检索结果-南通市图书馆

计算机研究与发展 2021年第8期58卷 1705-1717页

作者：丁宗元孙权森王涛王洪元南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094 常州大学计算机与人工智能学院江苏常州213164

现有深度交互式图像分割算法通过对单击点计算距离映射或者高斯映射,然后将其与图像进行拼接作为网络的输入.每个单击点的影响范围是相同的,而每个交互的目的并不相同,早期交互的主要目的为选择,后期则更侧重微调.基于此,提出了融合多... 详细信息

现有深度交互式图像分割算法通过对单击点计算距离映射或者高斯映射,然后将其与图像进行拼接作为网络的输入.每个单击点的影响范围是相同的,而每个交互的目的并不相同,早期交互的主要目的为选择,后期则更侧重微调.基于此,提出了融合多尺度标记信息的深度交互图像分割算法.首先,通过设置不同高斯半径,对每个单击点计算2组不同尺度的高斯映射.然后,融合小尺度高斯映射,并移除基础分割网络中的部分下采样模块,使网络提取更丰富的细节特征.同时,为了保持目标分割结果的完整性,提出了非局部特征注意力模块,该模块融合了大尺度高斯映射.最后,根据高斯映射提供的概率信息,提出了概率单击损失,提升目标在单击附近的分割表现.实验结果表明:提出的算法既能保持分割的完整性,又能得到目标细节的分割结果,大大降低了用户的交互负担.

关键词：交互式图像分割深度学习多尺度标记高斯映射概率单击损失

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基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划

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电子设计工程 2025年第1期33卷 27-30,35页

作者：王思越宋骊颖刘俊森沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110168

由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标... 详细信息

由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标。通过动态窗口法评估函数,计算扩展距离。构建极大值损失函数,通过递减学习,使类别内的特征聚合度和类别间差异性达到最大。通过机器人在环境中的运动来估计机器人位置,计算机器人的平移速度、角速度,并更新机器人位置方向和坐标。构建改进后排斥函数,计算神经元中心点到目标神经元中心点的距离,规划避障路径。实验结果表明,该方法能够避过全部障碍物,且规划的起始点和目标点之间距离与实际距离一致。

关键词：改进卷积神经网络机器人避障路径规划全局最小点

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大漠之恋

大漠之恋

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1988年

作者：谭元亨

西出阳关，在一轮朗朗的月儿下，无涯的沙漠单元似铺向了天边的白雪，让人觉得这里并非那么严酷、干燥，到处都显得柔软和滑润，甚至含有水分。

ISBN: (数字)7226001160

西出阳关，在一轮朗朗的月儿下，无涯的沙漠单元似铺向了天边的白雪，让人觉得这里并非那么严酷、干燥，到处都显得柔软和滑润，甚至含有水分。

关键词：

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^14C标志直链烷基苯磺酸钠在鱼体内的积累,分布和释放

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中国环境科学 1991年第2期11卷 125-129页

作者：谭渝云张甬元中科院水生生物所

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粤港1942 南石头大屠杀

粤港1942 南石头大屠杀

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2015年

作者：谭元亨

这是一部纪实文学作品。作者通过本书揭露了日军在华南地区实施细菌战进而屠杀中国粤港难民的丑恶行径。二战时期，日本在中国建立了关东军满字731部队、华中派遣军荣字1644部队、华北派遣军甲字1855部队、华南派遣军波字8604部队四支... 详细信息

ISBN: (纸本)9787515105000

这是一部纪实文学作品。作者通过本书揭露了日军在华南地区实施细菌战进而屠杀中国粤港难民的丑恶行径。二战时期，日本在中国建立了关东军满字731部队、华中派遣军荣字1644部队、华北派遣军甲字1855部队、华南派遣军波字8604部队四支细菌战部队。其中，以香港、广州为中心的华南地区，是日军华南派遣军“波字8604部队”开展细菌战的主要场所。

关键词：文学中国文学报告文学

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