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仪表技术与传感器 1979年第2期 67-69页

作者：谭常手

本文叙述化学腐蚀法的应用范围和优点,并叙述所制造的零件的精度与应用实例。

关键词：精度化学腐蚀法涂层图纸腐蚀工艺板材厚度感光胶冲压件

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多工位送料机械手的机构设计及速度规划

锻压技术 2024年第3期49卷 170-177页

作者：常孝聪曹春平南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

为了实现动力电池壳冲压生产线的自动化生产,在多工位拉伸压力机的基础上设计了送料机械手的机械结构,该机械手采用桁架式结构,通过X、Y、Z这3个方向的自由度上的直线运动模块来实现夹紧-张开、升举-下降和移送-回退3个动作,规划了机械... 详细信息

为了实现动力电池壳冲压生产线的自动化生产,在多工位拉伸压力机的基础上设计了送料机械手的机械结构,该机械手采用桁架式结构,通过X、Y、Z这3个方向的自由度上的直线运动模块来实现夹紧-张开、升举-下降和移送-回退3个动作,规划了机械手的运动周期,并在正弦速度规划算法的基础上设计了一种加加速度连续的4阶S型曲线速度控制算法,避免了机械手在运动中发生过大冲击。最终建立了机械手刚柔耦合动力学模型,通过对机械手刚柔耦合运动特性分析,研究了速度优化算法对机械手运动精度的影响,研究结果表明,在速度优化算法控制下,运动振幅明显减小,满足设计要求。

关键词：动力电池壳多工位送料机械手桁架式结构速度控制算法刚柔耦合

针刺手三阳经输穴配合颈夹脊穴治疗急性期神经根型颈椎病56例

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中国针灸 2024年第5期44卷 537-538,545页

作者：谭黄圣邓鹏伟何升华广州中医药大学第四临床医学院广东深圳518000 深圳市中医院骨二科广东深圳518033

目的:观察针刺手三阳经输穴配合颈夹脊穴治疗急性期神经根型颈椎病的临床疗效。方法:选取56例急性期神经根型颈椎病患者,采用针刺手三阳经输穴配合颈夹脊穴治疗,留针30 min,每10 min行针1次,每日1次,7 d为一疗程,共治疗2个疗程。观察患... 详细信息

目的:观察针刺手三阳经输穴配合颈夹脊穴治疗急性期神经根型颈椎病的临床疗效。方法:选取56例急性期神经根型颈椎病患者,采用针刺手三阳经输穴配合颈夹脊穴治疗,留针30 min,每10 min行针1次,每日1次,7 d为一疗程,共治疗2个疗程。观察患者治疗前后简化McGill疼痛问卷表评分、颈椎功能障碍指数(NDI)评分以及简易生活质量量表(SF-12)评分,并评定临床疗效。结果:治疗后,患者简化McGill疼痛问卷表PRI评分、VAS评分、PPI评分、总分及NDI评分降低(P手三阳经输穴配合颈夹脊穴能缓解急性期神经根型颈椎病患者疼痛,改善临床症状。

关键词：神经根型颈椎病,急性期针刺输主体重节痛颈夹脊穴

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耳得之,目遇之(组章)

扬子江（诗刊） 2024年第4期 37-38页

作者：手石不详

进化灰褐色的大街上,白鸽把我凝滞在手心的面包叼走。不远处的洞庭湖,她习惯了子民的盛赞——我们说她像风,也像湘妃洁净的脸,又说她像极了更远的大海。我喜欢驻足在这条丰的大街上,把栏杆视作枪杆,这胜过任何远行。远处,麋鹿唱起了欢歌... 详细信息

进化灰褐色的大街上,白鸽把我凝滞在手心的面包叼走。不远处的洞庭湖,她习惯了子民的盛赞——我们说她像风,也像湘妃洁净的脸,又说她像极了更远的大海。我喜欢驻足在这条丰的大街上,把栏杆视作枪杆,这胜过任何远行。远处,麋鹿唱起了欢歌,向飞鸟讨教智性的软语。

关键词：湘妃智性洞庭湖远行

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配对有招数

中华信鸽 2024年第2期 36-37页

作者：鸽手不详

有了好种鸽作育赛鸽,配对就是关键。黄金配对可遇不可求,也就是说,一只公鸽配不同的母鸽,子代都出成绩,母鸽配不同的公鸽,子代都出成绩。1、作为种公种母,鸽眼都要浓一些为好,获奖鸽或归巢鸽,有种鸽眼志(即全圈有色眼志)做种价值大于参... 详细信息

有了好种鸽作育赛鸽,配对就是关键。黄金配对可遇不可求,也就是说,一只公鸽配不同的母鸽,子代都出成绩,母鸽配不同的公鸽,子代都出成绩。1、作为种公种母,鸽眼都要浓一些为好,获奖鸽或归巢鸽,有种鸽眼志(即全圈有色眼志)做种价值大于参赛价值,直接配回血鸽或纯血统种鸽。

关键词：母鸽种鸽赛鸽可遇不可求血统配对子代

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年华（组诗）

民族文汇 2024年第4期 137-139页

作者：手石

关键词：

一种面向行人跌倒检测的改进YOLOv5算法

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小型微型计算机系统 2024年第4期45卷 902-909页

作者：沈国鑫魏怡刘力手尹天睿武汉理工大学自动化学院武汉430070

针对行人跌倒检测的应用场景复杂,原始YOLOv5的检测精度不高,特征融合不充分的问题,本文首先提出了一种新的特征金字塔(FPN)结构-自适应特征增强融合金字塔网络(AFEF-FPN)和特征增强融合模块(FFEM)来增加特征的表示以及融合深度.其次使... 详细信息

针对行人跌倒检测的应用场景复杂,原始YOLOv5的检测精度不高,特征融合不充分的问题,本文首先提出了一种新的特征金字塔(FPN)结构-自适应特征增强融合金字塔网络(AFEF-FPN)和特征增强融合模块(FFEM)来增加特征的表示以及融合深度.其次使用基于全局语义信息的上采样算子CARAFE代替Nearest Upsample来建模全局上采样信息,使用Alpha IoU Loss代替CIoU Loss来提高High IoU目标的损失和回归精度.最终本文网络YOLOv5(AFEF-FPN)在训练集上取得了98.62%mAP,在测试集上取得了96.21%mAP,相比于原始YOLOv5网络在训练集和测试集上分别提升了1.64%和2.86%.实验表明,本文网络在复杂场景下的目标检测效果优于原始YOLOv5及其他网络.

关键词： AFEF-FPN FFEM 注意力模块上采样算子 IoU Loss

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强县辐射:县城需强化“城乡二传手”能力

四川省情 2024年第6期 25-26页

作者：盛毅谭喻亓吴彤四川省社会科学院

四川县域经济发展滞后的原因,是县城发育水平不高,难以在城乡融合中发挥承上启下作用。建设经济强县,必须打造一批有实力的县城,来增强其联结城市与乡村的“二传手”能力。经济强县多聚集在四川东部地区。四川启动实施争创全国百强县培... 详细信息

四川县域经济发展滞后的原因,是县城发育水平不高,难以在城乡融合中发挥承上启下作用。建设经济强县,必须打造一批有实力的县城,来增强其联结城市与乡村的“二传手”能力。经济强县多聚集在四川东部地区。四川启动实施争创全国百强县培育行动以来。

关键词：县域经济发展承上启下作用发育水平城市与乡村城乡融合经济强县二传手全国百强县

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陆大宁,我想你了

婚姻与家庭（婚姻情感版） 2024年第6期 52-53页

作者：素手纤云不详

他只是我曾经的恋人而已,而我如今的快乐,取决于家人……还是那个“告状精”我和陆大宁是发小,他是我妈闺蜜林阿姨的儿子。三年前,林阿姨主动.上门找我妈提亲,发誓要把我当作亲生女儿看待。陆大宁今年27岁,比我大--岁,大学毕业后考进了... 详细信息

他只是我曾经的恋人而已,而我如今的快乐,取决于家人……还是那个“告状精”我和陆大宁是发小,他是我妈闺蜜林阿姨的儿子。三年前,林阿姨主动.上门找我妈提亲,发誓要把我当作亲生女儿看待。陆大宁今年27岁,比我大--岁,大学毕业后考进了市财政局。据说人品端正,性格沉稳,再加上知根知底,我妈才发现这些年被我恋爱自由的言论带偏了,居然忽略了身边条件这么好的男孩子。

关键词：恋爱自由亲生女儿财政局

电吉他效果器竟然如此便携?MOOER Prime P1功能体验

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乐器 2024年第5期 122-123页

作者：吉他手柯特不详

现在正值生机勃勃的春天,广大热爱摇滚乐的吉他手体内的躁动细胞也跟着蠢蠢欲动,除了参加演出以外,更多的乐手选择带上自己的设备,约上三五好友,来到一些环境优美的地方踏青或者露营。但是对于电吉他手来说,想要轻松便捷地带出自己的单... 详细信息

现在正值生机勃勃的春天,广大热爱摇滚乐的吉他手体内的躁动细胞也跟着蠢蠢欲动,除了参加演出以外,更多的乐手选择带上自己的设备,约上三五好友,来到一些环境优美的地方踏青或者露营。但是对于电吉他手来说,想要轻松便捷地带出自己的单块效果器板,或者演出用的综合效果器并不是一件容易的事。

关键词：吉他手摇滚乐效果器电吉他环境优美