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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

城市全域数字化转型视角下数据要素市场长效化运营体系的建设路径剖析

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电子政务 2025年

作者：林镇阳吴江赵蓉聂耀昱清华大学计算机科学与技术系武汉大学信息管理学院北京大学经济学院清华大学五道口金融学院

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流... 详细信息

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流通模式、建设思路、建设保障等方面在内的城市数据要素市场建设目标，构建了基于数据价值链、数据产业链和数据监管链“三链融合”的“城市数据空间”实现路径，并进一步探索了城市数据要素市场建设长效化运营体系的建设路径，通过打造三级联动、多元主体参与的城市数据要素市场体系，以及结果导向型数据要素城市微型集聚区载体等方式创新长效运营模式，从而促进城市数据要素市场可持续健康发展。

关键词：城市数字化数字化转型数据要素市场智慧城市数字经济

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平面迷向Lp对偶Minkowski问题

中国科学:数学 2025年第1期 75-92页

作者：李海中万耀张益嘉清华大学数学科学系

本文给出平面迷向Lp对偶Minkowski问题的综述,即研究以下方程:■特别地,当p=1且4

关键词： Lp对偶Minkowski问题完全非线性常微分方程分类

基于非靶向代谢组学分析“发汗”对艾纳香代谢产物的影响

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 200-207页

作者：曹佳渊徐新张向胜刘炳楠魏永耀钟可庞玉新广东药科大学中药资源学院云浮市中药资源种质库管理中心贵州中医药大学药学院

目的：通过非靶向代谢组学技术研究艾纳香在“发汗”过程中代谢产物的变化特征，探究“发汗”炮制对艾纳香成分的影响。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS）代谢组学技术对艾纳... 详细信息

目的：通过非靶向代谢组学技术研究艾纳香在“发汗”过程中代谢产物的变化特征，探究“发汗”炮制对艾纳香成分的影响。方法：采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法（UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS）代谢组学技术对艾纳香不“发汗”（F1）组、“发汗”2 d(F2)组、“发汗”4 d(F3)组的代谢物进行鉴定，结合主成分分析（PCA）、正交偏最小二乘法-判别分析（OPLS-DA）等方法比较各组间代谢物的差异，根据变量重要性投影（VIP）值>1,P<0.05筛选差异代谢物，并通过京都基因与基因组百科全书（KEGG）对差异代谢物进行通路富集分析。结果：PCA与OPLS-DA结果显示，3组样品组间区分明显，表明3组样品成分差异显著。F1与F2组间共筛选出433种差异代谢物，上调154种，下调279种，上调显著的代谢物有橘皮素、5-O-demethylnobiletin等，下调显著的代谢物有交链孢酚、fortunellin等。F2和F3组间共筛选出379种差异代谢物，上调150种，下调229种，上调显著的代谢物有异欧前胡素、helianyl octanoate等，下调显著的代谢物有枳椇苷I、goyasaponinⅢ等。KEGG通路富集分析显示，酪氨酸代谢，异喹啉生物碱的生物合成，苯丙氨酸、酪氨酸和色氨酸的生物合成，色氨酸代谢，缬氨酸、亮氨酸和异亮氨酸的生物合成，泛酸盐和辅酶A的生物合成等途径可能是艾纳香“发汗”处理后影响代谢物差异的关键通路。结论：“发汗”可以降低艾纳香中内生真菌毒素的含量，对艾纳香的总黄酮及生长素的合成与代谢通路影响较大。该研究可为艾纳香“发汗”条件的工艺研究提供参考。

关键词：非靶向代谢组学艾纳香发汗代谢物代谢通路品质评价超高效液相-四级杆-静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS)

工程造价控制中建筑工程及智能化设备预算的作用

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中国设备工程 2025年第01期 43-45页

作者：刘馨耀山东能源电力集团新泰发电有限公司

建筑工程造价已进入新时期发展阶段，建筑工程和智能化设备在城市建设中的重要应用日益凸显，若要实现有效的工程造价控制，对建筑工程及智能化设备的预算进行合理编制和管理至关重要。基于此，本文将围绕工程造价控制中建筑工程及智能... 详细信息

建筑工程造价已进入新时期发展阶段，建筑工程和智能化设备在城市建设中的重要应用日益凸显，若要实现有效的工程造价控制，对建筑工程及智能化设备的预算进行合理编制和管理至关重要。基于此，本文将围绕工程造价控制中建筑工程及智能化设备的成本预算、工程造价控制中建筑工程及智能化设备预算的作用展开探讨，并从建立完善的预算管理体系、加强风险管理与控制、重视智能化设备的应用与管理、优化人才队伍建设几方面入手，制定工程造价管理中控制建筑工程及智能化设备预算的措施，旨在为相关从业人员提供参考。

关键词：工程造价控制建筑工程智能化设备成本预算作用措施

庆历四年欧阳修、范仲淹河东路诗文与“新政”

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中北大学学报(社会科学版) 2025年

作者：张勇耀安徽师范大学中国诗学研究中心

庆历四年“新政”受阻但未完全失败，欧阳修四月出任河东路转运使，范仲淹六月自请为河东、陕西路宣抚使，先后到达河东路。他们在晋祠题诗，发表对北宋诏毁太原城的看法以及对“大道”畅行的愿景；他们在绛守居园池题诗，表达对富弼增... 详细信息

庆历四年“新政”受阻但未完全失败，欧阳修四月出任河东路转运使，范仲淹六月自请为河东、陕西路宣抚使，先后到达河东路。他们在晋祠题诗，发表对北宋诏毁太原城的看法以及对“大道”畅行的愿景；他们在绛守居园池题诗，表达对富弼增修园池的隔空致意。他们的河东奏议关涉边防、人才、民生等多个方面，是他们“新政”主张的实践和延续，体现出同声相应、相互支援的同道情怀，并对当时河东路的防守、民生等产生了重要影响。

关键词：庆历新政欧阳修范仲淹河东路

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基于单幅图像形状特征的三维漫画人脸重建

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 282-290页

作者：孙刘杰王佳耀王文举上海理工大学出版印刷与艺术设计学院上海200093

针对单幅图像的三维漫画人脸重建存在地标检测准确性差和生成模型还原高频细节能力低的问题,提出了一种多尺度特征融合与高频信息映射的两阶段方法。在第一阶段中,多尺度通道融合地标检测器用于提高检测的准确性。其中多尺度特征由HRNe... 详细信息

针对单幅图像的三维漫画人脸重建存在地标检测准确性差和生成模型还原高频细节能力低的问题,提出了一种多尺度特征融合与高频信息映射的两阶段方法。在第一阶段中,多尺度通道融合地标检测器用于提高检测的准确性。其中多尺度特征由HRNet产生;由通道注意力和Swin Transformer构成的注意力层用于多尺度通道融合特征提取;为了提高生成地标的精度,损失函数由地标损失和热图损失两部分构成。在第二阶段中,傅里叶特征共享层变形网络使生成的三维漫画人脸具有更丰富的高频形状细节。其中傅里叶特征映射提取高维特征,使网络学习更多形状的高频信息;共享层超网络加快了网络的收敛和重建速度。该方法应用于CaricatureFace和3DCaricShop数据集。实验结果表明,该方法中的地标检测器的平均检测误差减少了4.4%;变形网络在形状重建上的均方误差减少了26%,并且平均重建时间减少了18%;最终重建出的三维漫画人脸具有夸张的形状和自然的细节。

关键词：地标检测三维漫画人脸人脸重建三维形变模型深度学习自解码器

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界面增强双网络水凝胶织物的制备及性能

丝绸 2025年第1期62卷 57-68页

作者：诸葛承耀黎顺洋吕汪洋李楠浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 杭州310018 浙江理工大学纺织纤维材料与加工技术国家地方联合工程实验室杭州310018

水凝胶和织物的复合可有效解决水凝胶力学性能差的问题,然而水凝胶和织物之间的弱界面强度,会影响其实际应用。本文利用聚丙烯酸(PAA)接枝弹性棉织物(PAFB)与聚乙烯醇(PVA)-聚丙烯酰胺(PAM)双网络水凝胶制备得到界面强度增强的PAM-PVA-P... 详细信息

水凝胶和织物的复合可有效解决水凝胶力学性能差的问题,然而水凝胶和织物之间的弱界面强度,会影响其实际应用。本文利用聚丙烯酸(PAA)接枝弹性棉织物(PAFB)与聚乙烯醇(PVA)-聚丙烯酰胺(PAM)双网络水凝胶制备得到界面强度增强的PAM-PVA-PAFB柔性传感器。测试结果表明,PAM-PVA-PAFB具有优良的机械性能;含有的植酸(PA)和乙二醇(EG)使其具有优异的抗冻性;能够识别1%~100%的应变,可应用于人体关节运动和面部表情的检测;PAA的引入,使水凝胶和织物之间以共价键形式复合,有效提升了界面强度,减少了两者之间的滑移。因此,PAM-PVA-PAFB应变传感器在可穿戴电子设备领域中有着巨大的应用潜力。

关键词：水凝胶棉织物接枝应变传感器抗冻界面强度

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真实他者的隐匿与虚假主体的塑造——消费社会下“自我剥削”的实质

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贺州学院学报 2025年

作者：秦耀政袁祖社陕西师范大学马克思主义学院陕西师范大学哲学社会科学高等研究院/哲学学院

德国哲学家韩炳哲立足于数字技术时代，提出了“自我剥削”的理论，他指出当代资本主义社会通过数字技术实现了对人的全新规训。韩炳哲认为，关于数字资本主义对人的控制的研究可以追溯到鲍德里亚的《消费社会》，鲍德里亚的符号消费理... 详细信息

德国哲学家韩炳哲立足于数字技术时代，提出了“自我剥削”的理论，他指出当代资本主义社会通过数字技术实现了对人的全新规训。韩炳哲认为，关于数字资本主义对人的控制的研究可以追溯到鲍德里亚的《消费社会》，鲍德里亚的符号消费理论成为韩炳哲“自我剥削”理论的重要思想来源。从马克思的唯物史观出发，可以发现，正是在资本主义消费社会的符码秩序之下，资本实现了对社会的全面操控和转译，在被颠倒的生产关系下实现了对真实资本“他者”的隐匿，并塑造出虚假的自由“主体”，由此造成了“自我剥削”的假象。既然“自我剥削”是作为一种历史现象而产生的，对该现象的扬弃，也就必然要坚持马克思主义，以人类文明新形态实现对数字文明和消费社会的超越。

关键词：自我剥削消费社会韩炳哲鲍德里亚