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环境行政公益诉讼诉前程序研究 ——以检察建议为中心

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环境行政公益诉讼诉前程序研究 ——以检察建议为中心

作者：谭松北京化工大学

学位级别：硕士

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三电平SPWM波的改进算法研究与谐波分析

变频器世界 2009年第11期 91-94,108页

作者：谭松清张加胜中国石油大学电气工程系

以提高正弦波脉宽调制(SPWM)供电质量为主要目的,SPWM脉宽调制法通常可分为两电平、三电平和多电平调制法,其中,三电平SPWM波比两电平SPWM波有更好的消除谐波特性。并且基于三电平的SPWM规则采样法是一种为简化SPWM波开关点计算衍生出... 详细信息

以提高正弦波脉宽调制(SPWM)供电质量为主要目的,SPWM脉宽调制法通常可分为两电平、三电平和多电平调制法,其中,三电平SPWM波比两电平SPWM波有更好的消除谐波特性。并且基于三电平的SPWM规则采样法是一种为简化SPWM波开关点计算衍生出来的计算方法,一定程度上可以替代比较调制算法。本文提出了一种三电平SPWM波开关点实时计算的方法,并且给出一般性计算公式。通过MATLAB编程,对计算结果进行了谐波分析,同时为了与实际应用相结合,提出了一种包含死区时间的三电平SPWM规则采样算法。在设计开关点算法时,把死区时间计算在内,分析了谐波含量,为工程应用作了铺垫。

关键词：三电平SPWM 规则采样谐波分析死区

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社会治理优先序构建与体制机制创新——兼及共同缔造的实践探索

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行政论坛 2024年第4期031卷 125-131页

作者：徐勇谭松涛湖南师范大学公共管理学院华中师范大学中国农村研究院

社会治理是一个由多元主体、多种要素、多种方式共同构成的复杂系统。为实现活力与秩序、成本与效率的有机统一，社会治理系统对各类要素进行排列与组合，确立其优先序。在由政府单一主体的社会管理向共建共治共享的社会治理转变的过程... 详细信息

社会治理是一个由多元主体、多种要素、多种方式共同构成的复杂系统。为实现活力与秩序、成本与效率的有机统一，社会治理系统对各类要素进行排列与组合，确立其优先序。在由政府单一主体的社会管理向共建共治共享的社会治理转变的过程中，在治理层级上优先强化基层治理，在治理主体上优先推动群众广泛参与，在治理方式上优先采用协商调解机制。通过体制机制的创新，推动治理重心下移，激活自治力量，强化统筹协调，以实现社会治理的持续优化与发展。社会治理优先序的构建，为基层治理体制机制创新实践提供了理论指引，对当前基层治理创新中的政府行动具有指导意义。

关键词：社会管理社会治理社会治理优先序共同缔造

贵州水城玉舍西井煤矿补充勘探圆满完成 002

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植保无人机与人工喷雾防治柠条锦鸡儿春尺蠖效果比较

中煤地质报

作者：谭松清王晓曦肖锋

s　　本报讯　9月29日，重庆一三六地质队工程一处施工的贵州水城玉舍西井煤矿补充勘探钻孔竣工质量验收会召开，经过各方专家的严格评审验收，一三六队所完成的12个钻孔，取得了9个特级钻孔、3个甲级钻孔的优良成绩，探明煤炭资源量约...

s　　本报讯　9月29日，重庆一三六地质队工程一处施工的贵州水城玉舍西井煤矿补充勘探钻孔竣工质量验收会召开，经过各方专家的严格评审验收，一三六队所完成的12个钻孔，取得了9个特级钻孔、3个甲级钻孔的优良成绩，探明煤炭资源量约l亿吨，标志着该

关键词：

来源： cnki报纸评论

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中南农业科技 2024年第3期45卷 246-248页

作者：刘超熊泽钦杨慧谭松伟宁夏罗山国家级自然保护区管理局宁夏吴忠751999

采用无人机和常规背负式电动喷雾器,药剂选用25%灭幼脲3号SC、5%阿维菌素EC和5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EW,探索不同施药方式对柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)春尺蠖(Apocheima cinerarius)的防控效果。结果表明,采用飞行高度为2.5 m... 详细信息

采用无人机和常规背负式电动喷雾器,药剂选用25%灭幼脲3号SC、5%阿维菌素EC和5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EW,探索不同施药方式对柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)春尺蠖(Apocheima cinerarius)的防控效果。结果表明,采用飞行高度为2.5 m,飞行速度5 m/s,喷幅3 m,大疆T16植保无人机低空低容量施药对春尺蠖有良好的防控效果,对柠条锦鸡儿安全且无药害。25%灭幼脲3号SC和5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐EW表现出良好的速效性,单剂5%阿维菌素EC速效性欠佳;无人机施药优于人工背负式电动喷雾器施药防治效果。

关键词：春尺蠖(Apocheima cinerarius) 植保无人机人工喷雾防治效果柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)

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水下重锤凿岩技术在三峡库区碍航礁石清除中的应用

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中华建设 2024年第7期 139-141页

作者：陈昌斌李春军谭松长江重庆航道工程局重庆交通大学河海学院

长江流域是四大家鱼、珍稀鱼类保护区。传统钻爆法产生的冲击波、有害气体以及粉尘势必会对鱼类造成危害。因此，在碍航礁石清除中迫切需要一种低振动、低噪声、无污染、安全环保的非化学炸药破岩技术，进而提出了采用重锤凿岩技术进行...

长江流域是四大家鱼、珍稀鱼类保护区。传统钻爆法产生的冲击波、有害气体以及粉尘势必会对鱼类造成危害。因此，在碍航礁石清除中迫切需要一种低振动、低噪声、无污染、安全环保的非化学炸药破岩技术，进而提出了采用重锤凿岩技术进行清礁。依托三峡库区朝天门-涪陵段航道等级提升整治工程，开展水下重锤破礁试验研究。一、试验设计1.试验区概况重锤破礁试验场地位于长江上游长叶碛水道中的长叶碛滩段民典石清礁区和马腿滩清礁区。民典石清礁区处航道整治设计中，需将浅区礁石清除至设计水位下5.5m，开挖基线长为100m，开挖底宽最大位于中部开挖区约为23m，设计水位为154.70mm，开挖底高程为149.20mm。马腿滩清礁区沿设计航槽边缘线布置，

关键词：

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孕镶金刚石钻头磨损研究现状与发展趋势

地质科技通报 2024年第3期43卷 200-217页

作者：段隆臣孙武成王志明谭松成高辉方小红中国地质大学(武汉)工程学院武汉430074 中国地质大学(武汉)地球深部钻探与深地资源开发国际联合研究中心武汉430074

孕镶金刚石钻头广泛应用于各种硬岩钻进,尤其是深部硬岩钻探钻井的工程实践活动中,其碎岩机制表现为金属胎体包裹的金刚石出刃后压入、刻划和破碎岩石。金刚石钻头的磨损形式反映了孔底钻头-岩石的相互作用过程,以及磨粒(包括岩屑、胎... 详细信息

孕镶金刚石钻头广泛应用于各种硬岩钻进,尤其是深部硬岩钻探钻井的工程实践活动中,其碎岩机制表现为金属胎体包裹的金刚石出刃后压入、刻划和破碎岩石。金刚石钻头的磨损形式反映了孔底钻头-岩石的相互作用过程,以及磨粒(包括岩屑、胎体碎屑和金刚石碎屑等)在孔底的存在状态,它决定了金刚石钻头的钻进效率和使用寿命。目前关于孕镶金刚石钻头磨损理论、方法的研究大部分属于定性判断,且常局限于区域特殊情况,无法形成统一或可借鉴的实用指导体系。以地质钻探领域的孕镶金刚石钻头磨损相关研究文献为主,讨论了孕镶金刚石钻头磨损的研究现状。首先结合地质钻探工业实践和行业规程归纳了钻头的非正常磨损类型,然后从磨损图像、钻进信号2个方面介绍了钻头磨损评价方法,从钻头整体、金刚石和金属胎体3个方面梳理了钻头钻进过程磨损机理与影响因素,另外列举了主流的钻头磨损性能调控方法,介绍了磨损分析方程的研究进展,并探讨了机器学习方法如何辅助钻头磨损研究。孕镶金刚石钻头在深部硬岩钻探中有极大的潜力,而其磨损性能是决定其最终使用效果的关键。为此,对人工智能方法辅助数据分析、微观尺度计算模拟、增材制造和材料处理改性等研究方向进行了分析展望,探索先进的金刚石钻头的磨损监测分析和调控方法,以期满足地质深部钻探和地外星系钻探等远程监控钻进的需求。

关键词：孕镶金刚石钻头岩石破碎钻头磨损磨损机理磨损评价机器学习

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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 428-440页

作者：王正康骆冰清南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息

在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)的定位模型在特征提取时不能有效地突出重要特征.针对上述问题,提出一种基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法(hybrid fingerprint indoor localization method based on ECA-CNN, ECACon-HF).首先,利用可见光强度和低功耗蓝牙(Bluetooth low energy, BLE)接收信号强度指示(received signal strength indication, RSSI)来构建混合指纹,降低BLE指纹不稳定的影响,并增强不同位置之间的区分度.同时,基于高效通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块改进CNN定位模型,ECA能够通过跨通道交互策略自适应地提取指纹中的重要信息,抑制指纹中的环境干扰,增强混合指纹特征表达能力,更有效地利用混合指纹优势.实验结果显示,ECAConHF在构建的混合指纹库上可以达到0.316 m的定位精度,高于在单一指纹上的精度;并且基于同一指纹库,ECACon-HF相比其他室内定位方法,定位精度具有明显优势.

关键词：室内定位混合指纹可见光强度注意力机制低功耗蓝牙

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基于路径和算法的飞行器集群分布式相对定位

航空学报 2024年第4期45卷 213-227页

作者：赖玮清万九卿北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠... 详细信息

根据飞行器集群中各节点的惯性测量以及节点间数据链给出的相对距离测量,利用集中式卡尔曼滤波可以实现集群节点间的相对定位,包括相对位置和相对姿态的估计。集中式算法将集群内全部数据汇聚到中心节点集中处理,系统的可扩展性和可靠性受到制约。以信念传播为代表的分布式相对定位算法,通过集群各节点对局部信息的处理以及相邻结点间的信息交互,可实现节点间相对位置和相对姿态的全局估计。然而,在集群相对定位问题中,数据链拓扑包含大量环状结构,此时信念传播算法存在收敛性问题。本文提出一种集群相对定位分布式精确推理方法,可适用于任意集群拓扑结构。分别在高斯标准型和规范型描述下,设计集群各节点误差状态的分布式时间更新和量测更新算法,基于路径和原理给出标准型和规范型参数的分布式转换算法。在线性高斯模型假设下,本文方法等价于集中式卡尔曼滤波,可实现相对定位的最优估计。设计基于集群分解的分布式近似推理算法,进一步提升算法运行速度。在六自由度长航时仿真数据上的计算结果表明,基于路径和的分布式近似推理的相对定位精度与集中式卡尔曼滤波接近,明显优于现有的分布式高斯信念传播算法。

关键词：分布式推理相对定位信念传播路径和导航系统

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