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基于PID参数整定的线性自抗扰控制参数整定

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控制与决策 2021年第7期36卷 1592-1600页

作者：韩文杰谭文华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)是不依赖于被控对象的数学模型,在工业过程中具有极大的应用前景,LADRC参数整定是其在工业过程中能否应用的重要环节.鉴于实际工业控制中大都采用PID控制器,通过对二... 详细信息

线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)是不依赖于被控对象的数学模型,在工业过程中具有极大的应用前景,LADRC参数整定是其在工业过程中能否应用的重要环节.鉴于实际工业控制中大都采用PID控制器,通过对二阶LADRC结构与其状态观测器的传递函数进行分析,得到二阶LADRC与PID控制器具有较强的联系,且LADRC比PID有着更好的控制性能.提出一种通过现有PID参数直接得到LADRC参数初始值的方法,以达到更好的控制性能,并基于一阶惯性加时延模型,得到将现有PID整定方法转化为二阶线性自抗扰控制参数整定方法.最后通过基准系统仿真表明所提出方法的有效性.

关键词：线性自抗扰控制 PID控制参数整定抗干扰性能一阶惯性加时延模型基准系统

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时滞线性系统的与时滞无关稳定性

控制理论与应用 1998年第4期15卷 599-604页

作者：谭文徐建闽毛宗源华北电力大学动力系保定071003 华南理工大学自动控制工程系广州510641

本文利用结构奇异值概念讨论时滞线性系统的与时滞无关之渐近稳定性．本文结果表明时滞可看成某一“标称”系统的重复标量不确定摄动块．当系统具其它结构摄动时，鲁棒稳定分析可在结构奇异值方法框架上进行．

关键词：时滞系统鲁棒稳定性结构摄动线性系统

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不定常嗅觉模型及其解

中国生物医学工程学报 1997年第1期16卷 55-63页

作者：谭文长徐明瑜山东大学生物医学工程研究中心

本文把嗅觉反应描述为如下四个连续的过程：（１）空气中的气味分子，通过鼻腔的对流与扩散作用，到达嗅区；（２）气味分子被嗅觉粘膜表面的粘液所吸附；（３）气味分子在嗅觉粘膜层中扩散；（４）气味分子与嗅细胞相互作用，产生嗅觉... 详细信息

本文把嗅觉反应描述为如下四个连续的过程：（１）空气中的气味分子，通过鼻腔的对流与扩散作用，到达嗅区；（２）气味分子被嗅觉粘膜表面的粘液所吸附；（３）气味分子在嗅觉粘膜层中扩散；（４）气味分子与嗅细胞相互作用，产生嗅觉。本文建立了包含上述主要机理的不定常的嗅觉模型，并得到了该模型的解析解。数值模拟表明这一结果与实验结果是一致的，解析解加深了对嗅觉机理的了解，同时也揭示了各生理参数之间的相互关系，为进一步实验测定嗅觉反应的潜伏期、阈浓度及嗅细胞的位置等提供了有力的分析工具。

关键词：嗅觉模型解析解数值模拟反应潜伏期

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以组织工程技术构建活性双层人工皮肤

华东理工大学学报（自然科学版） 2003年第5期29卷 467-470页

作者：陈卫周燕华平谭文松华东理工大学生物反应器工程国家重点实验室上海200237

用冷冻干燥胶原凝胶方法制备胶原海绵,经戊二醛交联处理,作为活性双层人工皮肤的支架;以幼儿包皮为细胞来源获得真皮成纤维细胞和皮肤角质细胞,体外扩增后作为种子细胞;在胶原海绵上接种成纤维细胞和角质细胞,体外构建活性双层人工皮肤... 详细信息

用冷冻干燥胶原凝胶方法制备胶原海绵,经戊二醛交联处理,作为活性双层人工皮肤的支架;以幼儿包皮为细胞来源获得真皮成纤维细胞和皮肤角质细胞,体外扩增后作为种子细胞;在胶原海绵上接种成纤维细胞和角质细胞,体外构建活性双层人工皮肤。研究结果表明,人工真皮内的成纤维细胞生长良好,并且有人纤粘连蛋白类生物活性物质存在,活性双层人工皮肤表皮层有类似于天然皮肤表皮层的组织结构。

关键词：组织工程胶原海绵角质细胞成纤维细胞活性双层人工皮肤

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不确定混沌系统的模糊自适应控制

控制与决策 2003年第4期18卷 471-474页

作者：谭文王耀南刘祖润周少武湘潭工学院信息与电气工程系湖南湘潭411201 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

根据动态系统的输入输出数据 ,研究不确定混沌系统的建模及控制问题。利用高斯模糊隶属函数和最小二乘法 ,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。理论分析和仿真结果表明 ,采用所提出的控制方法建模拟合精度高 ... 详细信息

根据动态系统的输入输出数据 ,研究不确定混沌系统的建模及控制问题。利用高斯模糊隶属函数和最小二乘法 ,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。理论分析和仿真结果表明 ,采用所提出的控制方法建模拟合精度高 ,控制响应速度快 ,且具有良好的鲁棒性。

关键词：自适应控制混沌模糊逻辑建模鲁棒性

阳极负载型H_2S中温固体氧化物燃料电池电输出性能

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硅酸盐学报 2006年第8期34卷 970-974页

作者：谭文轶钟秦南京理工大学化工学院环境工程系南京210094

以NiO-(CeO2)1-2x(Sm2O3)x固体氧化物燃料电池(solidoxidefuelcell,SOFC)的阳极负载,采用甘氨酸-硝酸盐燃烧法制备(CeO2)0.8(Sm2O3)0.1固体电解质前驱体粉末并流延成膜。在中温(650～850℃),分别测定了H2S-AirSOFC的电输出性能随H2S流速r(H2S)、运行温度的变化情况。实验结果表明:SOFC的开路电压随r(H2S)的增大而呈指数关系增大。电流密度-电压(电功率密度)曲线显示:SOFC电输出性能随r(H2S)的增大而改善;但当r(H2S)=80mL/min时,在高电流密度区间输出电压出现明显的下降,这是由于流速增大产生的浓差极化和阳极Ni受H2S腐蚀导致的结果。温度对极化曲线影响表明,SOFC电输出性能随温度的升高而改善,但基于(CeO2)0.8(Sm2O3)0.1离子-电子混合导电等原因,单体电池开路电压受温度影响比较复杂。

关键词：中温阳极负载固体氧化物燃料电池硫化氢电化学性能

《新巴塞尔协议》的市场约束监管与货币政策传导的信贷渠道

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国际金融研究 2004年第7期 24-31页

作者：谭文上海财经大学金融学院

在《新巴塞尔协议》下对银行的资本充足率进行市场约束监管,将会产生货币政策传导的银行资产负债表渠道。其原因主要是在信息不对称的市场中,在银行和存款人之间将会产生道德风险,这将影响到银行从存款人那里吸收存款,进而影响银行的贷... 详细信息

在《新巴塞尔协议》下对银行的资本充足率进行市场约束监管,将会产生货币政策传导的银行资产负债表渠道。其原因主要是在信息不对称的市场中,在银行和存款人之间将会产生道德风险,这将影响到银行从存款人那里吸收存款,进而影响银行的贷款。因此,在对银行的资本充足率进行市场约束监管,公开银行的资本充足率等关键信息的情况下,当银行的资本越充足时,在银行和存款人之间产生的道德风险越少,银行就会越容易从存款人那里吸收到资金,进而会发放更多的贷款。反之,则相反。本文采用模型的分析方法对这一问题进行了深入的探讨。最后,本文就我国的情况进行了分析,认为随着国家对国有独资银行的信用担保的退出和我国新颁布的《商业银行资本充足率管理办法》的实施,我国将极有可能产生货币政策传导的银行资产负债表渠道。

关键词：《新巴塞尔协议》市场约束银行资本充足率货币政策传导监督管理

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基于多模型集的主汽温多模型预测控制方法

热能动力工程 2008年第4期23卷 395-398页

作者：刘吉臻岳俊红谭文华北电力大学自动化系北京102206

针对一类可以采用一阶惯性加纯滞后模型描述不同工况下动态特性且随工况变化的工业过程,提出一种基于对象特征参数极大极小值的多模型集建立方法,采用递推贝叶斯概率加权方法获得全局预测模型,并以此设计多模型预测控制器以满足工况大... 详细信息

针对一类可以采用一阶惯性加纯滞后模型描述不同工况下动态特性且随工况变化的工业过程,提出一种基于对象特征参数极大极小值的多模型集建立方法,采用递推贝叶斯概率加权方法获得全局预测模型,并以此设计多模型预测控制器以满足工况大范围变化的控制要求,同时在进行误差校正时,预先补偿由于工况动态变化所带来的模型预测误差,以提高预测精度。对电站锅炉主汽温系统的仿真结果表明在各工况下均有很好的定值跟踪能力,在大范围工况变化时,能够将主汽温度稳定在设定值附近。

关键词：主汽温系统多模型集多模型预测控制贝叶斯概率加权动态前馈

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出版社自办发行之我见

中国出版 1991年第9期 28-29页

作者：谭文

出版社自办发行作为出版发行体制改革的一部分,在党的十三届四中全会以后,随着全国书刊市场的清理整顿,逐步得到了巩固和发展。10年前,我党确立了改革开放的方针政策,各出版单位也纷纷行动起来,进行了一系列卓有成效的探索和尝试,并相... 详细信息

出版社自办发行作为出版发行体制改革的一部分,在党的十三届四中全会以后,随着全国书刊市场的清理整顿,逐步得到了巩固和发展。10年前,我党确立了改革开放的方针政策,各出版单位也纷纷行动起来,进行了一系列卓有成效的探索和尝试,并相继走向了自办发行之路。出版社自办发行使出版社基本上完成了由生产型向生产经营型的转变,缓解了社会上买书难、卖书难的矛盾,并使出版社获得了较好的经济效益。10年来,出版社自办发行充满了改革的活力,自办发行码洋逐年递增。据不完全统计,各出版社自办发行的码洋一般都占出版社总发行码洋的30%—80%左右,如新华出版社和中国社会科学出版社自

关键词：自办发行出版发行体制发行所图书出版物出版社文化机构新华书店