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辅助气室连通的空气弹簧隔振系统隔振特性研究

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振动与冲击 2008年第4期27卷 98-100页

作者：刘彦谭久彬王雷谭志波哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所哈尔滨150001

基于气体能量微分方程,建立了由两个辅助气室相互连通的空气弹簧组成的隔振系统传递率数学模型。该模型描述了阻尼比ξ、流量系数比λ、主/辅气室容积比N三者与传递率之间的对应关系。由此精确分析了辅助气室相互连通对隔振系统垂向平动... 详细信息

基于气体能量微分方程,建立了由两个辅助气室相互连通的空气弹簧组成的隔振系统传递率数学模型。该模型描述了阻尼比ξ、流量系数比λ、主/辅气室容积比N三者与传递率之间的对应关系。由此精确分析了辅助气室相互连通对隔振系统垂向平动y和绕重心转动θ这两个自由度隔振特性的影响,结果表明:辅助气室相互连通对y自由度隔振性能没有影响;合理匹配λ和ξ,可使系统θ自由度超低频隔振性能提高30dB,合理匹配λ和N,系统θ自由度的谐振区隔振性能可提高20dB且高频隔振性能保持不变。

关键词：空气弹簧辅助气室连通隔振特性

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压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究

压电陶瓷驱动器迟滞补偿方法研究

作者：谭志波哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

压电陶瓷驱动器被广泛应用于超精密定位系统中。这种驱动器在拥有高刚度、高频响和高分辨率等优点的同时,也存在迟滞、蠕变等缺点。压电陶瓷驱动器的迟滞特性使驱动电压与输出位移之间呈现多值对应关系,严重影响位移输出精度。因此,对... 详细信息

压电陶瓷驱动器被广泛应用于超精密定位系统中。这种驱动器在拥有高刚度、高频响和高分辨率等优点的同时,也存在迟滞、蠕变等缺点。压电陶瓷驱动器的迟滞特性使驱动电压与输出位移之间呈现多值对应关系,严重影响位移输出精度。因此,对迟滞特性的建模和补偿是获得压电驱动器高精度输出的关键。本文分析了压电陶瓷的迟滞机理、迟滞特性;分析、比较了多种迟滞非线性补偿方法。经典Preisach模型表现出非局部记忆性,能很好地描述压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性。本文利用压电陶瓷驱动器的迟滞Preisach模型,对其迟滞特性进行补偿,并通过对该模型离散化,推导出逆迟滞Preisach模型离散数字算法,采用搜索迭代的方法对压电陶瓷驱动器非线性特性进行实时修正。本文构建了以P830.20型压电陶瓷为驱动器、以柔性铰链为微位移传递机构、以电容传感器为测量反馈单元的微位移平台,在此平台上对迟滞补偿方法进行了实验验证。结果表明,开环情况下,基于Preisach模型的线性化方法改善了压电陶瓷的迟滞特性,位移迟滞环宽度由3.2μm缩小到0.6μm以下。在此基础上,引入PID控制器组成反馈控制与前馈补偿相结合的闭环控制系统,进一步改善了压电陶瓷驱动器驱动电压与输出位移间的线性关系,提高了定位精度,在20μm行程内定位误差小于106nm。

关键词：压电陶瓷驱动器迟滞 Preisach模型

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让公平正义贯穿司法全过程全链条

人民论坛 2024年第2期 61-63页

作者：谭志君湖南工商大学法学院、纪检监察学院

司法公正是法治现代化的显著标志,要致力于司法各阶段、各方面的公正性,在司法全过程中贯穿公平正义。公平正义不是某一环节、某一片段的呈现,在整个司法活动中,司法机关及其工作人员都需要依照法定职权和法定程序承办案件,坚持实体公... 详细信息

司法公正是法治现代化的显著标志,要致力于司法各阶段、各方面的公正性,在司法全过程中贯穿公平正义。公平正义不是某一环节、某一片段的呈现,在整个司法活动中,司法机关及其工作人员都需要依照法定职权和法定程序承办案件,坚持实体公正和程序公正,正确适用法律,做到法律效果与社会效果的统一。公平正义贯穿司法全过程、全链条,需要聚焦影响司法公正的深层次问题,全面深化司法体制改革,优化司法职权配置,增强全过程司法公开透明,加强对司法活动的监督,严惩司法腐败。

关键词：司法公正全过程司法职权配置司法公开司法监督

基于边缘感知的无人机影像半监督语义分割算法研究

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基于边缘感知的无人机影像半监督语义分割算法研究

作者：谭志昊电子科技大学

学位级别：硕士

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SMA碟簧群的循环受压性能及简化模型

工程力学 2024年第7期41卷 163-175页

作者：赵秋红孙泽旺谭志伦天津大学建筑工程学院天津300350 滨海土木工程结构与安全教育部重点试验室(天津大学) 天津300350 天津市政工程设计研究总院有限公司天津300329

该研究提出将多个形状记忆合金(SMA)碟簧片并联排列形成碟簧组,然后在碟簧组间加入垫片分隔、串联排列形成碟簧群,以提供更高的承载力及变形能力。采用有限元软件ABAQUS建立了一系列SMA碟簧群的三维精细化有限元模型,并进行非线性循环... 详细信息

该研究提出将多个形状记忆合金(SMA)碟簧片并联排列形成碟簧组,然后在碟簧组间加入垫片分隔、串联排列形成碟簧群,以提供更高的承载力及变形能力。采用有限元软件ABAQUS建立了一系列SMA碟簧群的三维精细化有限元模型,并进行非线性循环受压分析。结果表明:与钢碟簧的“三角形”荷载-位移曲线相比,SMA碟簧群的荷载-位移曲线呈现鲜明的“旗帜形”特性,具有明显的正向及反向转变平台。随着碟簧片数的增加,碟簧组的总可恢复变形量基本不变,极限承载力及割线刚度近似成比例增加,而随着碟簧组数的增加,碟簧群的总可恢复变形量增加,极限承载力不变,割线刚度近似成比例降低。因此,可根据碟簧群总极限承载力及变形能力的需要,灵活调整碟簧片及碟簧组的数量及布置方式。碟簧组的各层碟簧片由于边界条件不同,应力分布存在明显差异,而变形量亦呈现两端大中间小的哑铃形分布模式,其中加载端碟簧片变形量最大,若超过极限变形量可能发生翻转失效,值得注意。提出了SMA碟簧群的简化模型,通过简化及精细模型的非线性循环受压分析,发现该简化模型的循环受压荷载-位移曲线与精细模型吻合良好,而计算效率提高约38倍。将SMA碟簧群应用于自复位NZ梁柱节点中,并对自复位钢框架进行了验证性的滞回分析。结果表明:采用SMA碟簧群的自复位钢框架最大侧移为4%时可完全复位,且二次刚度相比采用预应力钢绞线的传统自复位钢框架提高近100%,极限承载力提高70%。

关键词： SMA碟簧碟簧群循环受压性能简化模型自复位钢框架

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成大器者贵在专 “一脉传承——张继青表演艺术研讨会”的感悟

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中国戏剧 2024年第5期 42-44页

作者：谭志湘中国艺术研究院

白云悠悠,昔人已驾黄鹤去,不负江河万古流。昆曲表演艺术家张继青离开我们一年多了,这是中国戏曲界的一大损失,我们只能洒泪相送,不忍别离也要别离。2023年10月24日,恰值重阳节,“顾卫英昆曲艺术工作室”组织召开了“一脉传承——张继... 详细信息

白云悠悠,昔人已驾黄鹤去,不负江河万古流。昆曲表演艺术家张继青离开我们一年多了,这是中国戏曲界的一大损失,我们只能洒泪相送,不忍别离也要别离。2023年10月24日,恰值重阳节,“顾卫英昆曲艺术工作室”组织召开了“一脉传承——张继青表演艺术研讨会”。几年前,看顾卫英主演的《李清照》,感觉她的表演不俗,收放自如,刚柔相济,具有大家风范,让我欣喜,似是熟悉,又有一种陌生感。

关键词：艺术研讨会艺术工作室张继青昆曲刚柔相济重阳节收放自如成大器

车联网环境下恶意软件的分数阶传播模型及控制研究

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车联网环境下恶意软件的分数阶传播模型及控制研究

作者：谭志浩广州大学

学位级别：硕士

车联网作为智能交通系统中的重要组成部分,在改善驾驶体验和提高交通效率方面有着显著优势。随着车联网的快速发展,车辆之间以及车辆与基础设施之间的信息交互日益频繁且错综复杂。在这个快速变革的背景下,安全需求愈发成为车联网发展... 详细信息

车联网作为智能交通系统中的重要组成部分,在改善驾驶体验和提高交通效率方面有着显著优势。随着车联网的快速发展,车辆之间以及车辆与基础设施之间的信息交互日益频繁且错综复杂。在这个快速变革的背景下,安全需求愈发成为车联网发展中不可或缺的重要因素。由于车联网具有节点移动速度快、无线信道开放和网络拓扑结构复杂等特性,使其容易遭受恶意攻击,从而威胁到车辆和基础设施的安全。恶意软件作为车联网安全的重要威胁之一,目前对车联网恶意软件的抑制传播研究还相对较少。因此,本文在深入分析和总结国内外恶意软件相关研究成果的基础上,研究了恶意软件在V2V环境和车路协同系统下的传播模型和相应的控制策略。首先,针对恶意软件在V2V环境下的传播模型研究,本文在建模上采用车速服从高斯分布的车辆移动模型,并考虑通信衰落来计算车辆节点之间的通信连通率,以此获得恶意软件在车联网中传播的概率,再应用流行病模型和分数阶微积分理论建立恶意软件的分数阶传播模型。根据下一代矩阵法求解得到恶意软件的传播阈值,应用稳定性理论证明了模型平衡点的局部渐近稳定性和全局渐近稳定性。在恶意软件的控制策略研究上,结合车联网中常用的恶意软件控制措施,应用最优控制理论得到相应的控制策略。研究结果表明,车速与传播阈值呈正相关;交通流量和通信半径与传播阈值呈负相关;同时,得到的控制策略在恶意软件传播的控制效果和控制代价上可以实现综合最优化。最后,针对最优控制出现的反复迭代求解问题,引入基于机器学习的恶意软件控制策略。结果表明通过数据集的训练,模型能很好的跟踪最优控制的曲线。此外,针对恶意软件在车路协同系统中的传播问题,本文分情况讨论车辆与路边设备之间的通信连通率。同时,考虑恶意软件在不同类型设备中传播存在传播时滞,从而建立了恶意软件在车路协同系统中的分数阶时滞传播模型。求解了恶意软件的传播阈值,并根据稳定性理论证明了模型平衡点的局部渐近稳定性。设置不同仿真条件对传播模型进行分析和讨论,通过仿真定性分析了时滞对恶意软件传播以及模型平衡点稳定性的影响,之后提出车路协同系统下抑制恶意软件传播的控制策略。研究结果表明,不同的分数阶阶次不会影响模型的稳定性;同时,通过多种控制策略的对比发现本文提出的控制策略是综合最优的。最后,依然采用基于机器学习的恶意软件控制策略进行了对照实验,验证了该控制策略的有效性。

关键词：车联网恶意软件分数阶传播模型最优控制机器学习

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基于神经切线核的学件RKME规约

计算机学报 2024年第6期47卷 1232-1243页

作者：谭志豪史浩宇陈梓轩姜远南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023

当前机器学习技术已经在大量领域得到广泛应用,然而仍面临许多亟待解决的问题:依赖大量的训练数据和训练技巧、难以适应环境变化、数据隐私/所有权的保护、灾难性遗忘等等.最近,学件范式使得上述问题同时得到系统性地解决成为可能.在该... 详细信息

当前机器学习技术已经在大量领域得到广泛应用,然而仍面临许多亟待解决的问题:依赖大量的训练数据和训练技巧、难以适应环境变化、数据隐私/所有权的保护、灾难性遗忘等等.最近,学件范式使得上述问题同时得到系统性地解决成为可能.在该范式下,用户面临新的机器学习任务时可以通过学件基座系统方便地复用他人的结果,而不必从头开始.学件范式的核心在于规约,规约使得学件基座系统在不接触原始数据的情况下,可以根据用户的需求快速识别出对用户任务有帮助的学件.近期研究均通过缩略核均值嵌入(Reduced Kernel Mean Embedding,RKME)为模型构造规约,并通过构建学件原型系统验证了范式的有效性.在实际中,学件基座系统中往往包含在各种领域任务、数据类型上构建的机器学习模型,而传统的RKME规约面临维度灾难的问题,难以适用于高维数据,例如图像场景.为了拓展RKME规约的适用范围,本文引入神经切线核进行RKME规约构造.为提升方法的高效性,本文进一步通过神经网络高斯过程与随机特征近似,快速为各种模型生成RKME规约.最后,本文在真实数据构建的销量预测、图像分类场景的学件基座系统中进行大量实验验证了所提出方法的有效性和高效性,所提出方法相比于传统RKME规约查搜准确率显著提升近9%,且实验结果表明改进后的规约在图像任务上具有良好的隐私保护性质.代码见:.

关键词：学件学件基座系统规约神经切线核缩略核均值嵌入

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81～86 GHz上下变频关键技术研究及应用

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81～86 GHz上下变频关键技术研究及应用

作者：谭志翔电子科技大学

学位级别：硕士