学模,基于建立的EHB数学模型搭建了制动系统Simscape物理仿真模型;并选择了七自由度半车模型来描述车辆制动时的车身响应,为了更好的描述车辆制动停止状态采用了Lu Gre轮胎模型,为后续论文的开展奠定基础。(2)对EHB进行了分析并研究了主缸压力控制算法。首先对系统Simscape仿真模型进行了验证并分析了系统参数对系统动态特性的影响;研究了主缸压力滑模控制算法,仿真试验结果表明,与传统PI控制相比超调量几乎为零,具有更强的鲁棒性且消除了摩擦导致的系统平顶现象,能够实现目标信号的良好跟随。当跟踪压力过大时,系统摩擦会导致误差增加,且控制输出抖振明显。为此,通过RBF径向基神经网络对系统摩擦进行自适应逼近,提出了RBF神经网络自适应滑模压力控制算法,仿真试验表明其在各种压力跟随工况下,具有更小的稳态误差,系统输出抖振得到改善。(3)对制动过程进行分析并设计了制动舒适性控制策略。对制动过程分析发现制动后期对舒适性影响最大,因此以纵向冲击度为评价指标研究了减速度规划控制算法,仿真表明该算法能有效改善舒适性。考虑到制动距离增加以及系统滞后误差对制动安全性与舒适性的影响,本文首先提出了一个非线性递增修正函数对减速度规划算法进行修正;其次,以主缸压力及压力变化率为识别参数进行制动意图识别,实现了紧急制动下制动舒适性控制策略退出机制以保证安全性。仿真试验结果表明改进后的制动舒适性控制策略能有效改善制动舒适性。(4)通过硬件在环测试验证制动舒适性控制策略的有效性。基于某国产的快速原型控制器以及电子液压制动系统台架,设计了硬件在环测试方案并通过快速控制原型技术进行了制动舒适性试验。试验验证了算法能有效改善制动舒适性。

关键词：线控制动 RBF神经网络自适应滑模控制压力控制制动舒适性减速度规划控制

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Z世代大学生算法素养现状及培育路径

图书馆工作与研究 2024年第8期 38-45页

作者：朱咫渝吕梓剑浙江传媒学院图书馆暨南大学新闻与传播学院

文章在算法素养概念框架下，采用参与式观察和半结构化访谈方法，考察Z世代大学生在算法平台日常使用过程中的算法感知和应对行为。研究发现，大学生受到算法黑箱的困扰及算法智能化权力的操纵，并指出图书馆在信息素养教育实践中可从3... 详细信息

文章在算法素养概念框架下，采用参与式观察和半结构化访谈方法，考察Z世代大学生在算法平台日常使用过程中的算法感知和应对行为。研究发现，大学生受到算法黑箱的困扰及算法智能化权力的操纵，并指出图书馆在信息素养教育实践中可从3个方面着手培育大学生的算法素养，即提升信息环境认知力，引导大学生批判性审视算法系统；增强个人隐私保护力，指导大学生防范算法风险；提升驾驭算法技能，强化大学生算法应对能力。

关键词：算法素养 Z世代大学生算法感知算法应对图书馆

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张宣科技氢基竖炉生产工艺特点

炼铁 2024年第2期43卷 65-68页

作者：禹忠剑河钢集团张宣科技氢冶金公司河北宣化075100

张宣科技氢基竖炉在全球率先采用焦炉煤气COG生产直接还原铁DRI,设计矿比1.350,DRI含C<3.0%、金属化率≥92%,COG单耗低于650m^(3)/t,利用系数3.50t(m^(3).d),年产量55万t/a。以宣钢焦化厂副产品COG作为气源,还原气先经加热炉一次加热至9... 详细信息

张宣科技氢基竖炉在全球率先采用焦炉煤气COG生产直接还原铁DRI,设计矿比1.350,DRI含C<3.0%、金属化率≥92%,COG单耗低于650m^(3)/t,利用系数3.50t(m^(3).d),年产量55万t/a。以宣钢焦化厂副产品COG作为气源,还原气先经加热炉一次加热至920~960℃,再经燃烧室喷氧二次加热至1000~1050℃,然后被送入竖炉内还原高品质球团矿,生产的DRI经冷却,低于60℃后排出竖炉冷却器。氢基竖炉生产工艺主要具有H_(2)直接还原为主、工艺流程简单、原料适应性强及产品多样化、氢能利用率高等特点,与相同产量的高炉相比,CO_(2)排放量减少70%,粉尘排放量减少90%,SO_(2)排放减少50%。

关键词：氢基竖炉工艺特点球团矿零重整直接还原铁

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稻壳纤维素基复合水凝胶的制备及其对亚甲基蓝吸附性能的研究

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生态与农村环境学报 2024年第10期40卷 1385-1394页

作者：李晴谭欣周卫宝徐石江汪睿琪李文军湖南工学院材料科学与工程学院湖南衡阳421002

染料废水污染对生态系统的可持续性发展构成了严重的威胁。在众多染料废水处理方法中,吸附法是处理染料废水最简单、最有效的技术之一。笔者以稻壳纤维素为原料,通过接枝共聚反应,制备了性能优异的稻壳纤维素基复合水凝胶吸附材料,并系... 详细信息

染料废水污染对生态系统的可持续性发展构成了严重的威胁。在众多染料废水处理方法中,吸附法是处理染料废水最简单、最有效的技术之一。笔者以稻壳纤维素为原料,通过接枝共聚反应,制备了性能优异的稻壳纤维素基复合水凝胶吸附材料,并系统研究了水凝胶制备过程中纤维素用量、单体比例、引发剂用量、交联剂用量等因素对水凝胶吸附剂吸附水中亚甲基蓝(MB)的影响。同时,采用单因素实验结合正交试验的方法对水凝胶吸附剂的制备条件进行了优化,当m(纤维素)∶m(丙烯酸)∶m(2-丙烯酰氨基-2-甲基丙烷磺酸)∶m(过硫酸铵)∶m(N,N′-亚甲基双丙烯酰胺)为60∶350∶75∶10∶40时,水凝胶吸附剂对水中MB的吸附性能最佳。吸附性能测试结果表明,稻壳纤维素基复合水凝胶最佳的吸附条件为pH值=6.0、温度308 K。吸附过程更符合准一级动力学和Langmuir等温吸附模型,在最佳的吸附条件下稻壳纤维素基复合水凝胶对水中MB的Langmuir理论最大吸附量可达2170.0 mg·g^(-1)。此外,稻壳纤维素基复合水凝胶对MB有较好的循环吸附性能,当吸附剂投加量为0.5 g·L^(-1)时,吸附剂在经过5次吸附-脱附后对400 mg·L^(-1) MB溶液中MB的吸附量仍有658.3 mg·g^(-1),去除率保持在82.3%以上。

关键词：纤维素接枝共聚水凝胶吸附

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基于改进ORB的视觉里程计算法

控制与决策 2024年第3期39卷 819-826页

作者：翁剑鸿雷群楼陶杰鲁仁全广东工业大学自动化学院广州510006

ORB-SLAM 2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素,易造成尺度量化误差.针对这一缺陷,提出孪生过滤器算法.通过在对数极坐标系下进行描述子构造,减少其量化误差,并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子,利用该描述子距离实现过滤,从... 详细信息

ORB-SLAM 2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素,易造成尺度量化误差.针对这一缺陷,提出孪生过滤器算法.通过在对数极坐标系下进行描述子构造,减少其量化误差,并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子,利用该描述子距离实现过滤,从而提高特征点的尺度不变性,增强其匹配准确率.同时,针对ORB-SLAM 2的四叉树算法过度追求离散度而忽略特征点质量问题这一情况,提出深度有限四叉树算法.利用特征点提取阈值以及特征点所在金字塔层进行自适应深度阈值设置,减小弱特征点区域的划分次数,从而减少弱特征点提取数目.实验表明,所提出算法能够有效提高特征点离散度、正确匹配特征点数目和匹配精度,具有更高的轨迹精度.

关键词：视觉里程计四叉树算法孪生过滤器离散度 ORB-SLAM 2

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