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作者

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检索条件"作者=谭小康"
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具有主动脊柱的四足机器人结构设计与仿生控制研究
具有主动脊柱的四足机器人结构设计与仿生控制研究
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作者: 谭小康 北京交通大学
学位级别:硕士
四足机器人由于具有灵活的运动能力和对未知非结构化环境的高适应能力,一直都是仿生机器人的研究热点。随着研究的深入,四足机器人的研究逐渐向高速、高动态和高适应性方向发展。生物学研究发现,自然界中的四足动物充分利用它们脊柱的... 详细信息
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客船防火窗的安装和检验要求
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船海工程 2022年 第S1期51卷 93-96页
作者: 孙凌鹏 谭小康 中国船级社泰州办事处 江苏泰州225330 中国船级社重庆分社 重庆401121
对客船防火窗安装的问题提出解决方案,对防火窗的安装和检验要求进行总结。结合客船防火窗相关案例,分析国内法规和国际耐火试验规程的相关要求,总结客船A60级防火窗的安装重点。
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可变刚度的四足机器人被动柔顺脊柱设计与应用
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北京交通大学学报 2018年 第6期42卷 111-118页
作者: 张秀丽 谭小康 吴海波 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044 武汉地铁运营有限公司 武汉430030 华为海洋网络有限公司 北京100085
为提高四足机器人的运动性能,从仿生学出发,通过对猎豹的脊柱结构和躯干运动特征进行研究,设计一款刚度可调的四足机器人被动柔顺脊柱——"四叶草"脊柱.在此基础上,为了研究"四叶草"脊柱对四足机器人运动过程中的速度、足端力和转弯半... 详细信息
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内河豪华客船直流组网技术应用
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船海工程 2020年 第S1期49卷 10-14页
作者: 谭小康 孙凌鹏 中国船级社重庆分社 重庆401121 中国船级社江苏分社 江苏泰州225300
直流组网电力系统相对于交流组网电力系统是一种新兴的电力推进系统配电技术,通过在建客船应用案例数据,分析直流组网在绿色环保、经济高效方面的技术优势,为内河新一代客舱的提档升级设计提供参考。
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LNG动力船供气系统探讨
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船海工程 2016年 第A1期45卷 125-128页
作者: 姜其力 谭小康 王顺平 中国船级社重庆分社 重庆400011
为减少NOx和SOx的排放,实现国家推进清洁能源应用的战略目标,目前参照《天然气燃料动力船舶建造规范》建造的LNG单燃料动力船已经投入运营。结合该船的建造检验经历,主要从LNG供气系统、LNG燃气控制系统两个方面阐述该船的LNG供气系... 详细信息
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基于科学发展观的学生思想政治教育工作探讨
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科教导刊 2012年 第22期 38-38,47页
作者: 谭小康 四川职业技术学院 四川遂宁629000
高校历来重视大学生的思想政治教育工作。我们要将这项工作做得更加完善,就要以当前大学生的自身情况以及社会的现实情况为依据,在科学发展观的指导下,实事求是,开展与时俱进的思想政治教育。本文根据工作实践,对当代大学生的思想政治... 详细信息
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船舶辅机电气设备节能技术分析
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广东科技 2013年 第10期22卷 189-189,170页
作者: 谭小康 中国船级社涪陵办事处 重庆408000
在新一轮的船舶技术改革浪潮中,我国船舶机电设备基本全面往自动化方向发展,无人机舱以及远程控制等技术获得较为明显的进步,同时在我国降低能耗的背景下,节能技术的运用也在越来越普及,同样也受到了航运业以及制造业的重视。因此,着重... 详细信息
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固定式探火报警系统问题
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中国船检 2024年 第2期 90-92页
作者: 谭小康 中国船级社
近期检查中遇到了两则关于固定式探火报警系统的问题。“A”轮为国际航行液货船,按照SOLAS公约第II-2章火灾的抑制相关要求,采用IC法进行布置,起居处所和服务处所内以不燃的“B”级或“C”级分隔作内部分隔舱壁,按公约规则要求安装了固... 详细信息
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A煤矿超深巷道预应力桁架锚索支护技术及工程实践
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能源与节能 2019年 第6期 166-168,184页
作者: 谭小康 山西长治郊区三元南耀吉安煤业有限公司 山西长治046031
为了解决A煤矿超深巷道变形严重的问题,结合工况条件,提出了采用预应力桁架锚索支护技术对巷道进行优化控制的方案,根据巷道围岩进行了支护设计,并在巷道适当位置进行了试验。结果显示,巷道顶底板、两帮的累计最大平均变形量分别为377mm... 详细信息
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四川省中高职衔接调研情况分析
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四川职业技术学院学报 2012年 第4期22卷 108-110页
作者: 张明远 谭小康 四川职业技术学院 四川遂宁629000
建立中高职"立交桥",使中高职成功衔接,既能拉动高等职业教育和中等职业教育的健康发展,又能促进我国终身教育体系的完善。据调研,我省中高职衔接在招生政策、衔接时间、中职学校利益、衔接课程等方面面临着一些问题。如何解决这些问题... 详细信息
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