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检索条件"作者=谭本坤"
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基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划
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控制与决策 2024年 第8期 2597-2604页
作者: 陈丹 徐哲壮 福州大学电气工程与自动化学院
针对基于随机采样的RRT机械臂路径规划算法在全局工作空间下采样效率低、随机性强等问题,提出一种基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划算法.相对于全局工作空间采样,优化算法首先基于非障碍物空间生成随机采样点,以降低算法碰撞检测... 详细信息
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计算机视觉技术赋能大学英语课堂展示中的学习投入研究
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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年
作者: 苏燕 王晋军 广州大学外国语学院
学习投入是预测学习者学习效果的重要指标,学术界对其与课堂展示间的相关性研究鲜有涉猎。文以某综合性大学303名非英语专业科生为研究对象,采用人工智能与计算机视觉技术模型YOLOv7对大学英语课堂中的课堂展示实录进行学习投入... 详细信息
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国家通用语言在铸牢中华民族共同体意识中的功能分析——以普通话宣传周主题为例
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西北师大学报(社会科学版) 2024年 第2期61卷 23-30页
作者: 严庆 中央民族大学中国民族理论与民族政策研究院 北京100081 中央民族大学民族学与社会学学院 北京100081
国家通用语言在促进各民族交往交流交融、塑造公民国家认同等方面发挥了重要作用。自1998年开始设立的全国推广普通话宣传周是我国推广普及国家通用语言的有力举措之一。历年推普周主题鲜明、意义深刻,推广主题可以分为促进语言文字规... 详细信息
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爱国主义与斗争精神相结合的典范——左宗棠收复新疆的历史启示
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求索 2024年 第2期 188-196页
作者: 张建 湖南省社会科学院(湖南省人民政府发展研究中心) 湖南大学岳麓书院 湖南长沙410003
左宗棠收复新疆的英雄壮举,是中国近代百余年历史上的荣耀篇章,是爱国主义与斗争精神高度结合的典范。左宗棠收复新疆的爱国主义,集中表现为“尺寸不可让人”的领土主权意识和建设新疆、巩固边防的国防意识。左宗棠收复新疆中的斗争精神... 详细信息
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数字资主义的微观政治哲学批判及其超越前景
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思想教育研究 2024年 第6期 90-97页
作者: 王玉 南开大学马克思主义学院 天津300350
在数字资主义时代,以数据和数字平台为抓手,数字资日益控制个体的社会生活,表征出隐蔽的微观权力面相。其中,涉及彼此相关的3个层面:一是资的数字化扩张,导致个体生活沦为资微观权力的作用对象,致使社会生活发生普遍异化;二是... 详细信息
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数据主权视阈下数据跨境流动监管合作及中国因应
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国际贸易 2024年 第6期 5-14页
作者: 文铭 重庆邮电大学
“业务目的数据跨境”与“执法司法目的数据跨境”的互动关系使得全球数据跨境流动监管呈现出分治和协同并存的特征,美国“长臂管辖”和欧盟“充分性判定”的规制模式均忽略了该特征,造成数据跨境监管协作不充分,发达国家实际上掌握着... 详细信息
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代谢异常与良性阵发性位置性眩晕的相关性研究进展
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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年 第5期59卷 501-504页
作者: 国静 邓安春 陆军军医大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科 重庆400037
机体代谢异常可通过对耳石膜的结构及耳石正常生理代谢过程产生一定的影响,进而作用于良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)的发生、发展和预后。文就代谢异常与BPPV相关的基础研究和临床研究做一总结,... 详细信息
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中国式社会治理现代化的制度需要与路径选择
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学术界 2024年 第7期 45-55页
作者: 马德 山东师范大学马克思主义学院 山东济南250358
中国式社会治理现代化是在中国特色社会主义社会长期的治理实践中形成的,符合中国式现代化事业发展要求的社会治理新道路。新时代以来,我国的现代化社会治理格局在中国共产党的领导下开创了公民、社会、政府各美其美、良性互动的中国之... 详细信息
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ChatGPT中的“一般情感”问题
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自然辩证法通讯 2024年 第2期46卷 11-18页
作者: 张润 复旦大学马克思主义研究院 上海200433
以ChatGPT为代表的人工智能强调自身“没有情感”,但能根据算法分析人类情感,并将情感要素添加到人机交谈过程中。据此现象,文提出与马克思的“一般智力”概念相似且有密切关联的“一般情感”概念,从社会性、对象化、交互性三大方面... 详细信息
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卤盐催化的α,β-环氧羧酸酯与异氰酸酯[3+2]环加成反应研究
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有机化学 2024年 第1期44卷 251-258页
作者: 王化 任晓龙 宣宜宁 广东药科大学药学院 广州510006
研究了一种α,β-环氧羧酸酯与异氰酸酯之间的[3+2]环加成反应.以溴化镁为催化剂,通过α,β-环氧羧酸酯与异氰酸酯发生[3+2]环加成反应,高效地合成出手性噁唑烷-2-酮.反应具有良好的底物适应性,对于手性环氧化合物参与的反应,产物对映... 详细信息
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