检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究

压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究

作者：谭志波哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

压电陶瓷驱动器被广泛应用于超精密定位系统中。这种驱动器在拥有高刚度、高频响和高分辨率等优点的同时,也存在迟滞、蠕变等缺点。压电陶瓷驱动器的迟滞特性使驱动电压与输出位移之间呈现多值对应关系,严重影响位移输出精度。因此,对... 详细信息

压电陶瓷驱动器被广泛应用于超精密定位系统中。这种驱动器在拥有高刚度、高频响和高分辨率等优点的同时,也存在迟滞、蠕变等缺点。压电陶瓷驱动器的迟滞特性使驱动电压与输出位移之间呈现多值对应关系,严重影响位移输出精度。因此,对迟滞特性的建模和补偿是获得压电驱动器高精度输出的关键。本文分析了压电陶瓷的迟滞机理、迟滞特性;分析、比较了多种迟滞非线性补偿方法。经典Preisach模型表现出非局部记忆性,能很好地描述压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性。本文利用压电陶瓷驱动器的迟滞Preisach模型,对其迟滞特性进行补偿,并通过对该模型离散化,推导出逆迟滞Preisach模型离散数字算法,采用搜索迭代的方法对压电陶瓷驱动器非线性特性进行实时修正。本文构建了以P830.20型压电陶瓷为驱动器、以柔性铰链为微位移传递机构、以电容传感器为测量反馈单元的微位移平台,在此平台上对迟滞补偿方法进行了实验验证。结果表明,开环情况下,基于Preisach模型的线性化方法改善了压电陶瓷的迟滞特性,位移迟滞环宽度由3.2μm缩小到0.6μm以下。在此基础上,引入PID控制器组成反馈控制与前馈补偿相结合的闭环控制系统,进一步改善了压电陶瓷驱动器驱动电压与输出位移间的线性关系,提高了定位精度,在20μm行程内定位误差小于106nm。

关键词：压电陶瓷驱动器迟滞 Preisach模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

市政路桥工程施工中软土地基处理技术的研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第11期 437-439页

作者：谭志波江西中昌工程咨询监理有限公司江西南昌330000

对于市政路桥工程来讲,对软土地基进行科学合理的处理是一项施工难题,同时也是极其重要的一个环节,对此,建设单位要积极借鉴相关的优秀成果与经验,根据工程的实际状况引入必要的地基处理技术,以此提升市政路桥工程的质量,延长工程的使... 详细信息

对于市政路桥工程来讲,对软土地基进行科学合理的处理是一项施工难题,同时也是极其重要的一个环节,对此,建设单位要积极借鉴相关的优秀成果与经验,根据工程的实际状况引入必要的地基处理技术,以此提升市政路桥工程的质量,延长工程的使用寿命。基于此,本文对当前市政路桥工程施工中软土地基存在的问题进行分析,在对技术应用原则进行简要阐释后提出相关的应用技术。

关键词：市政路桥工程工程施工软土地基处理问题及对策

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

市政路桥加固改造的设计要点探析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2021年第10期 134-135页

作者：谭志波江西中昌工程咨询监理有限公司江西南昌330000

在我国国民经济飞速发展的大环境当中,我国的城市化进程正不断加快,为了向人民提供更加便利的出行条件,在城市化发展的过程中,越来越多的城市选择将重点放在市政路桥的建设方面,但是在现阶段市政路桥运行过程中,仍然存在很多不足,由此... 详细信息

在我国国民经济飞速发展的大环境当中,我国的城市化进程正不断加快,为了向人民提供更加便利的出行条件,在城市化发展的过程中,越来越多的城市选择将重点放在市政路桥的建设方面,但是在现阶段市政路桥运行过程中,仍然存在很多不足,由此产生的问题也越来越多,在这种情况下,对市政路桥进行加固设计改造具有十分重要的意义。本文简要介绍了市政路桥运行过程中存在的问题,着重阐述了市政路桥加固改造的设计要点。

关键词：市政路桥加固改造设计要点

数学竞赛中与向量关联的三角形“四心”问题解析

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中学生理科应试 2022年第8期 14-16页

作者：谭志波广西壮族自治区河池市环江县高级中学 547100

数学竞赛中与向量有关的三角形“四心”问题是热点问题,出现频率较高,难度较大,但是它有专门的解题技巧.一方面利用自身向量线性运算和向量数量积运算,呈现出向量数形结合功能及其运算的威力,另一方面就是利用一些常用结论缩短思考与解... 详细信息

数学竞赛中与向量有关的三角形“四心”问题是热点问题,出现频率较高,难度较大,但是它有专门的解题技巧.一方面利用自身向量线性运算和向量数量积运算,呈现出向量数形结合功能及其运算的威力,另一方面就是利用一些常用结论缩短思考与解题过程,笔者将其整理如下,以飨读者.

关键词：数学竞赛解题过程数形结合线性运算解题技巧出向量三角形四心

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

市政工程中桥梁预应力施工技术的应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2016年第8期 84-84,86页

作者：谭志波江西中昌工程咨询监理有限公司江西南昌330000

桥梁预应力是一种为了提高桥梁结构承载力而预先施加在其构件上的作用力。其施工技术在提高桥梁安全水平和质量上有至关重要的作用。目前,桥梁预应力施工技术广泛应用于我国桥梁建筑工程中,不仅提高了我国桥梁施工技术水平,还促进了我... 详细信息

桥梁预应力是一种为了提高桥梁结构承载力而预先施加在其构件上的作用力。其施工技术在提高桥梁安全水平和质量上有至关重要的作用。目前,桥梁预应力施工技术广泛应用于我国桥梁建筑工程中,不仅提高了我国桥梁施工技术水平,还促进了我国桥梁施工行业的迅速发展。现阶段,日常生活中市政桥梁较为常见,桥梁预应力施工技术是指市政桥梁在使用之前,通过预先对其构件施加压力,提高市政桥梁结构承载能力。本文就市政工程中桥梁预应力施工技术的应用进行了探讨。旨在为我国市政桥梁工程的发展贡献一份薄力。

关键词：市政桥梁预应力施工技术应用

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高中数学课程中算法教学存在的问题及对策

软件导刊 2012年第4期11卷 190-191页

作者：谭志波广西环江县高级中学数学组广西环江547100

"算法初步"这一首次被写入高中数学课标的教学内容,对高中数学教师提出了新的挑战。从教和学的两个角度,分析并总结了高中师生在算法内容的教学过程中存在的问题,并提出了相应的对策。

关键词：高中数学算法教学计算科学

A new damping ratio identification method based on pattern search

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2010年第1期17卷 141-144页

作者：刘彦谭久彬谭志波王雷 Institute of Ultra-precision Optoelectronic Instrument Engineering Harbin Institute of Technology

In order to improve the effectiveness of traditional time domain identification methods in identifying damping ratios, a new damping ratio identification method based on pattern search is proposed by fluctuating the reliable natural frequency obtained through traditional time domain identification methods by about 10% to build the boundary conditions, using all the initial identification results to establish the free decay response of the system, and using the pattern search method to correct the initial identification results with the residual sum of squares between the free decay response and the actually measured free-decay signal as the objective function. The proposed method deals with the actually measured free-decay signal with curve fitting and avoids enlarging the identified error caused by intermediate conversion, so it can effectively improve the identified accuracy of damping ratios. Simulations for a room-sized vibration isolation foundation show that the relative errors of analyzed three damping ratios are down to 1.05%, 1.51% and 3.7% by the proposed method from 8.42%, 5.85% and 8.5% by STD method when the noise level is 10%.

关键词： modal parameter identification damping ratio pattern search