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状态约束下的水下打捞机器人轨迹跟踪控制
状态约束下的水下打捞机器人轨迹跟踪控制
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作者: 谭文轶 山东交通学院
学位级别:硕士
21世纪是海洋的世纪,随着人类科技的不断进步,人类加快了对海洋资源的探索,ROV已经成为人类探索海洋的重要工具,而海洋事故的发生量也随之增加。水下打捞机器人作为ROV的分支可以进行打捞作业,减小经济损失。本文将水下打捞机器人作为... 详细信息
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考虑容量优化的光伏制氢盐穴储氢系统经济性分析
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电力建设 2024年 第4期45卷 26-36页
作者: 朱振涛 吴丘驰 张焱 王海荣 徐浩 谭文轶 袁梓 南京工程学院经济与管理学院 南京市211167 南京工程学院电力工程学院 南京市211167 南京工程学院环境工程学院 南京市211167
文章对采用盐穴储氢的光伏制氢模型进行构建并研究其经济性。首先,对盐穴进行物理建模计算其储氢能力,并构建光伏制氢系统,针对压力容器储氢方案与盐穴储氢方案进行对照分析。然后,以成本最小化为目标,利用混合整数规划模型优化各方案容... 详细信息
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不同方法制备PrNi_(0.5)Co_(0.5)O_(3-δ)阴极的性能对比研究
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稀有金属 2023年 第1期47卷 186-192页
作者: 时焕岗 于洋 渠吉发 谭文轶 自然资源部碳中和与国土空间优化重点实验室南京工程学院研究中心 江苏南京211167 江苏省绿色低碳发展国际合作联合实验室 江苏南京211167 南京工程学院环境工程学院 江苏南京211167
采用固相反应法和乙二胺四乙酸-柠檬酸(EDTA-CA)联合络合法分别合成了PrNi_(0.5)Co_(0.5)O_(3-δ) (PNC)材料,用于质子导体固体氧化物燃料电池(H-SOFCs)的阴极。通过X射线衍射(XRD)研究了材料在不同煅烧条件后的相结构,通过比表面积及... 详细信息
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面向低成本纯水电解制氢技术的单原子化金属复合物析氢催化剂研究进展
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稀有金属 2023年 第1期47卷 43-58页
作者: 邓翔 郑晓丹 龚志威 谭文轶 裴晓东 中钢集团南京新材料研究院有限公司 江苏南京211100 南京林业大学土木工程学院 江苏南京210037 南京工程学院环境工程学院 江苏南京211167
纯水电解制氢技术是合理利用可再生能源实现电能-氢能相互转化的一个有效途径,对于实现中国的能源结构转型和“双碳”战略有着重要作用。纯水电解制氢的主要实施方式是采用酸性质子交换膜的电解槽,但是其催化剂中所需的大量贵金属组分... 详细信息
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烟煤/半焦在循环流化床内混燃时的NO排放特性研究
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燃料化学学报 2022年 第9期50卷 1134-1140页
作者: 刘炎泉 郭鹏鹏 谭文轶 梁绍华 潘效军 南京工程学院能源与动力工程学院 江苏南京211167 南京工程学院环境工程学院 江苏南京211167
采用电加热循环流化床实验台研究烟煤/半焦混合燃料的NO排放特性,同时为了加深理解,对燃料中N的分布及赋存形式也进行了分析。研究结果表明,神华烟煤中挥发分N和焦炭N的占比分别为53.85%和46.15%,而半焦以焦炭N为主。在燃烧过程中,挥发... 详细信息
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阳极负载型H_2S中温固体氧化物燃料电池电输出性能
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硅酸盐学报 2006年 第8期34卷 970-974页
作者: 谭文轶 钟秦 南京理工大学化工学院环境工程系 南京210094
以NiO-(CeO2)1-2x(Sm2O3)x固体氧化物燃料电池(solidoxidefuelcell,SOFC)的阳极负载,采用甘氨酸-硝酸盐燃烧法制备(CeO2)0.8(Sm2O3)0.1固体电解质前驱体粉末并流延成膜。在中温(650~850℃),分别测定了H2S-AirSOFC的电输出性能随H2S流速... 详细信息
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锂离子电池低温预热方法研究综述
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电源技术 2022年 第9期46卷 949-953页
作者: 陶政 彭纪昌 孟高军 谭文轶 南京工程学院 江苏南京211100
在冬季低温条件下,锂离子电池的容量和功率特性严重衰减,需要预热以提高锂离子电池的输出功率和可用容量。根据热源的位置,目前锂离子电池在低温下预热的方法主要包括外部加热和内部加热。外部加热方式通常具有系统复杂度低、加热时间... 详细信息
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H_2S源铈基固体氧化物燃料电池电化学性能研究
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功能材料 2005年 第9期36卷 1383-1385,1388页
作者: 谭文轶 钟秦 南京理工大学化工学院 江苏南京210094
采用甘氨酸-硝酸盐燃烧法制备出(CeO2)1-2x(Sm2O3)x固体电解质(简记作SDC)薄膜,以Ni-SDC、Ag分别作为固体氧化物燃料电池阳、阴极.在中温(650~750℃)条件下,该燃料电池对含H2S有害气体的脱除率最高可达到45%.在电流密度-电压(电功率密... 详细信息
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EDTA-柠檬酸络合法制备阳极催化剂La_(0.7)Sr_(0.3)Cr_(0.87)Y_(0.13)O_(3-δ)及热力学分析
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中国有色金属学报 2013年 第1期23卷 141-146页
作者: 严涵 朱秀芳 钟秦 谭文轶 南京理工大学化工学院 南京210094 南京工程学院环境工程系 南京211167
采用EDTA-柠檬酸络合法制备固体氧化物燃料电池钙钛矿型耐硫阳极催化剂La0.7Sr0.3Cr0.87Y0.13O3-δ。采用TG-DSC对EDTA-柠檬酸络合法制备的阳极溶胶的热分解温度及晶相的形成温度进行分析;采用XRD和SEM等分析手段对烧结后的阳极粉末进... 详细信息
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Zr^(4+)和Y^(3+)掺杂MCeO_3(M=Ca、Sr、Ba)质子导体的制备与表征
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中国有色金属学报 2006年 第6期16卷 1052-1057页
作者: 谭文轶 钟秦 冯凤 南京理工大学化工学院 江苏210094
采用尿素燃烧法制备了Zr掺杂MCeO3(M=Ca、Sr、Ba)型钙钛矿质子固体电解质前驱体粉末,经X射线衍射(XRD)和热重差热(TG-DTA)分析可知,在600℃下煅烧前驱体粉末得到纳米级细小钙钛矿结构晶体,且该晶体在H2S气氛、700℃下保持化学稳定。粉末... 详细信息
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